导，完成产品化探索和初 步试点；2020-2022年进入规模化发展期，中国企业快速崛起，京东、阿里等相继推出智能配送车产品，北京率先给予路权支持，而亚马逊、联邦快递等海外项目相继停 止；2023年至今为场景化试点期，随着成本大幅下降（毫末智行小魔驼3.0售价降至8.99万元）和政策法规完善（杭州成为首个立法城市），行业从试点走向规模化应用。 目前无人配送车已获准在北京、海南、浦东、杭州、青岛 主导，完成产品化探索和初步试点；2020-2022年进入规模化发展期，中国企业快速崛起，京东、阿里等相继推出智能配送车产品，北京率先给 予路权支持，而亚马逊、联邦快递等海外项目相继停止；2023年至今为场景化试点期，随着成本大幅下降（毫末智行小魔驼3.0售价降至8.99万 元）和政策法规完善（杭州成为首个立法城市），行业从试点走向规模化应用。目前无人配送车已获准在北京、海南、浦东、杭州、青岛等地指 2016年7月：开始送货服务试点; 2018年1月：Nuro.ai推出第一代送货机器 人R1，12月投入试点; 2019年：亚马逊Scout、联邦快递Roxo项目启动。 海外企业主导技术突破，产品初步商业化试点。 规模化发展期 2020-01-01~2022-01-01 4 智能物流车行业产业链上游为核心零部件供应环节, 主要作用为中游企业制造提供感知器件、底盘、芯片等零部件及软件产业链中游为解决 方案提供环节

陈志伟、郭凤海、朱大强、张翔、赵能钰、李大鲲、况满鑫、李 杰、郭诗涵、封宁 目录 一、 研究背景及高标准数字园区内涵 ............................ 1 二、 园区产业规模化转型 ...................................... 4 三、 园区数字化服务升级 ...................................... 9 施管理领域。在数字化方面，主要是通过智能化手段提升传统管理效率， 确保园区的基础设施和交通运作高效、规范。但其管理体系的创新性较低， 未能充分挖掘数字技术在园区管理方面的潜力。 高标准数字园区的产业转型目标是推动企业的规模化转型。不仅仅关 注单一企业的数字化升级，而是通过一体化的数字化战略，促进园区内多 个企业和行业的协同创新，推动跨行业的数字化转型。高标准数字园区通 过数字技术、数据共享与协同平台，实现园区内整体产业链的数字化升级， 高标准数字园区建设核心在于构建基础设施完善、产业转型深化、专 业服务优质、运营管理高效的数字经济高地，并具备持续演进能力的现代 化园区体系，以实现运营模式与产业生态的全面升级。 4 高标准数字园区愿景蓝图 二、 园区产业规模化转型 当前园区内企业的数字化转型呈现显著的差异化发展态势。园区内 规上企业的数字化转型覆盖率较高，转型进程较为成熟，但中小企业在数 字化转型方面仍面临较大挑战，整体覆盖率显著偏低。根据《专精特新中

1.1 能源结构发生巨变 1.2 电气化加速形成新能源生态 1.3 打造自身能力，应对诸多变革 电力企业向未来进阶，应对行业挑战 2.1 环境趋向复杂，保障可靠运行及规模化发展 2.2 安全可靠运营为基础，持续挖掘价值提升空间 2.3 挖掘创新价值，赋能电力企业转型 打造未来电力企业 3.1 IDC 数字化转型方法论概述 3.2 设想未来电力企业 3 打造面向未来的电力企业 数字化转型的成功之路 电力企业面临的压力将大大改变其业务形态，在应对变革的同时继续提供安全、可靠、高效的电力供应和电网运营，保 障供电持续稳定。 2.1 环境趋向复杂，保障可靠运行及规模化发展 电力企业的运行环境和市场环境日趋复杂。现有的系统和流程逐渐难以支撑为用户按需提供可靠、弹性和安全的电力 供应。 2.1.1 可靠性和韧性是对电网的最基础要求 保障电力系统的可靠性是对电 保其跟上全球及地区电力市场变化的步伐。 数据管理、治理与安全。其对于数据的规模化发展至关重要。 12 打造面向未来的电力企业 数字化转型的成功之路 IDC的数字化转型方法与华为 用于支持其客户进行数字化转 型的方法的思路是一致的。IDC 和华为采用了相似的步骤、框 架和蓝图，旨在帮助企业确定 其转型的优先项并制定具体规 划，进而助力电力企业规模化 实现其业务价值。 电力企业正在经历颠覆性变革。无

