元宇宙超入门 INTRODUCTION TO METAVERSE 方军 著 ISBN：978-7-111-70137-8 本书纸版由机械工业出版社于2022年出版，电子版由华章 分社（北京华章图文信息有限公司）出品，授权北京世纪卓越 信息技术有限公司在中华人民共和国境内（不包括香港、澳门 特别行政区及台湾地区）制作与发行。 版权所有，侵权必究 客服热线：+ 86-10-68995265 推荐语 推荐序 元宇宙，重构互联网创作者经济的生产力关系 前言 元宇宙的七大基石 第一章 元宇宙，对未来数字世界的向往 扎克伯格与马化腾的期待 元宇宙已来：游戏与电影 互联网就是元宇宙：立体互联网与价值互联网 ［专栏］ 从地球村到元宇宙：未来的诞生 第二章 比真实还真实：元宇宙四象限 从虚拟现实到实时的真实 如何创造亦真亦幻的世界 这是我们要的未来吗 元宇宙四象限：线上应用、线下应用、虚拟世界、镜 元宇宙四象限：线上应用、线下应用、虚拟世界、镜 像世界 ［专栏］ 元宇宙时代，技术长什么样 第三章 你所知的第一个元宇宙：维基知识之城 维基百科：知识之网是如何织成的 “你为什么不编辑一下呢？” 维基元宇宙的背后：大规模协作构建全球知识体 ［专栏］ 人们为何和如何大规模协作 第四章 如何建设好的元宇宙：Decentraland虚拟之城 Decentraland，一个3D的虚拟世界 Decentraland缺少的是人的活动

浙江省元宇宙产业发展行动计划 （2023—2025 年） 为推动浙江省元宇宙技术创新、产业发展和生态构建，前 瞻布局未来发展新赛道，培育数字经济发展新动能，特制定本 行动方案。 一、总体要求 （一）发展思路 立足浙江实际，抢抓新一轮科技革命和产业变革机遇，坚 持“创新引领、应用牵引、系统推进、生态发展”，全方位推进 元宇宙产业链条化、规模化、国际化，在经济社会重要行业领 域实现规模化应用，带动软件和信息服务业、电子信息制造业 创新发展，为我省加快构建未来产业发展体系，全面建设数字 经济强省，打造全球数字变革高地提供有力支撑。 （二）主要目标 到 2025 年，通过实施元宇宙 5 大重点任务和 5 大重点工 程，技术创新、标准研制、应用培育、产业发展和生态构建取 得显著成效，实现 3 个“1050”：引育 10 个行业头部企业，打造 50 家“专精特新”企业；推广 个产业平台，打造 50 个赋能创新中 心，不断提升产业发展能级和竞争力。 ——产业链条持续完善。到 2025 年，全省元宇宙产业链 体系基本形成，产业综合竞争力达到全国领先，带动相关产业 规模 2000 亿元以上。 ——创新能力显著增强。在 AR/VR/MR、区块链、人工智 能等元宇宙相关领域建设一批重点实验室、工程研究中心等， 引育 10 家以上行业头部企业，打造 50 家以上细分领域“专精特

策出台、技术成熟、需求高涨和供给竞争等因素的推动，人形机器人正处于商业化爆发的前夜，生产成本快速下降，国内外巨头接连入局构建生态。  产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步 ，定价仅9.9万元起，有望推动人形机器人进入千 家万户。Figure AI率先探索人形机器人实际应用， Figure 01已在宝马美国斯帕坦堡工厂进入试点环节，还与OpenAI合作推进机器人具身智能。  计算机领域：控制与感知 控制系统负责对人形机器人的行为和运动进行规划和控制，相当于“大脑”和“小脑”，视觉则是人形机器人对外感知的主要渠道，二者共同构成人 形机器人的核心领域。机器人控制器市场目前由 机器人整机厂商主导。但控制器研发门槛较高，随着规模更小、资金更少的人形机器人创业公司的增 加和竞争加剧，第三方控制器厂商有望主导人形机器人控制器市场。机器视觉市场目前由美、日厂商占据主导地位。我们认为人形机器人成本在快速 下降过程中，而对精度、稳定性、定制化等的要求低于工业需求，中国厂商未来有望利用成本优势开拓市场。  投资建议：受益标的：控制（云天励飞、软通动力、智微智能），传感（奥比中光、

