关改革迈入实质落地阶段，专项债、政府投资基金等积极财政政策对于低空基础设施建设的支持，均将利于低空经济的发展。地方层 面， 截至 1 月，全国已经有超过 50 个省市地区发布低空经济相关的行动方案或者实施方案， 多地明确了低空经济产业规模目标以 及关 于基础设施的阶段性建设目标， 目标千亿级产业规模的省市地区包括：广东省、 江西省、 湖南省、 湖北省、 山东省、 北京市、 广州市、 武汉市等。产业层面， 中长期来看我们认为低空经济发展前景广阔，根据赛迪顾问统计， 2023 年我国低空经济规模超过 5000 亿元，预 测到 2026 年将突破 1 万亿元。建议关注以下低空基础设施相关标的： 1 ）低空空管及数据服务：莱斯信息、 中科星图、 新晨科技。 2 ）低空 通导监设施： 四川九洲、 国睿科技、纳睿雷达、 华测导航、 海格通信、北斗星通。 3 ）低空设计规划：深城交、 苏交科、 华设集团。 核心观点 年 30 舟山市 2027 年 10 地方政策层面来看 ， 截至 2025 年 1 月 ，据我们不完全统计， 已经有超过 50 个省市地区发布低空经济相关的行动方案或 者实施方案， 多地明确了低空经济产业规模目标： 1 ） 目标千亿级产业规模的省市地区包括： 广东省 、 江 西 省、 湖南省、 湖北省、 山东省、 北京市、 广州市、 武 汉市。 2 ） 目标 500 亿

，低空推理决策面临语义稀密、空间难解与任务繁复的挑 战 感知 目标检测、 目标计数、 场景分类、 异常识别 理解 图像描述、 条件判断、 视觉定位、 高度预测 推理 物理推理、 因果推理、 情景推断、 反事实推理 决策 多机协同、 任务规划、 动作执行、 安全性评估 任务高度多样化 ，在输出结构、 知 识 深度与推理路径上差异巨大 ， 需要 跨层次泛化推理能力。 低空强投影与三维信息缺失 ， 需 要 理解姿态与视角差异 复杂环境下 ，低空群体智能面临数据缺、 自主差、协同难的挑 战 、协作具身 感知推理 群体执行协调不稳定 多机具身协同难 ，导致群体具身智 能感策控实现难 性能进化难 灾难性遗忘 协同自主进化机制匮乏 ，导致感知 与持续学习能力双重受限 多机协同感知数据 协同感知与具身基础数据匮乏 ，导 致基座构建受限 “ 自主差” “ 协同难” “ 数据缺” 感知大模型 Z Z " 面 F 含 一 场景理解 物体理解 感知评估 协作决策 多机协同具身感知与推理数据缺乏 性 。模型 1 a 模型 2 能 群体协同规划冲突 群体感知不一致 协同 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 统计机器学习长期关注数据规模、

喀什等地开展医疗物资无人机转运试点；农业领域， 巴州 等地植保无人机数量达 2911 架，作业面积累计达 1200 万 亩次；能源领域， 电力巡检无人机已实现 3.48 万公里巡检 测试， 形成多领域协同发展的良好态势。 （四） 产业生态雏形显现 培 育 天 域 航 通 等 本 土 低 空 装 备 制 造 企 业 ， 其 鸿 雁 （ HY100）大型无人机成功出口印尼 、哈萨克斯坦等国；伊犁 需 要通过低空航线将分散的景区 、景点串联起来， “ 构建 全域 旅游 ”格局， 提升旅游资源的整体开发效率 。 目前， 新疆 景 区联动性不足， 游客跨景区游览时间成本高， 低空航线可 将多景区串联游览时间缩短 60% 以上。 3. 品质升级需求：低空旅游作为高端旅游产品， 能填补新疆 高端旅游市场空白， 吸引高净值客群， 提升旅游产业附加 值 “ ” ，推动旅游产业从 数量型 、冬季 “ ” 冰雪低空嘉年华 等， 丰富低空旅游产品供给。 . 运营模式 ：政府主导 、企业承办 、市场运作， 整合文旅 、 体育 、传媒等资源， 打造品牌节庆赛事 。通过线上线下多 渠道宣传推广， 吸引游客参与； 开发赛事周边产品， 如纪 念册 、文创产品 、体验券等， 延伸消费链条。 （四） 四季运营场景 1. 夏季避暑低空游： 2. . 产品定位：针对夏季高温天气，

