无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

从空中俯瞰草原的辽阔壮美、河流的蜿蜒曲折 ， 感 受 " 天似穹庐 ，笼盖四野 " 的意境 2 配备观景 直升机、豪华热气球等装备 ，提供专业讲解、 摄影服务等增值服务 2 湖泊类景区 在赛里木湖、 喀纳斯湖、博斯腾湖等水域景区 ， 推出水上飞机、低空游船组合产品 ，实现 " 空中 观湖 + 水上赏景 " 的双重体验 2 水上飞机可在 湖面起降 ，游客既能俯瞰湖泊全景 ，又能近距 滑翔等项目 ，展现沙漠的雄浑壮阔 2 配备沙漠 专用低空飞行器，具备抗沙尘、耐高温性能 2 应用场景： 核心景区低空观 光 那拉提草原环线 那拉提草原 3 空中草原 3 夏塔古道低空环线 (40 分钟 )ÿ 俯瞰 辽阔草原、 蜿蜒河流 ÿ 感受草原壮美 2 配备观景直升机 ÿ 提供 专业讲解 服务 2 喀纳斯串联线 喀纳斯湖 3 禾木 3 白哈巴低空串联线路 (60 分钟 )ÿ " 空中看新疆 · 地 挖掘新疆丝绸之路历史文化资源 ，推出 " 空中探 聚焦新疆生态保护成果 ，开发 " 空中观生 态 · 环保 理研学之旅 " ，面向青少年群体推出地理地貌观 秘丝路 · 文化研学之旅 " ，组织学生探访喀什古 研学之旅 " ，组织学生观察喀纳斯湖生态 系统、 测、生态保护调研等研学活动 2 组织学生乘坐无 城、交河故城等人文遗址

在固定翼基础上增加多旋翼形成复合 式气动布局 优势 应用较成熟、可垂直起降、空中悬停、 上手操作简单、灵活性高载重较大、价 格相对较低 气动效率高、航速快、 航时长、里程远、动力 失效后易滑翔迫降起降 可垂直起降、悬停，载 重大、航时长、速度较 快 兼具固定翼航时长速度快、距离远、 可滑翔和多旋翼可垂直起降、悬停的 优点 不足 速度慢、作业面积优良、抗恶劣天气性 差、动力故障后几乎不可能挽救 防务、资源勘查、海洋监测、公安维稳、气象、应急救灾等领域 中无人机 翼龙 -1 、翼龙 -2 等 应急救灾、国防、气象等领域 极飞科技 极飞 P 系列无人机、极飞 R 系列人机、极飞 V 系列无人机等 智慧农业领域 观典防务 禁毒服务、智能防务、军工领域 一电航空 Sparrow2 航拍无人机、 MACH4-5G 网联四旋翼无人机等 警用执法领域以及管道、电力、地质勘探等商业领域 中航智 TD550 共轴无人直升机等大型无人 民用消费领域 星逻智能 UltraHive 系列无人机等 管线巡检、消防应急、人车流监测、工地巡检 ◥ 整体格局相对分散，竞争较为充分，多数企业主要聚焦细分领域。纵横股份与大疆产品覆盖范围广泛，科比特、观典防务专注 巡检安防领域，极飞科技侧重植保领域，飞马机器人、中海达及华测导航聚焦测绘领域。其中，纵横股份作为垂直起降固定翼无 人机领域的领先企业，凭借高载荷、长航时的产品优势占据市场重要地位。 ◥

任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、倾斜相 机、信号屏蔽 器等 无人机可执行 高空巡航、定 点盯控、空中 喊话等任务， 保障活动安全 • 任务范围广、现场环境复杂、缺少全局视角、持续 时间长、人群易聚集 • 多部门联合保障，现场信息需直观互通 应用场景 - 边海防巡查 • 边防路线长、巡防任务重、违法取证难、环境变化快 • 需要满足全天候、全方位、高效率的巡查 解决方案 可实现高空监 控、交通事故 处理、违章取 证、交通疏导、 道路巡护等应 用 配合警务机制， 对无人机进行 网格化统筹指 挥调度 应用场景 - 禁种铲毒 • 环境复杂、区域分散，隐蔽不易发现、辨识度差不 易识别 • 广域隐蔽且快速准确的排查是任务成果的重要因素 解决方案 针对毒品原植物种植地点隐蔽的特点，利用无人 机静音隐蔽、长航时、侦察范围广等优势，对人工踏查 盲区进行拉网式巡查。通过对植物的光谱特征进行分析， 无人机可在空中对重点区域进行测量、拍摄，获 取相应信息及照片，通过三维空间数据图像拼接，快 速实现现场三维场景重建。在公安及应急领域常用于 案发现场、重点安保场所、受灾现场等区域的重建， 能够有效提高现场勘查效率。 更加真实、直 观的反应现场 情况，助力警 方更加准确地 制定工作计划 和方案 任务载荷：正 射相机、倾斜 摄影相机、激 光雷达等 任务特点 对治安管理重 点区域、大型 活动场所、犯 罪现场、交通 事故现场进行 三维建模

