型，整个系统都针对最终任务进行优化，并且共享的骨 干网络大幅提高了计算效率，使智驾方案具备更高的迭 代效率，有效降低了维护成本。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图2：端到端技术演进 资料来源：辰韬资本，Ai fighting，国元证券研究所 5 从模块化方案向一体化端到端模型过渡 端到端架构的本质是深度学习的全面使用与数据驱动。根据感知模块与决策模块之间的贯通程度，可分为模块化 端到端与一体化端到端。 上市时间 2024年Q1-Q3销量（辆） 理想L6 2024年4月 41236 小鹏G6 2023年6月 4934 小鹏G9 2023年9月 4221 小鹏P7 2024年3月 3406 昊铂HT 2024年4月 606 表6：15-20万元标配城市NOA车型销量 车型 上市时间 2024年Q1-Q3销量（辆） 小鹏MONA M03 2024年8月 1388 AION V 2024年8月 禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通、欧 菲光、大疆Livox、北醒光子、灵明光子、 万集科技 加特兰、欧思微、晟德微、德赛西威、华 域汽车、森思泰克、安智杰、豪恩汽电 舜宇智领、德赛西威、欧菲光、海康威视、 韦尔股份、思特威、联创电子、晶方科技、 宇瞳光学 四维图新、百度地图、高德地图、千寻位 置、华测导航、北斗星通、星网宇达 激光雷达 毫米波雷达 定位系统 摄像头 汽车芯片 通信系统 华为、中信料智联、中兴通讯、高通、诺基亚、大唐电

机器人领域“新血液”频出。 资料与数据来源：月狐研究院整理 核心零部件及系统 驱 动 系 统 减速器 电机 绿的谐波、瑞迪智驱、福德机器人、 同川科技、中大力德、昊志机电 鸣志电器、伟创电气、拓邦股份、步科 股份、昊志机电、禾川科技、鼎智科技 感 知 系 统 雷达 编码器 摄像头 力传感器 触摸传感器 奥比中光、森云智能、 海康机器人、奥普特科 技、凌云光技术 柯力传感、东华测试、 达、三三智能科技、慧 闻纳米科技和钛深科技 思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 弓望电子、奥普光电、禾川 科技、昊志机电、伟创电气、 鸣志电器、汇川技术 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 天智航、安翰科技、威高骨 科 众擎机器人、特斯拉、宇树科技、优必选机 器人、乐聚机器人、傅利叶机器人、智元机 器人、小鹏汽车 人形机 器人 极智嘉、海柔创新、快仓智能、海康机器人、 未来机器人、华睿科技、劢微机器人、 syrius炬星、国自机器人、灵动科技 移动机 器人 发那科、KUKA库卡、ABB、安川电机、优傲 机器人、埃斯顿、新松机器人、遨博机器人、 越疆科技、节卡机器人、大族机器人

戚腾元 SAC No. S0570524080002 SFC No. BVU938 qitengyuan@htsc.com +(86) 21 2897 2228 研究员 马梦辰，CFA SAC No. S0570524100001 SFC No. BUM666 mamengchen@htsc.com +(86) 21 2897 2228 行业走势图 AI 供配电产业链拆分来看： UPS 和 HVDC 方面：UPS 市场竞争激烈，HVDC 厂商头部效应较为明显。拆分来看，根 据智研咨询数据，2023 年国内市占率前三的 UPS 厂商分别为科华数据、华为和 Vertiv，对 应市占率 16%/14%/12%，施耐德电气、伊顿、艾默生等国际龙头亦占据一定份额；HVDC 方面，根据 DCMAP，龙头分别为中恒、台达和 Vertiv，2022 年 伊戈尔 002922 CH 1.0 1.3 1.7 18.4 13.9 10.9 金盘科技 688676 CH 1.4 2.0 2.5 26.2 18.7 14.7 科华数据 002335 CH 1.2 1.6 2.0 26.4 19.4 15.6 科士达 002518 CH 0.9 1.3 1.6 25.3 18.6 15.3 施耐德

