United Network Communications Group Co.，Ltd.，Beijing 100033，China） 王晓思，林家宁，白 琳 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望 本期专题 Monthly Topic 引用格式：王晓思，林家宁，白琳. 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望［J］. 邮电设计技术，2025（7）：35-40. 35 2025/07/DTPT 力 多模态感知技术是具身智能的基础，它通过融合 视觉、触觉、力觉、听觉等多种传感器的信息，实现对 环境的全面感知和理解。视觉传感器如摄像头、主动 王晓思，林家宁，白 琳 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望 本期专题 Monthly Topic 36 邮电设计技术/2025/07 式距离/深度传感器以及激光雷达等能够获取环境的 图像和三维信息，用于目标识别、定位和导航；触觉和 力觉传感器可以感知物体的表面特征、形状和力的大 具身智能的应用案例和前景 3.1 工业制造领域 图1 仿真环境中桌面任意点位木块抓取示意 图2 将红色木块插入蓝色木块中心凹槽处示意 王晓思，林家宁，白 琳 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望 本期专题 Monthly Topic 37 2025/07/DTPT 在工业制造领域，具身智能的应用能够显著提高 生产效率、降低成本、提升产品质量。例如，开普勒人 形机器人在通用汽车厂代替人工冲压上料

益激活转型金融市场 多方协同机制则推动资源统筹和工具融合 健全识别框架 实施财务激励 加强多方协同 促进中国钢铁行业转型融资的激励机制 Climate Bonds Initiative 7 专题1：国际钢铁行业转型金融标准 欧盟《气候授权法案》 （Climate Delegated Act）明确提出电弧炉（EAF）是钢 铁主要的转型技术，规定了不同类型的钢铁产品碳排放强度阈值，并要求 年度报告及公司网站。生产数据来自世界钢铁协会 （World Steel Association）。 促进中国钢铁行业转型融资的激励机制 Climate Bonds Initiative 10 专题3：钢铁转型财政补贴国际经验 德国联邦政府和德国下萨克森州政府分别出资7亿欧元和3亿欧元 用于支持德国Salzgitter AG集团所提出的SALCOS®（Salzgitter Low Steelmaking 以对钢铁行业实现大规模的财务激励。高风险、高不确 定性的转型路径，如氢冶金、CCUS等，尚缺乏专项的财 政补贴。 国际上已有针对钢铁转型提供专项财政补贴的实践经 验，可为我国设计激励钢铁行业低碳转型的财政补贴 机制提供借鉴. 专题2：中国钢铁转型适用的财政补贴 2024年国家发展改革委发布了《节能降碳中央预算内投资专项管理办法》， 支持重点行业和重点领域节能降碳、循环经济助力降碳等方向。钢铁行业 满足条件的节能降碳改造项目可申报“节能降碳”中央预算内投资专项补

公司、各企业 部分企业自产自用，比如浙江美 福石油化工等企业 煤炭 企业外部采购 衡器（地磅） 各企业 4. 地理情况 园区地理信息种类较全，包括基础地形数据、遥感影像数据、规划专题数 据、国土专题数据、数字城管部件数据等。 28 图 现状分析-7 化工园区数据分类图 2.4 园区信息化现状分析 2.4.1 基础设施建设现状 2.4.1.1 数据机房现状 港区目前未建设统 目录、知识库、专家库、应急资源 库、公共设施库、法律法规等 基于企业、各政府部门 等进行统一搜集 第三方系统 数据交换信 息 包括天气、天地图等公共交换数据信 息级专题业务交换信息 共享交换 专题业务数 据 主要指各智慧应用系统的专题基础数 据信息以及基于公共基础数据、专业 基础数据、感知数据等开展业务的相 关业务数据信息，包括涉及到日常业 务管理的过程数据信息 日常业务生成 表 需求分析-22 构成，主要由动态感知库和信息交换库构成。保证了园区数 据整合和共享，消除信息孤岛。 公共服务数据库 公共服务数据库由各类专题应用类数据库构成。主要由辅助 决策库和专题数据库组成。公共服务数据是通过对公共基础 数据、公共业务数据进行清洗、挖掘、分析后形成的有特定 应用场景的服务型数据集，为各应用单位提供融合后的专题 应用资源服务 其他数据库 其他数据库主要指的是支撑平台运行的相关支撑数据，包括 86 元数

