机器人被广泛应用于打磨、装配、 螺丝锁付、检测、分拣、医疗手术等环节中。 相对于六轴协作机器人而言，七轴协作机器人增加了“腕关节”，能够允许机器人避开 某些特定的目标，同时能够改变末端执行器的位置，使末端执行器能够更稳定地到达特定位 置，从而提高协作机器人的整体灵活性。 大部分厂商以 6 轴协作产品为主，7 轴协作产品主要以华沿机器人、珞石机器人、中科 新松、非夕科技、思灵机器人、 码器、传感器等零部件。随着对于安全性、灵活性、柔性化的要求逐渐提升，同时复杂的下 游场景不断对协作机器人提出新的应用要求，促使协作机器人在提升性能的同时，还需要提 高产品兼容性，与示教器、视觉相机、操作摇杆、移动底盘、末端执行器等周边配套产品搭 配使用，以实现下游场景所需要的各种功能。在此过程中，协作机器人产业链上下游也在向 多元化的方向发展。 经过多年的沉淀，协作机器人产业链已愈发完善，中国市场在这一进程中表现突出。从 们为机器人提供了触 觉感知，使得机器人实现力控操作、柔顺交互、碰撞检测、动态平衡控制等功能。目前，机 器人行业使用最多的力传感器主要包括关节扭矩传感器和六维力传感器，通常被安装在机器 人关节或末端执行器上，实时监测和控制机器人与环境或工作对象之间的力交互。 1、扭矩传感器 关节扭矩传感器，也称为力矩传感器、扭力传感器，能够实时监测机器人各关节在运行 时承受的力矩，及时感应到任何超出

活性，旨在适应一定性非结构化环境� 结构形态� ① 一体化多关节手臂（��� 关节）� ② 单臂�双臂� ③ 可搭载移动底盘组成复合机器人� 技术路线� ① 拖动示教、图形化编程� ② 可集成力矩传感器、视觉传感器、末端夹具、移动底 盘，并结合 �� 大模型实现具身智能� 应用场景� ① 汽车、电子、一般工业、新能源等绝大部分工业场景 中的搬运、装配、检测、焊接等� ② 新零售、医疗健康、教育等非工业� 部分汽车产业链企业就人形机器人应用展开场景测试与验证，探索机器人在真实 场景下的工艺融合、场景适配和长期应用能力。� �� 周边配套本体厂商� 感知与执行是具身智能技术闭环的必要组成部分。而相机、力矩传感器、移 动底盘、末端执行器等机器人周边配套设备则是实现感知与执行硬件基础，是实 现具身智能的关键硬件支撑。� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � ��� � ��� 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � ��� � ��� � � 在实际应用中机器人+视觉可实现多场景技术突破。手眼协调（�����������）： 将相机安装于协作机械臂末端，通过动态校准算法（如������标定法）消除运动 误差，实现移动中实时定位；例如，激光焊接系统采用手眼视觉，可在机械臂移 动时跟踪焊缝偏差并实时调整，焊接合格率大幅提升。多相机协同：在汽车总装

们的安全防线提出了前所未有的挑战。 首先，信用风险的“链式传导”与“风险共振”现象愈发突出。 传统信贷 风险多集中于单一借款人，而供应链金融的风险则天然具有网络化特征。链条上 的任何一个节点——哪怕是看似微不足道的末端供应商——出现经营困境或信 用违约，其风险都可能沿着紧密的交易关系链迅速传导，如同多米诺骨牌般引发 连锁反应，甚至最终冲击核心企业的稳定。在行业下行周期，这种风险传导更易 升级为“风险共振”， 准画像。 二是从“单层辐射”到“多级穿透”。借助区块链等技术，核心企业的信用 可以被固化为可流转、可拆分的数字债权凭证（如“福费廷”、“e 信”等）， 从而穿透一级供应商，传递至二、三级甚至更末端的供应商，实现了信用的多级 流转，真正惠及链上更多的“毛细血管”。 三是从“融资服务”到“综合赋能”。服务内容不再局限于融资，而是扩展 到支付结算、现金管理、风险管理、战略采购等综合性服务，帮助上下游企业提 心企业兑付，也可以根据自身 需要，将其拆分流转给其上一级的供应商用于支付货款，或者在平台上直接向金 融机构申请融资。整个流转过程在链上记录，真实透明，不可篡改，使得核心企 业的信用得以向供应链末端传递。 二是交易溯源与反欺诈。将订单、合同、仓单、运单等关键贸易单据上链存 证，可以有效确保单据的真实性和唯一性，防止一单多用、重复质押等欺诈行为。 结合物联网，可以实现对商品从生产到消费者手中的全流程溯源，为基于真实交

