Equity – Oversea Research 宇树机器狗分析与深度拆解 In-Depth Analysis and Disassembly of Unitree Robot 2025年10月31日 姚书桥,barney.sq.yao@htisec.com 吕小潼,xt.lyu@htisec.com 吴叡霖,louis.yl.ng@htisec.com 刘艺苗, ym.liu@htisec 室走向多元应用场景——宇树作为国产机器人领 域率先量产的先锋，以其自主可控的国产供应链 与高性价比产品矩阵，成为我们探索AI硬件与物 理AI的核心研究对象 • 团队通过在不同场景的实地实测与技术拆解，深 入体验了宇树从消费级到工业级的多款机型，既 见证了其在复杂地形适应性、核心部件自主化上 的突出优势，也直面了续航、便携性、信号稳定 性等现实挑战 • 本 PPT 将围绕宇树机器狗Go2 Air来研究产业链结 please refer to the latest full report on our website at equities.htisec.com 3. 结构分拆 我们将宇树机器狗 Go2 Air 拆解为多个功能模块与机械结构单元，主要包含以下核心部分： 主控板（主控制单元）：作为机器狗的 “中枢大脑”，承担指令运算、系统调度等关键任务，是实现智能化控制的核心硬件载体 无线通讯模块（信号收发单元）

当企业找到了适合⾃⾝的绩效管理模式，便迈出了关键的第⼀步。在此基础上，要践⾏绩效3.0阶段以战略为导向的全⾯绩效管理，需要从⼋⼤⽅向整体规划 与落地。 从企业战略解码开始，通过OGSMA等⼯具将战略蓝图拆解为可执⾏策略与⾏动计划；基于此进⾏组织与个⼈⽬标制定，形成清晰的战略落地地图；通过持 续的过程跟进，借助⽬标达成预警、任务分解、⽬标复盘等确保执⾏不偏离轨道；在评估校准环节，通过多维度、分层次的精准识别，确保评价的公平性与 激发活⼒。同时，借助AI⼯具及可视化的数字看板，快速提升管理者的绩效管理能⼒及决策效率；从⽽推动 组织持续发展。 ·数据驱动决策 ·AI赋能管理� 通过OGSMA等结构化⼯具 � 将战略BP拆解为具体策略， 明确达成标准，强化战略 � 协同� 与薪酬、⼈事、盘点、学习、 晋升深度打通，为员⼯成⻓ � 与发展提供数据基础� 通过⾯谈让员⼯识别⻓短板， 激发员⼯达成⾼绩效，围绕低 绩效⼈员发起PIP，持续提升 OGSM / OGSMA � 企业指标库 公司级 部⻔级 个⼈级 述 职 9/ 战略解码是将公司顶层战略，系统性拆解为部⻔、团队及个⼈可理解、可执⾏、可衡量的关键任务。这⼀过程确保了组织的每⼀份⼒量都精准聚焦于共同⽬ 标，实现“上下同欲、⼒出⼀孔”。在此过程中，OGSMA（Objective-Goal-Stra

大宗原料采购 大宗原料采购 库容拆解计划 库容拆解计划 电商销售 电商销售 包材采购审批 包材采购审批 调拨 调拨 调拨指令 调拨指令 原料发货 原料发货 整个体系无预预实差体系 1 没有和预测对比显差，失去指导意 义，缺三月滚动销售计划 5 只有上市 SKU ，没有做 到数量，无指导意义 6 包材和大宗原料采购无依据 7 缺供应链计划体系、库容拆解计 划，部分承担供应链计划作用 购订单（锁价） 月度销售预测 供应商产能盘 点与匹配（每 年两次） 大宗原料采购 库容拆解计划 包材采购审批 原料发货 三月滚动大宗原料采购 订单为手工表格 7 大宗原料销售预 测为手工表格 6 横向一览表人工填写表 格，部分标签系统缺失 2 月度销售 预测为手 工表单 14 库容拆解计划 为手工表格 20 原料的销售预测、库存、订 单等均没有在系统中管控 8 纵向一览表人工填写表 包材没有系统管 理 12 包材采购审批为线 下手工表格审批 13 状态和商品标 签未匹配，需 人工核对 18 系统没有上 月销售预测 分析 15 电商销售需求 量变更记录可 查询 19 库容拆解计划 没有细到体积 22 纵向 / 横向一览表可在系 统填写，部分信息可从 其他系统关联提取 纵向 / 横向一览表可在系 统填写，部分信息可从 其他系统关联提取 横向一览表与纵向一 览表关联