度，观察⼈形机器⼈在中国的年度进展，以资各⽅参考。 1 ⼈形机器⼈⽣态演进年度特征 特征之⼀，⼈形机器⼈进⼊规模化量产元年。2025 年下半年尤其是验证相关技术 产品商业价值的关键阶段。以优必选、宇树科技、特斯拉、Figure AI 等规模产线的建 成投产为标志，⼈形机器⼈进⼊"规模化量产元年"，头部企业实现千台级交付。 特征之⼆，产业群浮现，多路中国企业共同形成全产业链能⼒，全链基础上逐步 ⼊核⼼动能。⼯业升级明确技术迭代⽅向、拓展产业应⽤边界；消费升级扩⼤市场规 模、推动技术普惠，⼆者协同发⼒推动具⾝智能产业实现规模化与⾼质量发展。⼯业 升级催⽣柔性⽣产适配、精密制造提质、⾼危⼯序替代等刚性需求，促使具⾝智能产 业聚焦多模态感知融合、⾼精度运动控制等核⼼技术突破，推动产业从单⼀作业场景 向全产业链应⽤延伸，同时形成规模化市场动能，为产业技术迭代与⽣态体系构建奠 定核⼼基础；消费升级带动居家清洁、养⽼陪伴、康复护理等个性化需求，推动具⾝ 供给端以技术突破与政策赋能为核⼼双驱动，引领产业发展。技术突破筑牢产业 核⼼竞争⼒，破解“感知-决策-执⾏”全链路能⼒瓶颈；政策赋能营造稳定发展环境，加 速技术成果产业化落地，⼆者协同发⼒为具⾝智能产业规模化、⾼质量发展提供坚实 ⽀撑。技术层⾯，VLA 模型通过多模态融合与真实环境交互学习，为具⾝智能体赋予 精准环境理解、复杂任务规划与⾃主适应能⼒，破解传统智能系统泛化能⼒弱、决策 ⽔平有限的核⼼

35000 多公里、发放测试示范牌照超过 1 万张。无锡、 长沙等地的红绿灯信息推送服务已显著提升通行效率，北京、上海等 地的自动驾驶出租车与智能重卡运输作业正加速落地。 未来，随着智能网联汽车规模化应用，网联通信技术与智能网联 汽车发展螺旋上升的共生关系更加突出。一方面，网联通信技术深入 汽车全生命周期环节，加速推动汽车产品向系统化、智能化方向跃迁。 在汽车产品研发环节，网络连接构建数据闭环机制，实现驾驶训练数 ”的模式呈 现显著差异，部分智能网联汽车每月所产生的数据量，上下行比例各 6 占到 50%，驱动 5G 等蜂窝移动通信无线资源分配做适配性优化。二 是前沿技术融合程度加深。随着网联自动驾驶规模化应用、智能座舱 内云游戏、AI 多模态实时交互等新兴场景发展，对网络通信技术提 出超大带宽、超低时延与高可靠、网络覆盖连续性、高连接密度等需 求，成为 5G-A、算网融合等新一代信息通信技术演进的重要驱动力。 规律；与此同时，汽车网联通信技术的规模化应用通常滞后于网络基 础设施的部署和消费电子产品的应用，例如 5G 在车端的应用普及相 比于手机等移动终端存在一定的滞后性。因此，汽车网联通信技术应 采取分阶段、差异化的推进策略。对于 5G 蜂窝移动通信网络、 LTE-V2X 直连通信网络、基础设施数据传输网络、算力基础设施等 已具备商用基础的成熟技术方向，需要通信与汽车行业深度协同，共 同推动其规模化部署与应用落地，形成可复制、可推广的应用模式。