迅速由充电转为放电。为确保构网能力， 储能系统在任何时刻都必须保留足够的充放电裕度，避免完全充满或放空。若容量裕度不足，可能导致系统保 护动作或负荷切除，引发微网停电事故。因此，必须在容量顶端和末端预留必要缓冲，以保障系统稳定运行。 基于一体化解决方案的精准 SOC 计算及功率快速分配、多资源统一调度，华为智能组串式构网型储能系 统可在纯离网情况下实现 5~98%SOC 范围内构网，而业界离网下储能系统普遍在

单位等。根据项目 管理的需要，建设单位、监理单位还可委托设立中心试验或其他技术咨询服务 机构。 B.1.2 根据项目实际情况，施工单位又分总承包部、标段或工区，细分后的最小 单位是数据产生的末端，在数据传递的过程中，不同责任主体又会产生新的数 据，最终都将交汇至智慧工地信息化平台。 B.1.3 项目级数据清单 B.1.3.1 公路工程包括合同段起止桩号、路线长度及宽度数据，桥梁数据（桥梁

IA接收到的 信号，而无需在光模块内额外进行任何数字信号处理。与重定时光模 块不同，LPO光模块中没有DSP作为电气和光接口的分界点，因此LPO 光模块通道任何部分出现的信号劣化都会传输到链路末端。 LPO通道受到线性效应和非线性效应的双重影响，由光器件的非线 性以及链路中大量信号转换/连接引起的反射造成。这些因素会增加噪 面向大规模智算集群场景光互连技术白皮书 (2025) 40

开发跨境联合指挥平台，实现重点人员动态追踪； - 开展跨境联合研判和专项行动。 成效：2024 年破获跨境走私案涉案金额超 12 亿元，电诈拦截率提升 40%。 7、江苏：网格化智慧指挥 业务驱动：强化社区末端感知能力。 建设方案： - 将网格员纳入情报采集体系，开发“S 警云”智能派单系统； - 部署 5G 执法记录仪实时回传重点场所画面； - 建立警情自动分流模型。 成效：重复报警率下降

家以上晋江市绿色工厂，鼓励引导企业围绕“厂房集约化、原料无害化、 生产洁净化、废物资源化、能源低碳化”目标，通过采用绿色建筑技术 建设改造厂房，合理布局厂区能量流、物质流，推广绿色设计和绿色采 购，采用清洁生产工艺技术和高效末端治理装备，建立资源回收循环利 用机制，优化用能结构，提升工厂绿色化水平。重点支持晋江市绿色工 厂创建省级及以上绿色工厂，并通过工业节能与绿色发展管理平台申领 “企业绿码”，直观量化评价绿色化发展水平。对获评国家级、省级绿 （五）实施要素差别配置。聚焦单位产出、能耗水平、污染物排放 水平等指标，统筹构建绿色绩效评价体系。综合运用评价结果，突出扶 优限劣，分行业实施分级分类管理，按照相应比例逐年削减评价得分位 列行业末端企业的排污权、碳排放指标。推动建立资源要素挂钩产出机 制，重点从倾斜用地指标、排污权指标、碳排放指标、电力增容指标等 方面，支持低耗能、低排放、高产出企业实施增资扩营项目。具体由市 工信局会同

国家数据基础设施技术路线发展研究报告 国家数据基础设施技术路线发展研究报告 第四章 国家数据基础设施的涵义及其特征 38 > 39 数据提供方 (原数据) 冷货商品 (车厘子) 数据需求方 (数据产品) 末端 (商超) 数据沙箱 数由器 数由平台 数由器 数由器 隐私计算 使用控制 存储冷库 冷链 温控系统 冷链 冷链 加工冷库 配送冷库 数据流通利用基础设施 物流基础设施 数据自由

当汽车离开涂装车间，抵达装配车间时，顺序供应商就会收到通 知，将零部件按精确顺序送货到位，进行生产。另外，车门会被撤走， 以方便进出车体，避免损坏车门。车门的部件要分开单独组装，车身所 对应的车门在该装配线末端会被重新装到车门上。一旦检测出问题，装 配线员工便会使用安灯系统（安灯系统能够收集生产线上有关设备和质 量管理等与生产有关的信息，加以处理后，控制分布于车间各处的灯光 和声音报警系统）来延缓生产线的速度。生产线主管会立刻过来解决问 ·每辆汽车的必要零部件数量计算。 ·整装工厂的运营条件：①最后一辆汽车下线（每天生产结束时， 最后一辆下线的汽车的URN）。②基于每天最新的超时计划制定的当前 运营计划。③整装线上每个零部件的安装节点，除去从生产线末端计算 的时间。④按照“看板”提前一天使用零部件。每个供应商的主要信息： ·零部件数量。 ·仓库面积。 ·供应商工厂的位置和到丰田整装工厂的采购周期。 每日零部件订单流程的目的是将订单送给每一个符合采购周期生产