国有企业“十五五” 规划编制要点 CONTENT 目录 01 02 03 04 规划背景与重要性 第十九条拆解与规划要点 落地“六步法”细化 编制节奏与时间 Milestone 05 工具箱：让规划更“长牙带电” 06 交付后的“三件大事” 规划背景与重要性 Part 01 2025 年底“十四五”期末评估交卷，预研新周期仅 18- 20 个月。规划不仅是 PPT ，更是“投资备忘录 02 在复杂多变的外部环境中，国企需要通过科学的规划，提前布 局，增强抗风险能力，确保在面对各种不确定因素时能够稳定 发展，实现国有资产的保值增值。 外部冲击应对需求 行业环境的挑战 第十九条拆解与规划要点 Part 02 梳理产能瓶颈、技术“卡脖子”、盈利单薄的二三产业板块，为后 续针对性布局提供依据。 对比中外同行业前 10 名的 ROE 、净利率、研发效率等，找出 自身差距与优势，明确提升方向。 防止战略定位过高或过低， 结合企业实际，找准战略 定位与自身能力的平衡点。 战略锚定 五年目标拆解至三年、一年， 至多 5 个核心指标，拉通预 算，确保目标层层落实。 五年到年度指标 防止指标堆砌，聚焦关键指 标，避免目标过于分散影响 执行效果。 常见陷阱与对策 01 02 目标拆解 三张清单形成 项目办统一 PMO ，形成项 目清单、责任清单、进度清 单，避免项目孤岛，提升项

Sub-Process 子流程 L5 Activity 业务活动 L6 Task 业务单元 指标治理"五阶十六步" 数据负责人 数据管家 战队 数据行管 报告负责人 拆解原子指标 拆解数据项 2.1 拆解 指标卡片 拆解原子指标 拆解数据项 4.1 2.2 探源 业务过程 3.1 探源 技术架构 3.2 认证 数据源 3.3 明确 数据负责人 1.1 匹配 数据源 3.4 1.3 数据应用 （ADS） 4.5 数据服务 （API） 4.6 信息架构治理 已治理 已直连 拆解原子指 拆解原子指 拆解原子指 拆解原子指 拆解原子指 拆解原子指 拆解原子指 拆解原子指 拆解原子指 拆解原子指 拆解原子指 拆解原子指标 拆解数据项 010 数智领导力 009 数智领导力 数据工作台 领导决策层 数据消费者 数据行管 数据开发 数据管理者 核心突破 “广州酒家经营分析驾驶舱”“营销管理中心驾驶舱”、“餐饮中心驾驶舱”、“利口福公司驾驶舱”、 “陶陶居驾驶舱”。 五大驾驶舱按照“集团 - 业务中心”两级管控展开，实现战略目标逐层拆解和监控。 在集团层面，聚焦国资委考核的宏观指标，例如营收、利润总额、工业产值等，服务于高层战略决策。 在业务中心层面，则细化到具体的业务单元，例如餐饮中心可以追踪“门店盈亏”、“翻台率”等 运

模型的智能化水平与使用成本的演进趋势 • 数据作为 信息媒介 • 信息获取效率 提升 信 息（感 知）系 统 • 将数据转化成 知识表达 • 大模型带来 推理能力 提升 ？ • 数据与 真实环境交互 • 具备 任务拆解与实现 能力 模 型（知 识）系 统 行动（ 实现） 系统 新拐点 和 新范式 正在形成，通用人工智能的发展 将带来人类社会发展的巨大飞跃 Gartner：A New Market Is Emerging 的基于大语言模型的软件架构必将诞生 p SPQA架构是一种全新的软件架构，区别 于以前静态、有限输入、电路式的软件 架构 n State+Policy：用于感知环境状态、组织 策略 n Questions+Action：拆解问题任务、组织 行动 用户 Autonomous Agent State+Policy Questions Action 感知 交互 实现 LLM Toos/S kills DocQA 模型微调 O º º 仿真评测 O O º 澜码的检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation，简称 RAG）实践 用户提问 问题扩写 结束 片段召回 问题拆解 问题扩写 片段精排 片段总结 向量库 全文索引库 段落 文档 元数据 摘要 图片 数据 上传 图. RAG模块核心处理流程 RAG是一种结合了信息检索和文本生成的技术，它通过从知识库中检索相关信息来辅助大型

统一入口，统一平台，统一数据 数字经营助手 智能公司管家 业务一体伙伴 产品体系支撑 1 2 3 15 基于采购的本质管理要求，全面梳理业务场景，构建功能模块——合理明确的采购需求 核心目标 管理要求 目标拆解 控制点 信息源 控制手段 本质目标 场景类型 场景描述 执行人 对应模块 功能点 需求合理、 规 a 范 用户提出的 需求信息规 范明确，并 且是为保障 企业运行合 理的需求 统一商品 品类管理 对于不合理的需求可以退回 采购经办 人 寻源管理 需求展示 寻源管理 需求受理 寻源管理 需求退回 16 基于采购的本质管理要求，全面梳理业务场景，构建功能模块——合理明确的采购需求 核心目标管理要求 目标拆解 控制点 信息源 控制手段 本质目 标 场景 类型 场景描述 执行人 对应模块 功能点 合格的物 资服务供 应 采购寻源 过程合法 合规，寻 源结果满 足用户需 求 采购立项 1 、采购立 组 寻源管理 中标信息生成 寻源管理 中标信息审核 寻源管理 中标信息发布 17 基于采购的本质管理要求，全面梳理业务场景，构建功能模块——合格的物资服务供应 核心目标管理要求 目标 拆解 控制点 信息源 控制手段 本质目标场景类型 场景描述 执行人 对应模块 功能点 合格的物 资服务供 应 采购寻源 过程合法 合规，寻 源结果满 足用户需 求 邀请 询价 采购 流程 1 、邀