工业互联网产业联盟 联系电话：010-62305887 邮箱：aii@caict.ac.cn 2 编写说明 近年来，我国工业互联网已进入规模化发展新阶段。截至 2024 年底，我国工业互联网核心产业规模已超 1.5 万亿元，融合应用已实 现 41 个工业大类全覆盖，为推进新型工业化、建设现代化产业体系 提供重要支撑。在强劲的发展态势带动下，各类金融资源正在加速向 联网为代表的新质生产力方向集聚，人工智能、云计算等技术与工业 互联网的融合将为产融合作带来新的机遇，耐心资本对产业的不断加 码将带动工业互联网的点线面一体推广，金融服务与工业互联网的深 度融合也为规模化应用拓展新的空间。整体看，工业互联网领域的“科 技-产业-金融”良性循环将不断打通与完善，为培育新质生产力、建 设现代化产业体系提供重要支撑。 本报告是联盟发布的第五份中国工业互联网投融资年度报告，在 化改革推进中国式现代化的决定》（以下简称《决定》）中，提出要“加 快新一代信息技术全方位、全链条普及应用，发展工业互联网”。为 新时期工业互联网的发展指明了方向。整体看，2024 年，工业互联网 已进入高质量发展、规模化应用的新阶段，政策体系不断完善。《工 业互联网标识解析体系“贯通”行动计划（2024-2026 年）》、《5G 规 模化应用“扬帆”行动升级方案》、《打造“5G+工业互联网”512 工 程升级

年中国服务机器人产业规模将增长至 1413.8 亿元。  特种机器人将从试点示范阶段转入规模化应用阶段。近年来 中国特种机器人作业边界不断扩展，被更多用户单位熟知和 认可，2023 年中国特种机器人产业规模为 94.4 亿元。“十五 五”时期，中国特种机器人将向硬件载体模块化、控制算法 智能化方向发展，并从试点示范阶段转入规模化应用阶段， 3 预计到 2025 年中国特种机器人产业规模将增长至 成一种去中心化、自组织、群策群力的统一行动的能力，该技术 的发展将使机器人能够进一步深入复杂多变的场景，执行应急救 7 援、野外勘探等任务。 仿生机器人已成为创新焦点，“十五五”时期有望规模化应 用。中国仿生机器人与欧美国家相比起步较晚，长期处于“跟跑” 状态。近年来，中国在该领域的研发投入持续加大，涌现出一批 创新实力突出的高校院所和新型研发机构，取得了一批高质量论 文和专利等 文和专利等创新成果。“十五五”时期，随着整机性能不断突破、 智能化水平持续提升，仿生机器人将充分发挥其环境适应力强、 执行任务通用性突出等优势，有望在应急救援、抢险救灾、资源 勘探、航空航天等领域规模化应用。特别值得一提的是，人形机 器人有望进入工厂和家庭环境，承担起更多的工作角色，这无疑 是行业发展中的一大亮点。 机器人灵巧手将替代部分传统末端执行器，“十五五”时期 有望推广应用。当前机器人装配的夹爪、吸盘、焊枪等末端执行

