请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 • 整车厂，如长安汽车、赛力斯、小鹏汽车、吉利汽车、理想汽车、小米集 团等 • 关键零部件系统供应商，如伯特利、耐世特、德赛西威等 “无图”智能驾驶功能的成熟是智能驾驶走进千家万户的关 键，我们判断2024年有望成为重要拐点，相关整车厂和零部件 供应商均能受益，建议关注： 风险提示 新车销量低于预期；技术研发进度低于预期；半导体供应风险。 资料来源：海通证券研究所

汽车零部件行业 数字化转型白皮书 把数字智能带入每一个工业企业 目录 C O NT EN T S 第一章 汽车零部件行业概述 序言 汽车零部件行业总体概述 汽车零部件行业发展趋势 03 05 2 1 第二章 汽车整车及零部件工艺场景解析 汽车整车制造工艺工场景及关注点 汽车零部件工艺场景及关注点 07 08 3 结语 6 第三章 汽车零部件行业数字化转型方向 汽车零部件行业数字化转型方向 汽车零部件行业新挑战 汽车零部件企业数字化转型的现状 益模汽车行业数字化转型解决方案 10 11 12 4 第四章 典型数字化转型案例 精密冲压件行业 精密注塑件行业 21 23 5 在汽车产业核心技术快速演进和供应链格局重塑的大背景下，我国汽 车零配件行业稳步发展的同时，也正经历着前所未有的变革。作为汽 车产业的基础和支撑，汽车零部件行业的数字化转型已成为提升产业 本白皮书旨在深入分析汽车零部件行业的发展现状、趋势和挑战，探 讨汽车零部件行业数字化转型的方向和新思路，为企业提供有价值的 参考和建议。我们希望通过这份白皮书，能够为汽车零部件企业的数 字化转型提供有益的参考，助力汽车零部件企业把握市场机遇，实现 转型升级，推动行业的高质量发展。 序言 PREFACE 01 02 第一章 汽车零部件行业概述 汽车零部件行业数字化转型白皮书 03

链重塑等因素持续影响全球产业格局。在这种不确定的大环境下，全球主要零部 件企业营收规模遭遇了近年来的首次负增长，欧洲、日韩等传统强势市场普遍承 压，区域间、企业间的分化进一步加剧。 面对全球市场的深刻变化，中国零部件企业展现出了强劲韧性与增长潜力。借助 内需回暖与出口扩张双轮驱动，中国企业在新能源、智能化等核心领域加快国产 替代和全球布局，营收规模和百强企业上榜数量持续提升，全球竞争力不断增强。 但与此同 最新百强零部件 企业经营数据，系统梳理全球与中国汽车零部件产业的发展现状与趋势，洞察产 业格局演变、技术路线演进、品牌战略变化及中国企业国际化路径等，助力产业各 方在深度变革中把握机遇、共谋未来。 引言 第一章 全球汽车零部件发展概览 第二章 中国汽车零部件发展态势及趋势 第三章 汽车零部件行业发展趋势 第四章 汽车零部件国际化发展趋势 趋势二：新能源头部集中，智能化百花齐放 技术发展趋势 中国零部件企业出海五大考量要素 现状一：营收规模负增长 趋势一：总体规模及利润总额增速放缓，头部虹吸效应凸显 产业格局趋势 中国零部件企业海外业务发展趋势 品牌趋势 04 06 12 18 05 07 16 20 05 07 13 19 16 目录 全球汽车零部件 发展概览 5 2025年全球汽车供应链核心企业竞争力白皮书