以业务为中心的问答式大数据分析平 台，主要面向普通业务人员的即时查数 与分析需求 具备一定业务理解的普通业务人员 产品 定位 典型用户 典型功能 智能问答式数据分析 输入联想 思路拆解 多轮问答 一键生成 仪表板 意图解析 分析报告 Finechat BI 传统的企业数据应用往往聚焦于单一形态的分析需求，如标准化报表或专业化分析工具。然而，随着企业数字化转型 的深入推进和 户了解整个数据的流向，在不同的表内完成了分析结点，并随着节 点不断延伸。如果用户想要在基础上拓展，只需找到关键的分析结点，在此基础上去搭建父子表/分支表/副本表。无论 是多么复杂的分析矩阵，通过拆解都可以变为单独的分析表，大大降低了搭建分析体系的难度，复用前期已完成的各 种表格还可以缩短制作时间，提升工作效率。 九数云所有的数据计算过程，都可以通过历史步骤从上到下进行清晰罗列，再结合高级视图的全局展示，用户可以清 的指标体系 才能为后续数据的消费提供真实性保障。其次，指标必须是可以消费的，能够服务业务人员获取真实、及时的业务信 息，让业务可以被准确地衡量。再者，指标必须是可以拆解的，企业管理者可以从未达标的结果指标出发，通过逐级 拆解、多维钻取，找到影响最大的那个过程指标并定位到相应表现不佳的业务环节，实现业务的可分析。最后，指标 必须是可以迭代的，通过识别经营问题并改善业务流程实现业务结果提升后，企业可以对应调整旧有的管理指标体

国家平台内部关联 手工录入关联 企业系统关联 链接国家平台服 务器 获取生产阶段溯 源信息 链接企业订单系 统获取订单信息 订单对应核实 链接快递查询系 统 获取快递实时 ★ 实际经济效益拆解 - 农资农机投入 农资农机投入 生产要素 膜下滴灌 常规灌溉 次数 用量 次数 用量 用水量 11 3750 方 4 6000 方 尿素 7 315kg 2 225kg 磷酸二氢钾 7 肥产比 1:12.5 1:4.2 本例采自《滴灌自动控制与智能化管理技术》，新疆兵团棉花种植实际案例 大田棉花种植为例，自动节水滴灌及常规灌溉投入对比表（每公顷棉花为例） ★ 实际经济效益拆解 - 人力成本、灌溉成本 人力成本节省 因为应用系统后大部分田间操作自动化，人力大量节省，实效最低保证 30% 人力节省 蔬菜种植农场 生产管理模式 占地面积（亩） 员工数量 人均管理（亩） 现代化农场

速发现冲突问题 T—— 目标 目标往往会由于输入条件的变化，输出范围 的变化而进行动态调整 知识库，清晰可定义，可 量化的目标， 动态目标调整、预 测、资源冲突 P—— 计划 根据目标和能力，进行拆解，核心是时间维 度和空间维度，规划用什么资源在什么时间 做什么。 可用资源、冲突关系、时 序、实时计划表 时序冲突、空间冲 突、资源冲突、目 标节点 A—— 行动 具体的行动，通过对资源消耗，行动的能力， 度， ERP 等信息 系统太过复杂，不能发挥人的积极能动性 • 从最简单的公式延展出整个商业精髓 • 垂直分解与平行分解 • 通过公式的拆解，让每一层业务人员了解自己工作的价值与重点 • 解决新一代员工工作动力问题，情感落差问题 以百果园为例的拆解案例 • 利润 = 营业额 - 成本 - 储运损耗 • 营业额 = 商品售价 + 服务售价 • 营业额 = 来客数 X 客单价 – 店铺损耗 移动端高效触达、立刻下单 交易过程总时长 开店与社区距离不超过 500 米 消费频率 品类选择 不良品率 收货质检、开切不过夜、果品三好 售后服务力 三无退货、自营客服、主动召回 通过公式的拆解，让每一层业务人员了解自己工作的意义 数字化营销常见的失败原因 容易造成失败的几个关键点 • 无法量化价值收益——试错带来成本，并且浪费了宝贵的时间 • 无法形成闭环——不了了之，无人负责 •