标准与规则；最终目标是实现规模化实施与推广，形成常态 — 2 — 化运营能力。整个过程，既是技术方案的落地，更是制度、 规则与生态的共建。 当前，低空应用场景的拓展深度与广度，受到五大关键 因素的深刻影响：其一，是市场需求的持续激发与挖掘，需 推动应用从农业农村向更广领域延伸，深化与工业生产性服 务业的融合，实现公共服务常态化，促进载货运输规模化； 并积极探索新型载人运输的实现方式；其二是监管体制的不 决策的系统性指引。 本白皮书遴选并深入剖析的八大高价值场景，均是经由 该价值矩阵方法论严谨评估后、居于“明星象限”的典型代 表。它们或在技术上已臻成熟，或在市场需求上明确强烈， 代表了当前阶段最具规模化推广潜力的方向。我们对这些场 景的要素梳理、模式分析与案例解读，期望能为业界同仁提 供切实的参考与启迪。 当然，低空经济的浪潮波澜壮阔，场景实践日新月异， 任何研究都只是对发展进程的阶段性记录与思考。它凝聚了 任何研究都只是对发展进程的阶段性记录与思考。它凝聚了 编写团队及众多行业专家对现状的认知，但这远非终点，而 是一个推动更深入讨论与实践的新起点。 我深信，低空经济的健康发展，离不开科学理论的洞察 与理性工具的指引。每一个规模化场景的拓展，都需要政府、 企业与社会各方的协同努力，以开放融合的姿态，在鼓励创 新与规范监管之间取得动态平衡。唯有如此，我们才能稳步 推动低空经济从概念走向成熟、从试点走向繁荣，真正让这 片

。在技术方面。当 前，数字创新企业面临的核心挑战已从“试点困境”转向“规模 瓶颈”——成功试点难以转化为可持续的规模化应用。灯塔工厂 通过本地化投入（优化流程、培养能力、按需部署场景），并整 合可复用的资产组合，打破知识共享壁垒，以通用化模式推广经 验，实现跨网络的规模化效应。 在人才方面。灯塔工厂的转型方法深深植根于“人”这一要 素：针对一线人才管理的五个优先领域，即安全防护、技能发展、 百分点 三、坚持数字化转型的心态 在不断变化的技术环境中竞争，需要一种专注于赋能转型一 线人员的思维模式和投资策略。 灯塔工厂摒弃盲目技术堆砌，以 2:3:5 的比例分配技术、流 程优化与规模化投入（普通企业仅 1-2 倍）。其核心策略为：预 防流程债务、夯实人/流程/技术能力、资产化推广（如模块化工 具）、本地化适配方案，确保技术实效落地（见图 4）。 - 9 - 图 4：灯塔工厂实施和保持大规模影响的方法 如何为一线人员提供推动数字化变 革的工具？ - 设计以人为本的流程 - 投资一线 - 制定推广计划以巩固数字化成果 通过资产化实现规模化 在整个网络范围内推广解决方案需 要什么？ - 部署可组合资产（模块化、可重复 使用的组件，以实现可扩展性） - 为员工提供低代码或无代码工具 采用 规模化推广 创新能力 内部技术路线图 “流程债务” 对于灯塔工厂而言 ，应用案例与可持续投资的区别在于一份明确界定优先事项的内部技术路线图

下游需求碎片化 供应链管理困难 售后服务低效化 研发设计由独立分散 向网络协同转变 生产制造由大批量生 产向规模化定制生产 转变 产供销管理由信息孤 岛向全局协同转变 盈利模式由单一销售 向全方位服务转变 研发设计协同 规模化定制生产 产供销协同 服务化延伸 一汽集团、上 汽集团、广汽 集团、北汽集 团、东风汽车、 吉利汽车、长 工、中联重科 家电 技术更新速度 快 产品研发周期 短 产品同质化程 度高 生产智能化水平 低 供应链协同效率 低 行业营收增速放 缓 生产方式由规模化生 产向规模化定制方向 转变 经营方式由生产型经 营向平台型经营转变 盈利模式由卖产品向 卖服务转变 柔性化生产 供应链协同 智能家居解决方案 海尔集团、美 的集团、海信 ............................... 39 6.1.1 研发设计由独立分散向网络协同转变................. 39 6.1.2 生产制造由批量生产向规模化定制生产转变 .... 40 6.1.3 产供销管理由信息孤岛向全局协同转变............. 40 6.1.4 盈利模式由单一销售向全方位服务转变............. 40