@bbb-vip 目 录 推荐序一 推荐序二 推荐序三 引言 第1章 丰田的学习法则和v4L架构 第2章 供应链综述 第3章 混合规划 第4章 销售与运营计划 第5章 生产计划和运营 第6章 零部件订购 第7章 供应商管理 第8章 物流 第9章 经销商和需求满足 第10章 危机管理 第11章 供应链管理中的丰田模式 第12章 如何在非汽车行业的供应链管理中应用丰田模式的原则 第13章 啤酒游戏和丰田供应链 概述。接下来的章节按照供应链运营的顺序来叙述。第3章中的“混合规 划”讲述了如何支持生产的稳定性，又如何传递到第4章所说的“销售与 运营计划”中去的。第5章的有关“生产计划和操作”中，我们展开了如何 支撑销售需求的讨论。第6章是讨论“零部件采购”。第7章则是“供应商 管理”。接下来的第8章“物流”描述了进货和出货物流的过程。随后的第 9章“经销商和需求满足”中，我们讨论了和经销商有关的流程，从而覆 盖了整个供应链运营。最后的第10章还讨论了丰田的“危机管理”。 小一些的国家会与几个国家共用一个中转站，较大的国家则可能有多个 中转站。中转站负责储存车辆，直至经销商与顾客签订合同为止。签订 合同时，标有具体车辆型号的订单会被送至中转站。同样，经销商也可 以要求在装运之前将零部件送至中转站，从中转站到经销商的运输时间 平均为一周。在欧洲，大部分的车辆都由中转站保存，而不是由经销商 保存。 5.日本配送模式 在日本，配送模式和欧洲的很相似，因为大部分经销商只有很少的 库

力系统、转向系统、制动系统，辅助 控制车辆行驶到目的位置。 1）智能座舱：智能座舱是指车内驾驶员、乘客乘坐的空间，包括智能车机、氛围灯、音响、 抬头显示等软硬件。其中，智能车机是智能座舱的核心部件，提供人机交互、车身控制、 音视频娱乐等功能。车机对外进行云连接、人机交互、WLAN和蓝牙通信，包含有麦克风、 摄像头和USB接口，所以归属在车外通信层。车机对内可以设置门窗、空调、座椅等，同 PART 2 将零信任网络理念用于智能汽车网络安全架构设计，应摒弃“内网默认可信”的假设，车内不 同部件不再视为同一个信任网络，在部件之间的访问需要采取接入认证、访问控制等安全措 施。但车内ECU多达100多个，无法在每两个ECU之间进行访问控制。在华为乾崑网络安全解 决方案中，将部件进行分层部署，以执行ECU为被保护层，构建多层纵深的保护架构。采取零 信任网络理念进行设计，外层访问内层 分析网络数据，发现潜在威胁并及时响应。 13 PART 2 华为乾崑智能汽车解决方案网络安全理念与架构 2.2 纵深韧性架构设计模型 依据零信任网络的理念，对车内部件进行分层分域设计，各层间进行访问控制。依据车内部件 功能的划分，可以将车内设备分为车外通信层、车内通信层和智能控车层。车外通信层对智能 控车层的访问，进行接入认证、访问控制等安全保护，设置隔离机制。 依据ISO2143

的损伤程度较高，易造成修理时间及费用垫高等情况，还 容易造成停线时间成本高等副作用。 2.预防性维护：即基于设备厂商的保养计划或是针对操作规 程进行检修安排。此部分原理主要是根据设备厂商对部件 寿命的分析，但由于部件老化磨损的外力干扰因素过多导 致寿命预测不够准确，易造成过早、过度保养或是保养不 足等问题。 3.基于条件的维护：此维护方式是运维服务的进阶状态，即 服务提供商通过对设备运行状态的监控来安排相应的维 预测性维护：预测性维护是运维服务的最新发展，主要得 益于工业互联网、大数据及人工智能的交互应用，具有主 动且针对性强的特征。预测性维护的核心思想是通过对设 备及系统运行状态进行故障预测，最大化部件的使用效 益，同时产线停工停线成本也会降低，并减少不必要的 浪费。 02 在数字化智能制造的环境中，数据以及围绕数据的智能化 处理活动均针对特定的生产和运营指标维度的达成和维持 进行构 性的机遇诊断、数据采集、算法搭建并落地验证。关键步骤 如下： 1. 引入机遇分析：生产设备的关键零部件众多，但如果全部 导入预测性维护，则可能造成不必要的成本浪费，建议根 据实际需要进行考量。罗兰贝格的方法论可帮助客户识 别最适合的引入机遇。以某品牌的数控车床应用案例来 说，我们通过部件成本、故障频率及故障影响范围等关键 维度进行交叉衡量，最后建议客户从刀具及主轴入手，力 求以最小成本达到最佳应用效益。

器人的边 界正逐渐模糊。 当前，协作机器人行业仍处于发展初期阶段，市场基数相对较小，下游应用仍主要在工 业领域。GGII 数据显示，2024 年中国协作机器人销量为 4.0 万台，在汽车及零部件、3C 电 子、食品包装、机械加工等工业细分领域合计占比约 59%。在非工业领域，包含科研教育、 医疗保健、新零售、农业等非工业场景的渗透率进一步提升。 随着协作机器人不断向下游应用拓展，建 渐出现 在大众视野。基于下游细分行业的发展趋势，GGII 认为，未来几年，协作机器人在各行业的 渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。 本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速 器、无框力矩电机、关节模组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖 析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的应用行业、应用场景和应用趋势进行分 析 ........................ 6 第二章 协作机器人产业链分析 ......................................... 9 第一节 上游零部件 .............................................. 10 第二节 中游本体 ....................................

