.......................................................................... 8 图 8： 美军重型无人机比例达 57%，中型无人机 26% ........................................................................................... 装配配置较低，生产成本低数万到数十万美元 武器数量多功能，研发周期长，成本高昂 平台适应性 起飞降落更加灵活，平台适应性高 受跑道场地限制 资料来源：《军用无人机发展现状和趋势》、《美军无人机发展现状及趋势》、《大中型察打一体无人机系统设计综合技术》、浙商证券研究所 1.2 无人机的演变，从靶机成为新型军事作战装备 无人机最初用途是靶机。无人机概念于 1914 年一战时期由英国人卡德尔和皮切尔提出， 600kg）、中型（150-600kg）和轻型（20-150kg）三类，美军重型 无人机比例达 57%，中型无人机 26%，小型无人机 17%；2）按作战功能维度统计，美军装 备侦察（ISR）无人机 546 架，察打一体（CISR）无人机 490 架，运输（TPT）无人机 28 架。 图7： 美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千 图8： 美军重型无人机比例达 57%，中型无人机 26%

点架设地面天线。大部分情况下寻找制高点费时费力，同时危险系数也比 较高，不符合以人为本的发展理念。在一些应急情况下时间就是生命，也 不允许有时间去寻找制高点。 通过深入了解行业应用需求，我司推出了中型复合翼卫星通信无人机 和自组网通信无人机，彻底解决了地理因素制约无人机通信的难题。其集 成了我司当前最新的软硬件技术，具有续航时间长、通信距离远的优点， 具备高带宽优势，可接入多架无人机或地面任务设备，让复合翼无人机真 当救援人员无法马上到达被困人员的位置进行营救时，无人机可以携 带 40kg 以上的应急救援物资，以空投的方式快速精准投放到被困人员手 里，提高被困人员的生存概率，为救援争取更多的时间。 图 3.9 应急物资抛投 七、公网基站 中型无人机机载公网通信模块是一款集基带处理和射频收发功能于一 体的机载应急通信设备，其回传端口通过 IP 传输网接入到中国移动的核心 网，射频端口通过馈线连接到天线系统实现信号的覆盖，通过搭载在卫通

个以上常态化使用起降点，低空基础设施投资 规模 超 100 亿元。 惠州市 惠州市低空经济发展实施方案（ 2024—2026 年） 2024/7/30 到 2026 年建成 200 个以上垂直起降设施，其中大型综合起降场 1-2 个、中型载人级起降平台不少于 20 个、物流级起降点不少于 80 个、感 知级起降点不少于 100 个。 郑州市 郑州市加快培育低空经济产业发展实施方案 2024/7/26 到 2026 年，初步构建低空地面基础设施网络，建成通用机场 经我们反推计算单个通用机场预计投入资金约 4 亿元。 到 2035 年 ，各类起降平台预计总 投入资金为 7700 亿元，其中：小型起降点 / 智能起降柜数量预计达到 51.2 万个（预计单个投入资金约 40 万元） ， 中型起降点达到 3.2 万个（预计单个 投入资金约 1600 万元） ， 大型起降枢纽达到 1080 个（预计单个投入资金约 3700 万元）。 10280 5100 512000 00 下因地制宜进行散点式布局 非固定式微 型垂直起降 点 • 主要包括快递柜、车辆、船舶等点位布局可灵活调整的移动式设备 载体 • 支持小型 eVTOL 飞行器、小型非载人无人机的垂直起降 中型垂直起 降枢纽 • 占地面积适中， 一般布局在城市中心区 • 主要支持小型直升机、 eVTOL 飞行器、非载人无人机的垂直起降， 周边区域作业需求较集中，可依托枢纽集中配置多个垂直起降设施

eVTOL 为核心的 UAM 、 RAM 等综合市场规模 2040 年将突破 1 万亿 美元。 城市空中交通管 理的挑战与机遇 绿色交通机遇 eVTOL 以锂电池或氢燃料电池供电，相比中型直升 机每小时消耗 50 加仑燃油，其电费为每英里 0.082 美 分，总燃料成本是 4 美元 / 小时，有利于助推“双碳” 战 略下绿色交通发展。 谢谢

加快经济社会发展全面绿色转型，健全生态环境治理体系”， 明确将 “自然资源智能监管” 纳入国家治理现代化范畴。 2.行业规范与技术标准 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（2024 年 施行）：明确无人机分类管理要求，规定中型、大型无人机 需取得适航许可，轻型无人机在管制空域飞行需具备实时定 位与数据回传能力。要求建立全国统一的无人机监管平台， 实现飞行计划申报、空域协调、数据共享的数字化管理。 《自然资源部关于保护和永续利用自然资源扎实 “耕地保护责任 目标考核”“生态环境保护督察” 将直接关联低空监管效能， 例如违法用地处置时效需压缩至 48 小时内，传统人工巡查 模式已无法满足考核要求。 3.合规性底线要求 现行政策对无人机适航标准（如中型无人机需取 得 AOC 证书）、数据安全（亚米级影像需专用通道传输）、 空域管理（飞行计划实时报备）提出明确细则，xx 市现有 “少设备、轻平台、弱机制” 的状态存在政策执行不到位的风 险，项目建设是消除合规风险的必要前提。 1 小时，载荷能力 达 5kg 以上，支持可见光、红外热成像、多光谱、激光雷 达等多类型传感器模块化加载，可满足全时段（白天 / 黑 夜）、全地形（平原 / 山区 / 水域）数据采集需求。例如， 中型无人机单架次作业面积可达 50-100 平方公里（平原） 或 10-20 平方公里（复杂地形），数据采集效率较传统人工 巡查提升 20 倍以上。 配套设备同步完善，智能充电箱支持多电池循环 充电

