。当前，智能网联汽 车对网联技术的需求从基础数据传输升级为全域覆盖、无缝连接、在 不同场景下满足大带宽、低时延、高可靠等差异化传输需求的多维能 力体系；汽车网联技术的应用边界持续拓展，已从早期车载信息娱乐、 远程诊断等基础功能，演进至多源协同感知、实时决策支持等驾驶自 动化类高级应用场景，跨行业融合加速深化。 在此背景下，5G、C-V2X 直连通信与卫星通信等多种技术并行 发展，虽为 直连通信系列通信行业标准，涵盖接入 层、网络层、消息层、应用层及设备技术要求等。强制性国家标准 GB 45672-2025《车载事故紧急呼叫系统（AECS）》将于 2027 年 7 月1日实施，预示着我国新车将实现100%网联；推荐性国家标准GB/T 45315-2025《基于 LTE-V2X 直连通信的车载信息交互系统技术要求 及试验方法》的发布，解决了不同厂商车辆间基本安全消息的互联互 通问题。车端和基础设施渗透率持续提升，2025 无缝衔接的立体网络覆盖，保障车辆获得稳定可靠的网络连接。在网 络性能上，5G/5G-A 网络支持单向端到端 50ms@99%、100ms@99% 传输性能，LTE-V2X 直连通信网络平均时延低于 30ms，车载卫星通 信实现近百 Kbps 传输速率，由不同网络提供差异化服务能力；基础 设施数据传输网络可靠性达到 99.999%，保障数据高效可靠传输。 注：100ms@99%和 50ms@99%指端到端时延低于

可分为硬件及软件。硬件部分 可包括汽车部件、车载硬件等；软件部分可包括车载系统及应用、智能化技术等。 硬件开放式创新 软件开放式创新 汽车部件： -汽车智能钥匙； -汽车智能后视镜； -球形轮胎…… 车载硬件： -车载智能空气净化器； -便捷安装拆卸折叠儿童安全座椅； -智能行车记录仪…… 车载系统： -车载操作系统； -基于 XX 的车载操作系统的应用（生活、娱 乐、社交、购物等）…… 将内燃机、电动机和天然气发动机的安装 倾角调整到同一角度  标准化排气、驱动轴、变速器位置  统一 SW/HW 接口 例如两种不同的多媒体交互系统拥有相同 的接口系统  模块化设计接口、测试和工具 例如不同车载电源带统一的标准插头 •在生产环节满足用户个性化定制需 求 •汽车内同一个主体可搭配不同周边 •便于搭配出多元取向的组合 举例 仪表板 – 46 XX 销售部门可建线下数字化 销售部门可建线下数字化展厅，为用户提供更直接的个性化定制体验，同时为个性化定制平台引流。 建立线下数字化展厅 在展厅内与 Oculus 合作，用 户通过场景设置选 择车型内部不同的 皮革、装饰、颜色 以及车载娱乐系统 搭建线上定制入口 用户可以通过线上 平台直接选择自己 喜欢的发动机、内 饰和外观等，搭配 出个性化车型 销售环节 研发 销售 制造—工厂生产 制造—智能物流 供应链 建立线下数字化展厅途径

依托车云系统OTA更新能力，智能车灯可持续新增交互与娱乐功能，如“节奏灯光秀”、“户外露营 主题灯光”（模拟星空、篝火光影）等，企业还可联合车企、第三方生态伙伴进行场景联创，例如与视 频平台合作开发 “车载电影投影模式”（将车外墙面转化为幕布）、与游戏公司推出车灯体感游戏，通过 光影变化实现互动操作等，见下图17、图18。此外用户可通过手机APP或座舱系统自由定义投影内容 （如迎宾图案、驻车时的背景画面）等，让车灯功能“常用常新”。 Systems，高级驾驶辅助系统）信息进行动态 路面提示。而极氪9X搭载集成HUAWEI XPIXEL百万像素模组与星宇自研远近光+ADB高性能模组的双百 万智能投影大灯，不仅具备高分辨率照明能力，还可与车载智能系统深度融合，实现诸如充电状态投影 、龙凤迎宾光毯、窄路辅助照明等多场景功能，展现出智能车灯在个性化和体验化方向的延伸潜力。 综合来看，智能车灯不仅在市场规模上具备明确的增长空间，在技术演进与用户接受度上也正处于 二、算法控制与网络架构技术 现代智能车灯，尤其是数字化投影大灯，已成为算法驱动、车载网络协同的智能系统。感知层融合 摄像头、雷达、导航数据识别道路目标，决策层毫秒级决定光形调节或投影内容，执行层通过车载网络 驱动大灯微镜或像素点精准响应。网络架构方面，传统分布式控制已无法满足海量数据传输需求，主流 方案转向车载以太网集中式域控制，利用中央计算平台或车身域控制器汇总传感器数据、运行照明算 法