项目准备 ③ 系统实现 ④ 上线准备 ⑤ 上线及支持 上线支持 / 月结 主 要 项 目 活 动 组建项目组 制定项目章程 召开项目启动大会 项目成员概览培训 系统蓝图详细设计 专题调研 开展专题讨论 关键用户培训 系统详细方案设计 系统环境准备 配置系统功能 系统增强开发 集成接口开发 单元 & 集成测试 制定数据收集策略 数据收集整理 生产系统准备 制定切换计划 下一阶段工作计划及关注重点 05 蓝图设计 - 工作回顾 初步方案讨论 编写及确认现状 调研报告 蓝图流程设计 业务专题讨论 蓝图确认签字 业务现状调研 确认开发清单 现状调研 补充调研及初步方案讨论 现状调研报告确认 未来业务流程讨论 专题讨论 业务流程确认及编写流程文档 确认开 发清单 确认签字 确认业务流程 项目准备 项目主计划确认、概览培训 2022 蓝图设计模块流程负责人汇报 蓝图设计重点问题 PAC 汇报 经过 2 个月的蓝图设计阶段，按计划组织开展蓝图设计阶段各项工作，完成了下列交付物 序号 业务模块 现状调研文 档 业务流程文 档 业务蓝图文档 专题 方案 会议 纪要 小计 1 销售管理（ SD ） 29 18 18 4 3 72 2 物料管理（ MM ） 10 20 20 4 2 56 3 生产管理（ PP ） 9 23 23 7 7

设施统计 资产统计 能效态势 视频监控 基于数字平台，解决物流数字化复杂的集成问题，沉淀数字资产 数据资产 主题库 专题库 指标 .. 订单完成率 SKU 库存周转率 数据使能 云平台 (HC/HCS)

提供平台管理者、企 业用户分类别的，提 供实时在线互动交流 QQ 基于移动端的消息推 送，定向或不定向推 送给，平台用户 APP 推送 生态环保类—能耗监测 生态环保类—综合环保监测 将污染源专题数据，通过空间位置坐标，与地图数据融合，借助一张图的 GIS 分析能力，监测和管理污染源，并能提供实 时动态预警、监测分析等功能。 污染源监控 水源监控 声环境监控 汽车尾气监控 放射源监控

行业研究 Page 1 证券研究报告—深度报告 机械设备 [Table_IndustryInfo] 机械行业专题 超配 （调高评级） 2021 年 01 月 21 日 一年该行业与上证综指走势比较 行业专题 工程机械行业数字化转型的典范 —三一重工  数字浪潮大势所趋，深刻变革人类生活 我们的世界正迎来工业互联网和万物互联时代，数字化大势所趋。数字

传播生态格局， 主动进行新媒体内容的生产和推广，用传统文化与新生代流量文化的融合尝试促进数字化转型。例如， 2022 年 9 月，萍乡新闻传媒中心推出《寻找萍乡工业“老字号”》全媒体系列报道，该专题报道倡导以 “专精特新”的工匠精神做好、做活新闻宣传。在充分了解老字号品牌传播的基础之上，萍乡新闻传媒 中心强调新闻之“新”，凸显传播报道的“专”“精”“特”，发掘后“江南煤都”时期工业发展的“密

信息化服务 智能物联体系 01 0 2 0 3 04 依托庞大的数据库，对拟招商的企业涉及的全 方位社会化数据进行实时分析和监测。 3. 建立数据应用，做行业主导的战略布 局 一是通过专题数据库，为产业的研究提供相应支撑 二是通过数据爬虫，为自身招商提供决策依据 三是基于海量数据的多角度行业展示，为用户提供基 于数据挖掘的智能推荐引擎 信息化服务 - 智慧招商 1.

很多造型软件和 VR 开发系统都开始支持 LOD 模型表示。 7.2.3 系统架构 图 114 系统架构图 平台由数据层、服务层及应用层构成。 数据层，支持存储和管理三维实景模型数据、基础地理信息数据、专题信 息数据，以及多种属性信息、业务信息、管理信息等数据内容。 服务层，提供三维数据的数据交换服务、基于三维的计算分析服务，以及 与空间信息相关的业务数据与功能服务等内容。 应用层，通过标准的三维引擎 表覆盖（遥 感影像）、实景模型（倾斜摄影）、名称注记（点线面的注记符号）、用户专 业数据或行业数据（专题数据）等。通过工程文件配置定制图层，支持 tms，wtms，dem 格式文件型数据源，根据指定格式配置图层服务 url，按照一 定的基本叠加顺序依次叠加地形、地表覆盖、实景模型、专题数据、名称注记 等信息，可以看出三维模型的展现效果。用户可以根据需要定制地理信息图层， 同时可以根据需要动态调整图层的开关和叠加次序。 上图为地形（dem）、地表覆盖（遥感影像）的加载效果。 图 116 倾斜摄影加载效果 上图为实景模型（倾斜摄影）的加载效果。 图 117 标记建筑符号 上图为名称注记（点线面的注记符号）、用户专业数据（专题数据）的加 载效果。 图 118 矢量数据加载效果 上图为矢量数据的加载效果。 2) 图层管理 平台支持多种模型及数据图层的控制。 平台支持将不同分类或不同用途的数据划分为多种数据图层，支持图层的