害预警、灾情侦查处置或灾后勘测 评估。现场的图像和数据信息可以实时通过无线传输链路（通信数据链、机-机联合作业系 统、卫星通信数据链）传到地面站。 小型飞行器主要通过地面站进行手动操控，中型及中大型无人机主要通过地面站软件 设置航线、动作和其他操作，并自动进行飞行任务。此外飞行平台可支持多种挂载，如侦 查类、测绘类、灭火弹、移动通信基站、抛投装置等作业类载荷，可以通过灵活搭配满足

工作。同时， 首次明确了县级以上地方人民政府及其有关部门的属地管理职责，形成了中央与地方权 责分明的管理格局。 ⚫ 实施分类管理：根据无人机的重量、性能、用途等进行分类（微型、轻型、小型、中型、 大型），并对不同类别的无人机在实名登记、操控员资质、适航管理、飞行活动申请等方 面提出差异化的管理要求，实现了精细化、科学化监管。 ⚫ 强化全链条安全要求：对设计生产、实名登记、操控员培训、飞行活动申请、应急处置 飞行员：CAAC 正在探索新型的 eVTOL 驾驶执照标准，其要求可能介于传统固 定翼/直升机飞行员和无人机操控员之间，更强调对自动化系统和应急程序的理解。 ⚫ 无人机操控员：根据《暂行条例》，操控小型、中型、大型无人机从事经营性飞行活动， 必须取得相应的操控员执照。 ⚫ 培训体系：大疆、亿航等头部企业，以及众多通航公司和培训机构，正在建立和完善无 人机操控员培训体系。但针对 eVTOL 等新

无人机 第 70 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 112 北京天宇新超研制的“先锋 2”中型倾转机翼无人机 （2）倾转旋翼垂直起降固定翼的劣势 倾转旋翼垂直起降固定翼有速度低、航程短、可靠性差、噪音大、操纵复杂、事故率高的缺点。 2.1.4.6 倾转机翼垂直起降固定翼 2018 年 30kg，载重 8kg。平飞模式下巡 航速度为 100km/h，最大时速可达 150km/h，控制半径 50km。可携 10 瓶矿泉水，在 20 分钟内完成北 京到廊坊的飞行。 天宇新超已研发设计了小型、中型、大型等多款倾转机翼无人机。原型机由小至大、关键技术研究扎 实深入，各机型间具有良好的继承性，可满足不同量级的运输需求。据了解，该公司目前已开始进行 300kg 级倾转机翼无人机的总体方案设计，预计明年可完成基于

划建设“保障网”，构建低空地面基础设施体系，充分利用闲置棚改 土地，加快建设供各类低空飞行器起降、备降、停放、能源补给等功 能的起降场地，在交通要道、大型商场超市、旅游景点、医院等关键 节点按需建设一批无人机小型起降平台、中型起降场、大型起降枢纽、 eVTOL 起降场、直升机起降平台以及停机库、中转站、能源站、固定 运营基地（FBO）和航材保障平台等地面保障设施。 （十）完善低空经济综合服务体系有效支撑发展规模

送遥控指令，控制无人机安全着陆。这种操纵方式与有人驾驶飞机几乎一样，准确、可靠，但他的视景偏 小，而且机载和地面设备都比较复杂，造价较高。由于测高、定位精度不够，无人机想要实现自动着陆， 可能很困难，也很危险。目前的大中型先进无人机（如 RQ-1“全球鹰”等），基本上都能利用机上和地面控 制站配备的计算机飞行控制系统，GPS/惯性导航定位系统、微波导航/着陆系统，精确测高系统等，按照 预定的程序和下滑曲线，自主完 有一定的绕射能 力。但是也比较怕遮挡，不光担心遮蔽，也担心多路径效应。原则上来说也是要求“通视”的。很不幸的是 我们所在的地球是圆的，所以受制于地球曲率的影响，低空飞行的遥控距离也不会太长。所以中型的无人 机遥控距离 25 公里，大型的也是如此。有些无人直升机标称控制半径很远，能到 150 公里，但要达到如 此远的距离需要飞到极限升限 3000 米高。这么高的飞行高度，一般的光学设备已经难以看清地面，失去 需要维修的频率；自行简单维修以及必须返厂维修的比例；有无比较重大不可维修的情形及风险； 4.14.3 保险 （1）第三者责任险 根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第二章第十六条规定，从事小型、中型、大型无人机飞行 活动和利用轻型无人机从事商业活动的单位或者个人，应当强制投保第三者责任险。 （2）机损险 非强制保险。通常保险公司根据销售额的一定比例收取保费，并设置一定的免赔额度（如免赔额为销