车联网解决方案 目录 车联网解决方案  车联网概述  车联网需求分析  车联网解决方案  车联网案例  车联网又称 V2X （ Vehicle to Everything) ，即车与万物互联，实现车内、车与车、车与人、车与外部环境、车 与服务平台的全方位网络连接。 什么是车联网？  V2X 信息交互模式包括：  车与车（ V2V ）：通过车载终端进行车辆间的通信。  车与人（ V2P ）：弱势交通群体（如行人、骑行者 等）使用用户设备（如手机、笔记本电脑等）与车

车联网身份及密钥管理应用方案 目录 1. 国家政策和规 范 2. 车联网安全框架 3. 车联网密码应用方案 4. 车联网案例应用汇总 1.1 车联网安全性事 件 南卡罗莱纳大 学实现对 TMPS 系统的 攻击与实现利 用 OBD 接 口 控 制汽车 USENIX 安全会 议汽车攻击面分 析报告 DEFCON 短信解 锁斯巴鲁傲虎 DEFCON 会议 上，通过 OBD 控制福特翼虎， 丰田普锐斯 BLACKHAT 曝 光多款汽车的 电子系统存在 安全风险 360 破

活鲜运输物联网解决方案 广州乐然物联网科技有限公司 摘要 本方案是广州乐然物联网科技有限公司从活鲜物流运输环节入手 ， 采 用现代物联网技术手段 ，远程读取车厢内的相关参数 ，活鲜运输企业 相关 负责人可以通过电脑屏幕或移动终端 ，实时监测每一辆运输车辆的 位置信 息和物流关键参数信息。在保障运输过程的安全性和提高调度效 率的同时 , 逐步建立和完善整个供应链的数据体系 ，提升数据分析 能力 ，挖掘数据 价值 ，为活鲜物流企业发展提供新动力。 关键词 ： 广州乐然物联网科技有限公司、 物联网

工业机器人自动化生产线已经成为自动化装备的主流和未来的 发展方向。本节围绕工业机器人的应用及工作站的一般设计原则进 行阐述，以帮助建立机器人工作站设计的基本思路。 本 节 导 入 在恶劣的环境中应用机器人 机器人可以在有毒、噪声、高温等危险或有害的环境中长期稳定地工作 在生产率和生产质量落后的部门应用机器人 用机器人高效地完成一些简单、重复性的工作，可提高生产效率和生产质量 从长远考虑需要机器人 如果经常对机械设备进行保养和维修，有可能使机械设备的寿命超过人类 机器人的使用成本 若使用机器人

机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广，是利用计算机 图形学的成果，在电脑里建立起机器人及其工作环境的模型，自动 生成机器人的运动轨迹，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成 机器人程序传输给机器人。 本 节 导 入 示 教 编 程 特 点 离 线 编 程 特 点 需要实际机器人系统和工作环境 编程时机器人停止工作 在实际系统上试验程序 编程的质量取决于编程者的经验 难以实现复杂的机器人运行轨迹 目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加 工等机器人新兴应用领域。

机器人编程，就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 工业机器人编程是机器人技术的一个重要方面，它是与机器人所采 用的控制系统相一致的。为了用简单的方法描述作业、操控机器人， 机器人的语言应运而生。在本节中，主要详细介绍示教编程。 本 节 导 入 1 、示教编程 图 6-1 示教再现式机器人控制系统工作原理 示教盒 记忆装置 伺服放大 示教部分 再现部分 公共部分 工作装置 操作简单、易于掌握 示教再现过程很快 示教之后即可应用 随时监视机器人动作 避免发生错误指令 编

任何控制系统具备其控制功能，针对工业机器人，我们要了解 工业机器人控制系统功能、特点、结构组成，了解当前主流工业机 器人的控制系统分类、所采用的机器人操作系统开发平台，理解工 机器人驱动系统，并能分析出不同类型驱动系统的特点和优劣。 本 节 导 入 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制， 以完成特定的工作任务，其基本功能如下。 记忆功能 示教功能 与外围设备 联系功能 坐标设置功能 人机接口 传感器接口 位置伺服功能 故障诊断安全 保护功能 机器人控制技术和传

传感器在机器人控制中起到关键作用，正因为有了传感器，机 器人才具备了类似人类的感知功能和反应能力。传感器技术、通信 技术和计算机技术是现代信息技术的三大基础学科，被并称为“信息 技术的三大支柱”。 本 节 导 入 系统的自动化程度越高，对传感器的依赖性就越强。 大脑 处理和识别信息 计算机 通信系统 神经系统 传递信息 传感器 感觉器官 自动检测控制系统 传感技术的核心 即传感器，是负责信息交互的必要组成部分 工业机器人传感系统组成 工业机器人的感觉系统、工业机器人内部传感

为了控制工业机器人 ( 机械臂 ) 的运动，首先需要在机器人中建 立相应的坐标系。机器人运动学主要研究机器人各个坐标系之间的 运动关系，是机器人进行运动控制的基础。那么，机器人运动学研 究包含哪些问题呢？我们该如何去解决呢？ 本 节 导 入 在工业机器人控制中，先根据工作任务的要求确定手部要到达的目 标位姿，然后根据逆向运动学求出关节变量，控制器以求出的关节变量 为目标值，对各关节的驱动元件发出控制命令，驱动关节运动，使手部 到达并呈现目标位姿。 逆向运动学

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