主干道 / 学校 / 医院 / 景区 ) 与用户需求 ( 交管 / 市民 / 车企 ) , 优先落地高价值应用，再 逐步拓展。 · 打破路口 “孤立属性” , 推动与车载终端、导航平台、交管系统、城市大脑的协同，实现“全局智能” . · 从 “标准、运维、资金、优化” 四方面构建保障机制，确保智慧路口长期稳定运行并持续泼挥价值。 1 、智慧路口建设的总体思路 是“多模态传感器 + Al 数据处理” 的深度融合。 口 智慧感知在结合现有的智能交通感知设备的基础上，增加了更加精密的路侧感知设备、车载感 知设备和 5G 移动大数据 , □ 路侧感知设备：激光雷达、毫米波雷达和带目标识别功能的视频摄像机； □ 车载感知设备：则是包括自动驾驶车辆能够感知到的数据，需要通过路侧单元 RSU 实时上传 到边缘计算节点。 1 、 Al 全域感知与数据采集系统 ) 。 □ 预警触发模块： ● 硬件：声光报警器 ( 安装于斑马线两侧，红灯时闪烁 + 语音提示 “请勿横穿” ) 、路面 LED 警示灯 ( 埋设于斑马线边缘，红灯时亮起 ) 、车载预警单元 ( 通过 V2X 推送 “注意行人” 信息 ) ; ● 软件：高危行为判定算法 ( 如行人闯红灯、 非机动车抢行 、车辆未避让 ) , 触发阈值可 自定义 ( 如行入距离车道

疏感知训练，巧妙地解决了此前主流大模型在稀疏激活上面 临的困境。 在通用大模型越来越卷参数规模和算力的情况下，如何通过 架构和算法创新去规避算力和成本的短板，我们认为小参数、 高性能模型是一个重要的趋势，特别对于手机、车载终端而 言，这样的端侧模型具有现实的需求。 产业研究 战略规划 技术咨询 14 来源：文心一言官网 与百度的方案类似，各科技大厂基于云平台、算力基础设施和大模型技术相结合，推动行业应用落地，汽车产业链当然也 HelixFold—Single 产业研究 战略规划 技术咨询 25 名称：知识增强的汽车行业大模型——吉利-百度·文心 与主机厂合作落地 使用了百度文心ERNIE 3.0大模型，在智能客服知识库扩充、车载语音系统短答案生成、 汽车领域知识库构建三个任务上进行了微调与验证。 该大模型在2300万条吉利汽车专业领域无标注数据上进行模型预训练，并联合双方的人 工智能专家和汽车行业专家一起研发。 百度使用半监督、自训练方案对大模型进行训练 先用有标签数据对模型进行初始启动训练，后将模型在无标签数据上进行推理得到伪 标签，最后合并有标签数据和伪标签数据对模型进行进一步训练。如此往复。 Ø 训练完感知大模型后，百度利用知识蒸馏的方法将伪标签用于车载小模型的学习，从 而增强车载小模型的远距离感知能力。 文心大模型在百度感知2.0中发挥了重要作用，主要提升3D感知能力，解决远距离检 测和长尾物体识别两大难题。 华为 HUAWEI ������� 产业研究

针对智能网联汽车搭载的3级和4级驾驶自动化功能。 2024.1.15 工信部等五部 门 关于开展智能网联汽 车“车路云一体化”应用 试点工作的通知 推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统 架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交通安全保障能力，促进规 模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产业化发展。 及售后等场景。吉利介绍，将借助 DeepSeek-R1的蒸馏能力对车控 FunctionCall 大模型、汽车主动交互端侧大模型等进行训练，以提升车载 AI 的主动感知能 力。融合后的AI系统，不仅能精准理解用户的模糊意图，准确调用约2000个车载接口，还能基于车内外场景主动分析用户潜 在需求，提供车辆控制、主动对话、售后等服务，大幅提升智能交互体验。 极氪汽车 借助 DeepSeek的蒸 奇瑞集团宣布旗下雄狮智能座舱系统Lion AI智舱大模型通过DeepSeek实现更精准的语音指令响应和更智能化的场景应用。 在DeepSeek技术的加持下，雄狮智舱能够更精准地理解用户的模糊指令，并快速调用车载功能，如调节车内温度、播放音 乐、导航等。融合后的雄狮智舱还将具备主动服务功能，能够基于车内外场景主动分析用户潜在需求。 零跑汽车 小零GPT大模型已部署DeepSeek-R1大模型，即将上线。