合发展试点，加快发展服务型制造。国务院新闻办举行 吹风会解读《政府工作报告》时表示，今年将开展新技 术新产品新场景大规模应用示范行动，在确保安全前提 下，加快人工智能在低空经济、教育培训、医疗健康等 多场景应用。 05 政策支持 01 国家政策的大力支持为低空经济的发展提供了良好的政策环境， 使其能够更好地发挥其在推动经济增长和科技创新中的作用。 02 2024 年 3 月 27 日，《通用航空装备创新应用实施方案 低空”的概念，通常指距正下方地平面垂直距离在 1000 米以内的空域（根据不同地区特点和实际需要可延伸至 3000 米） 低空经济，就是以这部分空域为依托的经济活动，以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多 场景低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。 PART 01 低空经济的生态体系 PowerPoint design PowerPoint design 低空生态 各个环节之间的协同和合作，可以促进产业链的优化和升级， 提高低空经济的整体竞争力。 协同发展形成特色新业态 因地制宜产业生态构建 民航二所。 民航二所 四川九洲空管。 四川九洲空管 南京莱斯。 南京莱斯 重要的低空企业：咨询规划类 中国铁通信号 + 四大运营商 中国铁通信号 + 四大运营商。 中科星图，航路网 + 时空服务 中科星图，航路网 + 时空服务。 低空智联网建设企业 中国通号、四创电子、国睿科技、四川九

态优化同频干扰和邻频干扰信道条件,有效抑制多用 户间及多径干扰。 在通感一体场景中,一方面,RIS 更 容易实现超大规模天线阵列,具有较大的天线口径增 益,RIS 可大幅提高高精定位应用的空间分辨能力,降 低传统定位机制中的误差 [9];另一方面,通过协同优化 RIS 中各反射单元的相位响应,能够有效增强目标回 波信号的信噪比,从而提高检测精度与可靠性 [10]。 此 外,在多模态感知系统(如雷达、光电等) 在多模态感知系统(如雷达、光电等) 中,RIS 可通 过改善各传感器信号的传输质量,提升多源信息融合 的准确性与系统整体感知性能 [11]。 例如,通过基站侧 RIS 补盲提升三维空间覆盖、信道侧 RIS 改善网络质 量、端侧无人机搭载 RIS 实现低空通信 3 方面探索 RIS 辅助低空网络覆盖方案。 4. 1 基站侧 RIS 补盲提升三维空间覆盖 4. 1. 1 基于 RIS 扩展 AAU 阵面 传统的移动通信网络以地面网络覆盖为主 � �� � �� � �� �� / �� �� �� �� /� � 图 7 信道侧 RIS 常见应用 通过将瑞利快衰落信道转换为莱斯慢衰落信道来细化 信道统计分布,以抑制或消除小区间干扰等 [13]。 由运营商低空网络覆盖方案可知,部分宏站通过 升级改造来兼顾覆盖地面、低空从而形成低空覆盖基 础网络,低空覆盖基础网络存在覆盖盲区时

基础设施建设：合肥已建成并运营了全国首个城市空中交通枢纽港——骆岗公园 UAM 枢纽港。南京市则构建了“一中心两平台多场区”的产业架构。 ⚫ 特色应用场景：上海金山至舟山的无人机跨海生鲜冷链运输已实现常态化运营。合肥则 依托骆岗枢纽港，积极探索城市观光、应急救援、政务飞行等多场景应用。 2.3.3 改革试验区模式：以湘、川、赣、琼等省份为例 作为国家低空空域协同管理改革的先行者，这些省份的核心任务是为全国探索可复制的 技术的安全高效运行，存 在“数据孤岛”与“责任 盲区” 以“能力达标清单+周期测评” 代替纯参数比拼，强制推行“统一 接口+统一留痕”，确保系统互联 与责任可追溯 管理之困 多 部 门 职 责 不 清，九龙治水 跨 部 门协 同流 程 未标 准 化、数字化，导致效率低 下、责任难以追溯 以“权责清单+流程泳道图”固 化协同，强力落实“一窗受理、一 网通办、统一留痕”，并将联合应 确保产业生态能够健康、可持续运转的商业核心议题。 ⚫ 关键技术与产业格局：数字孪生、5G-A/6G、人工智能是构建未来空管体 系的关键使能技术。国内在该领域的产业格局已初步形成，主要包括以莱 斯信息为代表的“国家队”、以中科星图为代表的“跨界者”、以及以三大 运营商和深城交为代表的“基础设施派”三股核心力量，未来将呈现竞合 交织的复杂态势。 第三章 第四章 第六章

成熟应用  目前，全国有超过 440 条无人机航线，把货 物运输至天南海北。  国家电网已经全面实现输电线无人机巡检。  “ 空中稽查”、“空中巡逻”、“空中交警”等公共 管理事务，已经国内多地常态化执勤。  甘肃张掖等地开发空中观光，为旅游业注入 新的亮点。  在新疆等粮食产区，已经普遍实现无人机喷 洒农药，可节约农药使用量 20-40% ；而且 利用“无人机 + 感应器 + 几年来在全国范围内设有 26 个办事处，并先后与 200 多县（市、区、旗）政府签订了机场项目建 设协议。目前已有新疆，河南，江苏，江西，贵州等机场项目陆续开工建设，还有多个地区已完成前 期军、民航手续审批，初步设计等相关工作，项目整体正在稳步推进。 西安通用航空科技集团有限公司已与国际著名通用飞机、飞机发动机制造商 BOMBARDIER （庞 巴迪）、 Cessna （塞斯纳）、 DASSAULT/FALCON