终端如雷鸟、闪极等品牌亦积极推出相关产品，渗透率有望快速提升。 据Wellsenn XR预测，2029年销量有望达到5,500万副，渗透率约3.48%。 若按照一副1,500元进行测算，2029年AI眼镜市场规模约为825亿元。  算力需求仍将加大。近期微软、亚马逊、谷歌、Meta披露最新业绩，四 大科技巨头Q4资本开支合计同比大幅增长77%，主要支持云计算、AI等 基础设施建设。同时后续资本 数据来源：DeepSeek公众号，东莞证券研究所 价格方面，R1 API 服务定价为每百万输入 tokens 1 元（缓存命中）/4 元（缓存未命中）， 每百万输出 tokens 16 元，相较于 OpenAI o1 每百万输入 tokens 55 元（缓存命中）/110 元（缓存未命中）、每百万输出 tokens 438 元的定价大幅降低。 图 3：DeepSeek R1 调用成本 数据来源：DeepSeek公众号，东莞证券研究所 CPU、GPU、NPU 性能分别提升 39%、25% 和 41%，整体重量、厚度进一步减轻，同时续航时间进一步增加。价格方面，S25 起售 价 5,999 元，S25+起售价 6,999 元，S25 Ultra 起售价 9,699 元。AI 功能方面，国行 S25 系列搭载智谱 Agentic GLM，具备多模态能力，能够支持基于 AI 的实时语音和视频通话， 电子行业深度报告 9 请务必阅读末页声明。

回复、日程安排等重复性工作。 嵌入式软件是指专门为运行在嵌入式系统上的应用设计的软件，它集成了人工智能算法与技术，以实现特定设备或系统的智能化操作。这 类软件通常被优化以适应有限的硬件资源，如处理器性能、内存和功耗限制，同时提供诸如自动控制、数据采集与分析、故障预测及自我 修复等功能。嵌入式智能软件广泛应用于物联网（IoT）设备、智能家居、工业自动化、汽车电子以及医疗仪器等领域，能够增强产品的功 全可靠的原则下开发的软件产品和服务，旨在减少对国外技术的依赖并提升国 家信息系统的安全性。这类软件涵盖了操作系统、数据库、办公套件、中间件等基础软件领域，以及行业应用软件，强调采用国产处理 器、服务器、网络设备等硬件平台，并结合国内自主研发的技术标准和协议。 智能软件研发的行业特征包括技术依赖性强、产品迭代周期短、多样化与跨领域应用。 技术依赖性强 智能软件研发深度依赖于多样化的开发工具 需求。 启动期 1970-01-01~2000-01-01 4 智能软件研发行业产业链上游为硬件与基础软件供应环节，主要包括硬件设备和基础软件。其中硬件包括计算机硬件设备、嵌入式芯片、传 感器等，软件包括操作系统、开发工具、中间件等；产业链中游为智能软件研发与开发环节，主要包括需求调研、设计、编码、测试和交付等； 产业链下游为应用与服务环节，主要包括行业专用软件、智能硬件以及各种智能解决方案。

2025年9月 苏日娜、崔东、张岳泓、康书鼎 中国载人eVTOL行业白皮书 目录 1. 起飞前夜：奠定中国eVTOL市场发展的时代基石 1 1.1 关键技术突破，催生飞行器全新形态 2 1.2 多元场景涌现，驱动产品差异化发展 3 1.3 核心要素协同，推动eVTOL商业化加速实现 4 2. 未来可期：中国eVTOL市场规模展望 10 2.1 个人飞行eVTOL：多元化飞行体验载体 landing，即电动垂直起降飞行器，是一种 具备垂直起降能力、依靠电机驱动的飞行器。它结合了直升机的垂直起降优势与固定翼飞 机的高效巡航能力，同时具有低噪音和低碳排放的特点，更适用于低空应用场景。作为面 向低空出行场景的新一代飞行器形态，eVTOL被视为重塑未来交通体系的关键方向之一。 从飞行器分类的维度看，eVTOL与直升机、短距起降航空器以及常规起降航空器存 在差异。在电动航空的分支里， 电动航空生态 1（参阅图1）。 1 本报告研究仅限于民用和商业领域，不涉及军用领域。 中国载人eVTOL行业白皮书 eVTOL核心特点 垂直起降 航空器 （VTOL） 短距起降 航空器 （STOL） 燃油驱动 电力驱动 常规起降 航空器 （CTOL） 多旋翼 复合翼 倾转旋翼 0–100公里/小时 100–200公里/小时 130–300公里/小时 直升机 民用飞机 油电混动