pyright@2025，Beijing Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved.  智驾地图是支撑L2级及以上智能驾驶系统的关键数据基础设施，其核心价值在于补充车载实时感知、提 供超视距信息及优化路径规划。  智驾地图正从重几何精度的高精地图向更注重拓扑、语义与鲜度的轻量化地图演进，其具体形态随自动 驾驶算法需求动态演进，众源更新成为保障鲜度的关键技术。 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025，Beijing Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved.  智驾地图的核心作用是作为车载实时感知的补充和增强，提供超越传感器视距的先验信息和环境理解能力。  其在路径规划优化和作为AI模型训练数据源方面的价值日益凸显，但其具体作用随智驾系统能力提升而动 态演变。 7 市场概述 智驾地图在智能驾驶系统中的核心作用 数据轻量化 腾讯地图 轻量化数据服务，模块化工具链支持车企仅调用必要地 图要素（如交通标志） 数据带宽需求降低，处理效率提升 众包更新机制 Mobileye 以REM路径，通过1亿+车载摄像头实时更新覆盖全球 采集成本降低，鲜度达分钟级 传感器精简 Momenta 4D毫米波雷达替代部分激光雷达，自研80TOPS中端芯片 传感器成本降低，算力/价格比提升 众源数据机制创

器制造；智能 无人飞行器销售；计算机软硬件及外围设备制造；计算机软 硬件及辅助设备批发；通信设备制造；通信设备销售；网络 设备制造；网络设备销售；显示器件制造；显示器件销售； 智能车载设备制造；智能车载设备销售；汽车零部件及配件 制造；汽车零配件批发；电气信号设备装置制造；电气信号 设备装置销售；机械电气设备制造；机械电气设备销售；特 种劳动防护用品生产；特种劳动防护用品销售；电子产品销 服务，无人机、电子产品、集成电路产品的研发、生产和销 售，提供大数据、云计算、云存储、智慧城市、智能交通、 安防工程的服务和设计。汽车互联信息系统软件技术开发， 技术咨询与技术服务；车载电子产品、汽车互联信息系统终 端产品、智能车载设备的研发、生产和销售。自营和代理各 类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出 口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部 门批准后方可开展经营活动）（以工商核准为准）

通信技术是车路协同实现环境感知的重要技术之一，与传统车载激光雷达、 毫米波雷达、摄像头、超声波等车载感知设备优势互补，为智能网联汽车提供雷达无 法实现的超视距和复杂环境感知能力。V2X 通信通过和周边车辆、道路、基础设施进 行通信，从时间、空间维度扩大了车辆对交通与环境的感知范围，能够提前获知周边 车辆操作信息、视觉盲区等周边环境信息。可见，V2X 的应用能够增强环境感知能力、 降低车载传感器成本、使能多车信息融合决策。 降低车载传感器成本、使能多车信息融合决策。 C-V2X 通信设备由场侧单元 RSU 和车载通信单元 OBU 组成，通过 3GPP 全球统一 标准定义的短距离直接通信接口（PC5）完成实时信息交互，用于停车场和网联车辆、 AVP 车辆的实时通信。 C-V2X RSU 可以部署在智慧停车场出入口、停车场内部，提供完整的 PC5 信号覆 盖。RSU 负责向区域内目标车辆发送停车辅助信息包括：本车实时定位，障碍物，异 常事 AVP 车辆，可实现控制点火熄火命令下发、一键召停车命令下发，路径规划信息下发、 获取车路轨迹展示，查询车辆状态，App 一键召停车服务界面等功能。 我国已经实现车规级 C-V2X 通信芯片模组、车载终端和路侧设备的规模化量产， 产业链、供应链日益健壮。华为、大唐、星云互联等多家厂商具备 C-V2X 终端量产能 力，广汽、上汽、一汽红旗等多家车企发布 5G 和 C-V2X 量产车型。同时，4G/5G

2 https://www.802407.com/news/aid=1050230.html 中国零排放重卡政策进展、发展挑战及建议 2.4 充换电标准有待统一 在充电领域，零排放重卡车载动力电池容量持续攀升，部分车型已由原有282kWh提高至超过 500kWh，更大的电池容量导致补能时间的进一步延长。大功率快充已成为解决零排放重卡充电的主要途 径，但当前中国的不同快充标准仍存在 补能效率有待进一步提高 目前锂离子动力电池能量密度依然相对较低，导致零排放重卡的续驶里程有限，难以满足长途运输 的需求。即使在中短途运输场景下，当车辆使用强度较大时，仍然可能面临需要频繁充换电的问题。目 前，重卡车载动力电池容量一般超过300kWh，即使使用快充也需数小时才能充满，这不仅影响了运输效 率，也增加了运营成本和时间成本。 2.6 在用新能源重卡保险问题亟待解决 新能源重卡应用仍处于起步阶段，