级： A3 级： 通用机场 通用机场分类 美国是世界上通用航空业最发达的国家， 拥有约 1.9 万多座机场，其中的绝大部分是 通 用航空机场，美国共有 3000 多个市，几 乎 每个市都拥有自己的通用航空机场，同时 也 为其配备了比较完善的空管设施。 中国通用机场 450 多座，通用航空企 业 5 2 3 家 ， 通 用 航 空 在 册 航 空 器 总 数达到 2892 架。而目前我国通用航空的发展依 四 个字首次写入国务院政府工作报告。 北京、广东、安徽、湖南、四川等省市的政府工作报告中均 提及“积极探索发展低空经济”，各城市纷纷出台相关政策，力 争 低空经济“第一城”的地位。 当前多地正在争相布局低空经济这个新质生产力的重要赛道。 低空经济具有产业链长、科技含量高、创新要素集中等特点，一 方面，空中通勤、空中物流、空中旅游等众多新场景能够极大提 高生产效率、生活品质和交通边界，重塑人们的生产生活方式， 高生产效率、生活品质和交通边界，重塑人们的生产生活方式， 这其中需要大量通用航空基础设施来支撑，其中主要以通用机场 为主；另一方面，低空经济蕴藏广阔机遇，万亿级产业蓄势起飞， 有望成为经济增长新引擎。低空经济已然成为多地产业规划的关 键词，多重利好正助推我国低空经济迈向腾飞。 低空经济，通航建设提速 发展低空经济是习近平总书记、党中央作出的重大决策部署， 对于促进科技创新和产业创新深度融合、赋能超大城市高效能运行、

全球无人机市场洞察报告， 国联民生证券研究 ◥ 固定翼无人机：拥有长航时、高速飞行的显著优势，能够胜任长距离、大范围的作业任务。在军事领域，可用于侦察、打击等任务；在民用领域， 用于测绘、巡检、物流等场景。 ◥ 多旋翼无人机：操作灵活且能垂直起降，可搭载多样载荷，适合低空、小面积的作业场景。例如，在农林植保中实现精准喷洒，在城市安防监控 中发挥实时监测作用，在应急救援中提供及时援助，还能完成短距离物流配送任务。 备长航时、高速飞行能力，还能实现垂直起降。在城内 / 城际交通中，它可作为新型交 通载体；在应急救援场景中，能快速响应并抵达复杂区域，在需要兼顾长距离飞行和垂直起降能力的场景中优势显著。 项目 多旋翼 固定翼 直升机型 垂直起降固定翼 气动特 点 由三个以上具对称分布特点的旋翼直接 产生升力和控制力 由发动机产生前推力， 固定机翼产生升力， 气 动舵面产生控制力 由主旋翼提供升力和主 重大、航时长、速度较 快 兼具固定翼航时长速度快、距离远、 可滑翔和多旋翼可垂直起降、悬停的 优点 不足 速度慢、作业面积优良、抗恶劣天气性 差、动力故障后几乎不可能挽救 场地受限需跑道弹射架 或手抛不能空中悬停 技术复杂、故障率、维 护费用高不易操作、噪 音大、动力失效后自旋 迫降难度大 结构复杂、便携性较差、单项性能未 必有单纯的多旋翼或固定翼好，如悬 停时间等 应用 相对低速、小面积、低空、载重较大场

虽然部分机场、边境口岸等重点安防场所部署了雷达、视频等感知设施和电磁压制等设备，但针对低空空域的多类型飞 行器、多样化攻击手段等特征，低空安防技术防御体系整体仍处于起步阶段。此外，虽然现有感知探测和反制存在多种技术 手段，但单一技术在实现功能、适用场景等方面各有差异，单一探测感知和反制技术无法满足各种低空安防场景的需求，构 建多技术融合的低空安防体系成为未来的重要发展趋势。低空融合感知就是利用5G-A通感一体、低空监测雷达、无线电侦 覆盖进行弥补。 图3.5 5G-A通感基站目标识别技术 感知 数据流 非无人机 无人机 识别引擎 广覆盖：基站易组网，无低空覆盖盲区； 高感知精度：超大规模阵列，米级定位精度； 多模态融合：标准接口可结合多种设备，提供全面解决方案； 智能化：实现AI目标识别和航迹跟踪； 演进能力强：作为3GPP国际标准，具备持续的演进能力，未来演进到6G阶段的通感技术具备更强大的功能和更丰富的 ，基于多通道信号接收的特征提取与信号识别技术，实 现对无人机的识别。当前，TDOA设备是频谱探测技术应用的主要产品类型，其典型设备形态如图3.7(a)所示，同时也有厂 家会选择与AOA进行融合设计；AOA典型设备形态如图3.7(b)所示。此外，针对城市级大规模无人机监测跟踪带来的信息传 输负载、监测资源优化和运算负载均衡等问题，领先厂家的TDOA系统还会进行组网优化设计，以实现城市级多区域多架次