界面，以友好的方式展示给用户，如生成交易确认信息、提供投资 建议或展示风险评估报告。 在整个数据流过程中，日志和监控模块会实时记录各个环节的 操作日志和性能指标。这些日志信息被存储在独立的日志服务器 中，供后续的系统审计和性能优化使用。监控模块还会通过实时监 控数据的流动情况，及时检测并报警异常事件，保障系统的稳定运 行。 为了进一步优化数据流的效率，系统引入了缓存机制。高频访 问的数 在银行系统中部署 Deepseek 大模型时，首先需要对硬件资源 进行规划和配置。考虑到大模型的计算需求，建议采用高性能 GPU 服务器集群，以确保模型训练和推理的效率。每个节点应配 备至少两块 NVIDIA A100 GPU，以保证足够的并行计算能力。服 务器之间通过高速 InfiniBand 网络连接，确保数据传输的低延迟 和高带宽。 在软件环境配置方面，采用容器化技术（如 Docker）进行模 接下来，我们采用分布式训练框架，如 TensorFlow 或 PyTorch，以加速训练过程并处理大规模数据。分布式训练不仅提 高了计算效率，还增强了模型的泛化能力。在集群环境中，每个计 算节点负责处理数据的子集，通过参数服务器进行梯度更新和模型 同步。这种方法能够显著减少训练时间，尤其是在处理 TB 级数据 时。为了进一步提高训练效率，我们使用混合精度训练（Mixed Precision Training），即同时使用

行业的发展趋势，GGII 认为，未来几年，协作机器人在各行业的渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。 本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速器、无框力矩电机、关节模 组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的 应用行业、应用场景和应用趋势进行分析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资 95 第八节 鑫精诚传感器 99 第九章 协作机器人应用案例 104 第一节 模具行业 104 第二节 航空制造业 105 第三节 锂电行业 107 第四节 新能源汽车行业 109 第五节 农业 111 第六节 其他行业 113 第十章 示教器应用案例 117 图表 7 谐波减速器产品结构 10 图表 8 2016-2028 年中国协作机器人用减速器需求量及预测(单位:万台，%) 11 图表 9 无框电机产品 12 图表 10 2016-2028 年中国无框电机市场规模及预测(单位:亿元，%) 13 图表 11 扭矩传感器产品 14 图表 12 六维力传感器产品 15

......................8 1.2.1商用车ADAS应用渗透率研究 ...........................................8 1.2.2域控制器市场采纳度分析 ................................................9 2.智能驾驶产业链结构与竞争格局 ........................ 候测速测距能力，但角分辨率低、难以区分相邻车辆；激光雷达提供厘米级三 维空间定位，但成本仍高于视觉方案；在动态预测方面，BEV+Transformer架 构可联合时序帧生成轨迹热力图，支持6秒内多目标交互预测，而传统多传感器 融合方案需依赖独立跟踪模块，时延更高、耦合度低[1]。感知系统在整车智能 驾驶架构中处于“数据入口层”,向上为决策规划模块提供结构化环境模型(如 答对先见AI 全球智能驾驶辅助技术发展现状:技术路线、商业化落地与政策框架分析 转向“紧耦合联合训练”—例如地平线HSD方案将感知特征图直接输入规划网 络，减少信息损失；睿创微纳则通过红外+微波+激光的跨模态感知融合，在黑 夜、雨雾等极端场景下构建互补型感知冗余，填补单一传感器“致盲”鸿沟 [2][3]。 下表对比了当前三大主流感知技术路线的核心能力特征： 技术路线 代表厂商/车型 核心优势 典型短板 适用场景 纯视觉 (BEV+Transformer) 特斯拉Model

DeepSeek-R1 采用分阶段强化学习架构演进，包括冷启动阶段、面向推理的强化学习、拒绝采样 与监督式微调、全场景强化学习等。 l AI 应用爆发在即，算力需求持续攀升，关注 ASIC 及服务器产业链。 Scaling Law 与“涌现”能力是大模型训练遵循的重要法则，随着 ChatGPT 引领全球 AI 浪潮， 国内外科技公司纷纷发布 AI 大模型，截至 24 年 7 月，全球 AI 资本开支持续高速增长，带 来 AI 服务器市场规模大幅提升，预计到 26 年全球 AI 服务器出货量将达到 237 万台，对应 2023-2026 年 CAGR 为 26% 。 l 重点推荐组合：中芯国际、翱捷科技、德明利、工业富联、沪电股份、联想集团、国芯科技、澜起科技、芯原股份、龙芯中科、东山精密、景旺电子。 l 风险提示：宏观 AI 应用推广不及预期、 AI 投资规模低于预期、 AI 服务器渗透率提升低于预期、 需求 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 Deep Seek 发展突 飞猛进 ，领跑开源大模型技术 与生态 A I 应用爆发在 即 ，算力 需求持续攀升 ， 关注 AS IC 及服务器产 业链 风险提示 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 02 01 03 目录 DeepSeek 发展突飞猛进，领跑开源大模型技术与生 态 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容