LED与LCD在模组段所用设备在工艺上通用性强，国内设备厂商 可基于LCD模组的技术储备进行产品的改造升级，向OLED领域积极渗透；预计每年后段模组设备的市场约100亿人民币左右。 受益标的：北方华创、联得装备、精测电子、智云股份 所属制程 检测设备 Array Array测试机、PS测试系统、 检测系统、AOI光学检测 系统等 Cell 亮点检测系统、AOI光学检测系统、 配向检测系统 碳元科技； PI膜 石墨散热 片 下游终端用 户 技术壁垒较高，高端市场国外厂商垄断 韩国SKC、云天化、日本Kaneka、美 国Graftech、日本松下、中易碳素、碳 元科技、博昊科技、新纶科技、中石伟 业、飞荣达、广东思泉、深圳垒石、北 川精密等 下游终端用户市场集中度较高，议价能 力强 石墨散热片产业链 导热率5300W/（m·k） 厚度0.34nm 导电率高 公共服务 垂直行业 To C类 智慧生活 …… 2.3 101 电子行业2019年春季投资策略 IoT：产业链 环节 相关公司 芯片 系统级芯片 恩智浦、瑞萨科技、意法半导体、德州仪器、华大半导体、全志科技、北京君正 特定功能芯片 高通、英特尔、展讯、锐科迪、联发科、华为海思、中兴通讯、新大陆、汇顶科技、Atmel、北斗星通 平台 开放式云平台 阿里、华为、腾讯、IBM、百度、金山云、AWS、微软

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③原料端：本周国内橡胶价格下跌为主。天然橡胶供应方面海外泰国及越南即将停割，国 内割胶，加之橡胶树多有病情发生，产量急剧减少，全球供应预计减少，橡胶原材料价格 支撑；丁苯橡胶供应方面下周齐鲁装置持续降负荷运行，裕龙石化和申华化学新产能均有 产量释放，其它装置预计变化不大，产量预计较本周小涨；顺丁橡胶供应方面节后顺丁橡 胶场内供应有一定增量，国营工厂生产暂无明显波动，民营企业方面，前期检修企业已于 周内复工，个别降负荷企业 3600 元/吨，本周均价较上周均价基本持 平。供应方面中科惠安、卫星化学、湖南中创、重庆东能、东营顺新、维尔斯化工、山东 飞扬、云化绿能装置延续停车，利华益甲醇法装置停车，德普化工降负运行，安徽铜陵装 置停车，斯尔邦装置停车，浙石化降负运行，利华益 PO 酯交换法装置负荷提高，其余装 置正常运行，故碳酸二甲酯装置开工较上周相比呈上涨趋势。需求方面胶黏剂及涂料等传 统溶剂行业以华东、华南地区为主，对 市场宽幅震荡 ① 市场综述：本周国内纯 MDI 市场重心小幅上移，当前国内纯 MDI 市场均价为 19500 元/吨，价格较上周价格上涨 200 元/吨。纯 MDI 市场装置负荷偏低，现货流通偏紧，万华 化学等龙头企业维持高位挂牌价，进口货源到港节奏偏缓，国内出口需求分流部分资源， 进一步加剧供应紧张。截至目前，当前上海货源报盘集中 19500-19800 元/吨，进口货源 报盘集中 19400-19600

周期成本大幅下降 众源数据快速更新 • 特斯拉FSD 2025年2月以L2级入华， 与百度地图合作为了获取更适合FSD 的‘AP友好型’路线规划和对中国复 杂路况的理解 • 即使是纯视觉方案，在复杂路况和数 据合规压力下仍需本地化地图数据支 持，验证了“轻地图+重感知”混合路 线的现实需求 FSD入华的鲶鱼效应 • 英伟达、蔚来（NWM）、理想 （MindVLA）等布局‘世界模型’