按焊钳的加压力大小 电极加压力在 450kg 以上的焊钳 电极加压力在 450kg 以下的焊钳 轻型焊钳 重型焊钳 按电极臂的驱动形式 使用压缩空气驱动加压气缸活塞 利用伺服电机替代压缩空气作为动力源 气动 电机伺服驱动 （ 1 ）电极修磨机 （ 2 ）点焊机压力测试仪 （ 3 ） 焊机专用电流表 图 8-14 周边设备 机器人 控制柜 机器人 示教盒 变位机 控制器

机器人的性能和功能影响很大。工业机器人驱动方式主要有：液压式、 气动式和电动式。 电动驱动 利用各种电动机产生的力矩和力， 直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构 气动驱动 以压缩空气为动力源驱动， 气动执行机构包括气缸、气动马达 液压驱动 以有压力的油液作为传递工作介质， 实现机器人的动力传递和控制 电动驱动 由于低惯量，大转矩交、 直流伺服电机及其配套 的伺服驱动器的广泛采

协同作用 八大步骤概览 工业园区零碳转型指南 1 8 2 4 7 6 5 3 ● 经验之谈 ：尽早吸纳利益相关方并确保各方共同承诺与积极参与，对于后续工作至关重要。 原动力来源 项目的原动力源自发起方的气候转型决议及其 确定的目标。各利益相关方须致力于实现这一 共同目标。 协调机制 需尽早选定核心协调方作为项目倡导者，持续 在各方之间进行沟通，确保气候中和目标顺利 实现。

混乱， 因此找到目标契合点很重要 目标嵌套策略 可形成协同主体目标融合 集合智慧策略 是价值创造的核心保障 协同价值取向构建基础： 协同价值 创造 “ 以人为中心” 是价值创造的动力源 价值点衔接策略 可促进多方的价值融合 应用协同行为的追踪策略， 为协同过程的价值评价奠定科学 、 量化的标准管理手段 ， 大大提升了协同价值评价效率 协同激励策略不仅包含对短期产生协同价值的主体激励，还应包含暂时没有产出，

在绿色末端配送环节，积极应用创新技 术构建智慧物流体系。通过利用无人车 和无人机技术，形成人机协同的高效派 送网络。 同时，将绿色配送车辆应用至末端投递， 采用电力驱动以及混动车辆，将燃料电 池作为动力源，减少传统化石燃料能源 消耗，降低碳排放。 截至 2024 年底，我们的干线运输路 由约 3,900 条，干线运输线车辆数超 10,000 辆，其中自有高速甩甩挂车约