机器人控制柜 示教器 真空发生装置 操作机 抓取式手爪 气体发生装置 图 8-40 吸附式末端执行器 码垛机器人末端执行器是夹持物品移动的一种装置，常见形式有： 吸附式、夹板式、抓取式和组合式。 图 8-41 夹板式 （ 1 ）单板式 （ 2 ）多板式 图 8-42 抓取式手爪 图 8-43 组合式手爪 抓 钩 吸 盘 真空吸取式 + 抓取式组合机械手抓 关节式搬运机器人 图 8-63 搬运机器人系统组成 机器人控制柜 真空发生装置 示教器 操作机 气体发生装置 末端执行器 通常企业都会有一 个大型真空负压站，为 整个生产车间提供气源 和真空负压。一般由单 台或双台真空泵作为获 得真空环境的主要设备， 以真空罐为真空存储设 备，连接电气控制部分 组成真空负压站。 图 8-64 滑移平台 地面安装 龙门架安装

。 郭台铭“百万机器人计划” 应用行业 应用类型 汽车产业 弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、切割 电子电器 搬运、洁净装配、自动传输、打磨、真空封装、拾取 化工纺织 搬运、包装、码垛、称重、检测、切割、研磨、装配 食品饮料 普通包装、搬运、真空包装 塑料轮胎 上下料、去毛边 冶金钢铁 搬运、码垛、铸件去毛刺、浇口切割 家具家电 装配、搬运、打磨、喷漆、切割、雕刻 海洋勘探 维修、建造、拆卸

5.15 设施规避 5.16 法规 5.17 标记保存 5.27 回填 5.28 竣工文件 5.29 非开挖挖掘 5.30 与相邻设施的紧急协调 5.31 提供地下设施地点不收取任何费用 5.32 真空开挖 5.33 设施所有者在挖掘期间提供监控 完整性管理 - 防第三方损害 5.18 挖掘观察员 5.19 挖掘容忍区 5.20 容忍区内的挖掘 5.21 23 查找请求更新 5.24 设施损坏通知 5.25 紧急人员通知 5.26 紧急开挖 DAe AN VD SHo 增强积极响应 定位请求信息， 设施图， 照片和虚 拟清单 软挖掘工具 真空挖掘和水力挖掘 移动挖掘机应用程序 地理围栏 地理围栏， 使电子设备 GPS 和数字测绘技术 挖掘区域电子白线 挖掘设备上集成 GPS 预测分析工具 使用移动设备 其他先进技术 空中巡查

通过数据分析和对标发现能效水平 差距 3 通过 PDCA 能源管理模式进行优 化 4 通过能效数据的变化指引运行 维护 5 用数据指引节能技改方向 组网结构 坩埚 喷涂 扩散炉 烘箱 烧结炉 铸锭炉 真空泵 开方机 单晶炉 研磨机 焊接机 平台架构 展现层 应用层 企业能源管控平台 基础设施 运营层 WEB APP 实时监控 越限报警 铸锭炉 办公食堂 等系统 主要监测对象 建议计量的设备设施 种类 设备 / 设施名称 用能种类 1 变压器 电 2 坩埚喷涂 电 3 铸锭炉 电 4 烘箱 电 5 单晶炉 电 6 真空泵 电 7 开方机 电、水 8 研磨机 电、水 9 倒角机 电、水 10 带锯 电、水 11 预清洗机 电、水 12 切片机 电、水 13 制绒清洗机 电、水 14 扩散炉 电 15  锅底料清洗机  单晶边皮料清洗机  全自动硅料酸洗设备  声波清洗机  单 / 多晶棒产 量  工序总耗电 量  拉棒工序综 合电耗  单晶炉综合 电耗  真空泵综合 电耗  硅片产量  取水量  工序总耗电 量  切片工序综 合电耗  切片工序取 水量  晶硅电池产量  取水量 / 耗酸量  工序总耗电量  电池工序综合

管理系统 ，如何通过监控工厂所有设备所有人员所 有材料的具体情况，通过管理系统 ，让各个生产环节紧密绌合，协调运转？ SCADA 及厂务监控系统 智能工厂监控管理需要解决的问题 工业真空 清扫真空 厂务水系统 www. sun wayland com.. cn 监控 管理 工厂监控管理整体功能 MEP 机电工程 厂务综合 SCADA 及厂务监 控系统 化学品供应系统

店员同时忙于其他业务未按照标准流程操作 智能烹饪机 配套餐具 配套生产 ① 餐饮烹饪机发明专利 ②云端服务器及终端发 明专利。 ① 多层材料复合，环 保可降解。 ② 密封、安全、隔热， 持续保温 90 分钟。 ① 真空和面 、 九道压延、超 低温冷链隧道等 23 道苛刻 工艺塑造品质产品。 ② 全程标准制作，统一配送 保证消费者品尝到每一个商 品都是相同品质，不变的口 味。 便利店餐饮解决方案 —便利店 + 餐饮

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种零部件的供应商数 量大于 3 ，有较大整 合空间 （ 1 ）通用件清单由采购中心供应商管理科提供 “ 通用零部件”供应商离散度分析 (1) 共 计 采 购 支 出 1 千 2 百 万 标准件 真空助力器 小橡胶件 音响 遮阳板 换挡机构 换挡手柄 成套锁 / 把手 轮胎 雨刮 动力转向泵 扬声器 制动硬管 电子油门踏板 天线 0% 10% 20% 30% 40% 50% 管道总成 - 阀门与管道总成 - 气候控制器 1 空调拆分采购是否符 合管理需求 2 已进行合并调整 3 已不使用 主要决议点 副车架 驻车制动 制动器 电子油门 换挡机构 真空泵 真空助力器 离合器主缸 铝圈 钢圈 减震器 EPB ABS/ESP 拉线 锻件 钢板弹簧 隔热板 后轴 脚踏板机构 铰链 停车辅助 钢板 激光拼焊板 无缝钢管 精密钢管 制动器 副车架 铝圈 后轴 车身 焊接总成 门锁 玻璃升降器 铰链 钢圈 电动转向管柱 机械转向管柱 弹性元件 减震器 驱动轴 动力转向机 ABS 动力转向泵 真空助力器 拉线 制动硬管 换挡机构 球头销连接杆 脚踏板 转向管 电子电器 内外饰 通用材料 系统集成 线束 灯具 音响 蓄电池 组合仪表 电子里程传感器 洗涤 天线 喇叭

并分为 4 个节点和 5 个小节点， 进行各 节点新鲜水、 循环水、 除盐水、 冷冻水消耗量的计算。 通过计算获取各节点水耗情况。 溴制冷机 A~F 冷却器 冷冻水 循环泵 液环真空泵 乙二醇冷却器 凉水塔 循环冷 却水泵 除盐水 系统 W3 W4 W3-2 生活用 制备除盐 水 水废水 能源计量网络图 - 水管网 除盐水 冷却器 除盐水 贮槽 除盐水 循环泵 切粒机 WS-1 W2 W1 切粒生产除盐水系统 W3-3 喷淋水冷却器 液环真空泵 尾气冷凝器 乙二醇冷却器 废水后凝器 WS-2 蒸发损失 新鲜水 W3-1 W3-4 W2-1 能源行业中， 锅炉 （蒸汽发生器） 是能源消耗重点设备。 做好锅炉的管理工作，

决策引擎 统一建模 数据存储 数据挖掘 数据分析 真空机节能 光储充调度优化 锅炉系统节能 循环水系统节能 空压机节能 能源数据（煤、气、油、 电、热）、原材料数据、产品数据 SRM 系统