������������16� 一、� 上游：核心零部件-高度国产化、自主化��������������������������������������16� 1.�中国产业链快速发展背景���������������������������������������������������������������17� 2.�中国核心零部件发展现状����������������������� ��������������98� ⚫�汽车零部件：车灯螺钉锁付�����������������������������������������������������������98� ⚫�汽车零部件：变速箱螺栓拧紧�������������������������������������������������������99� ⚫�汽车零部件：汽车行业销轴加工��������������� 协作机器人产业链�����������������������������������������������������������������������������������16� 图 11 协作机器人三大核心零部件�������������������������������������������������������������������17� 图 12 伺服系统�������������������

以机械结构、伺服电机、减速器等硬件为核心，软件多为控制系统，AI 含量较低。 2 应用场景集中 主要集中在工业制造（如汽车、电子组装）和特定服务场景（如物流、清 洁）。 3 产业链结构清晰 上游为零部件（传感器、电机、减速器），中游为机器人制造，下游为场 景应用，区域化分工明显（如日本、德国主导高端硬件，中国在低成本制 造上占优）。 4 资本与政策导向 以政府补贴和工业升级需求为主，资本集中于成熟企业，创新多为增量优 优势；中国以极致的硬件供应链、成本优势、规模化交付与本土场景 深度融合见长，在工业、商用场景正加快落地，在特种、消费有一定 优势，而在从 0-1 的颠覆式创新方面偏弱；欧洲在高精度电机、编码 器、轴承等核心部件领域保持领先，但电网并网瓶颈、数据的伦理合 规成本与供应链碎片化拖累整体迭代；日本在新材料、传感器、减速 器、丝杠等硬件环节较强，但算力及模型生态薄弱与产品高价策略限 制其全球下沉市场扩展。 8.消费场景 B A C D 9.工业场景 A C B B 10.特种场景 A B C B 四、灵巧手和末 端执行器（可视 为微型机器人） 11.灵巧手和末端执行器 B A C C 五、核心部件 12.电机 B B A A 13.减速器 B C A B 14.丝杠 B C A B 15.传感器及系统解决方案 B C A B 16.一体化关节 A C B B 17.其他（驱动器/运控系统/轴承

我们对八个具有代表性的安全事件进行分析解读。 如今，汽车行业内资料的不透明，使网络安全厂商很难通过公开资料了解到智能网联汽车的电 子电气架构和零部件设计知识。在不了解智能网联汽车的前提下，研究车联网安全显得尤为困难。 所以，第四章，我们会梳理汽车的电子电气架构，并就关键的零部件进行攻击面的分析。 黑客可以利用漏洞对第四章提及的攻击面进行攻击。在第五章，我们对不同的攻击技术展开阐 述与分析。这其中包括针对 也基本明确将网络安全和数据安全要求纳入车辆准入监管市场的检测认证体系。国外强制性汽车网 络安全法规 UN R155，对于车企海外业务的拓展至关重要，是否符合其规范决定了车辆在海外能否 上市。同时，整车企业对零部件供应商也要求其按照 ISO/SAE 21434 网络安全管理条例进行网络安 全活动的管理和执行。 2.2 车联网安全能力普遍不足，关键环节存安全挑战 智能网联成为车企产品竞争的主要领域，各大车 28 条生产线的正常运行。 车联网安全研究报告（第六期） 19 小岛冲压工业株式会社成立于 1950 年，是丰田汽车的一级供应商之一，在丰田汽车内饰件和 动力相关零部件供应上的占有率为 90%左右，同时也涉及整车电池包等零部件的生产。受本次停产 事件影响，丰田汽车将面临约 1.3 万辆汽车产量的损失，占丰田汽车日本总产量的 5%。 据日本广播协会（NHK）报道，小岛冲压工业株式会社在 2 月