力巡检自动化应用渗透率持续提高，我国电力行业发生事故概率也将降低，电 力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。 1.1.1. 电力行业国家相关政策 2022 年是电力巡检系统行业发展过程中非常关键的一年，首先，从外部宏 观环境来讲，影响行业发展的新政策、新法规都将陆续出台。转变经济增长方 式，严格的节能减排对电力巡检系统行业的发展都产生了深刻的影响，另外还 有来自通货膨胀、人民币升值、人力资源成本上升等等因素的影响；从企业内 无人机飞行平台主要包含：飞行控制系统、动力系统、定位系统和机载数 据链，根据使用场景和需求的不同，可选择不同的无人机飞行平台，按构型主 要分为多旋翼和复合翼。多旋翼无人机结构简单，可垂直起降，具有体积小、 重量轻、易操作、灵活性高等优点，但续航时间较短，飞行范围也较小；复合 翼无人机结合多旋翼和固定的构型特点，同时兼备两种构型的优点，同时也有 体积较大、使用和运输复杂的缺点。目前在项目中主要考虑使用大疆的多旋翼 (移动站)接收机，进行求差解算坐标。 PPK 技术(Post-Processing Kinematic，动态后处理差分)载波相位事后差分 技术，与 RTK 系统一样，同样由基准站和流动站组成。工作原理是使用同步观 测的一台基准站和至少一台移动载体站同时对卫星的载波相位进行测量且实时 记录，初始化后的移动站在每个待定点移动过程中持续保持对卫星的连续测量， 将整周模糊度传递至下一待定点。当整体测量完成之后，使用

低， 难以满足游客多元化 、个性化的消费需求 。例如， 多 数古镇旅游仍停留在 “ ” 逛吃 层面， 缺乏沉浸式 、参与式体 验项目。 4. 旺季承载压力大 ：春季赏花 、夏季避暑 、秋季观景 、冬季 滑雪等旅游旺季， 核心景区及周边交通拥堵严重， 住宿 、 餐饮等配套设施不堪重负 。例如， 九寨沟 、峨眉山旺季日 均接待游客超 3 万人次， 景区入口及核心景点常出现拥 堵， 影响游客体验， . 典型线路：九寨沟 - 黄龙低空环线（60 分钟）、峨眉山 - 乐山大佛低空串联线路（45 分钟） 、长江三峡（重庆 - 宜 昌段） 低空观光航线（120 分钟） 、若尔盖草原热气球观 光航线 （30 分钟） 、泸沽湖环湖低空航线 （40 分钟） 。 . 运营模式： 采用 “ 固定航线 + 定时发班 ”与 “ 定制航线 +按 ” 需服务 相结合的模式 。固定航线每日定时发班， 民俗篝火 、烤全羊等活动； 提供高原反应 防护用品， 保障游客健康。 3. 秋季观景低空游 . 产品定位： 针对摄影爱好者， 推出 “ ” 空中摄影之旅 ， 捕捉 川渝秋季金黄草原 、火红枫叶 、湛蓝湖泊的绝美景色， 重 点 覆盖九寨沟红叶 、巫山红叶 、米亚罗红叶 、若尔盖草原等 观景胜地。 . 核心线路： 九寨沟 - 黄龙秋季摄影低空航线 （90 分钟）

提高了筑法精度 大数据分析技术能从海量监管信息中智能排除无效数据，筛选线索，聚焦问题。 物联网技术将人和物快速、紧密、准确地联系在一起。实现执法力量实时精准 调度，有效提升应对突发环境事件的能力。 ④ 实观了金帽化、可追润 1.2. 项目背景及需求 1.2.1. 环保单位基本概况 1.2.2. 项目需求分析 近年来随着我国经济的高速发展，有些企业忽视环境保护工作片面追求经 济利益，导致生态破坏 无人机飞行平台主要包含：飞行控制系统、动力系统、定位系统和机载数 据链，根据使用场景和需求的不同，可选择不同的无人机飞行平台，按构型主 要分为多旋翼和复合翼。多旋翼无人机结构简单，可垂直起降，具有体积小、 重量轻、易操作、灵活性高等优点，但续航时间较短，飞行范围也较小；复合 翼无人机结合多旋翼和固定的构型特点，同时兼备两种构型的优点，同时也有 体积较大、使用和运输复杂的缺点。目前在项目中主要考虑使用大疆的多旋翼 (移动站)接收机，进行求差解算坐标。 PPK 技术(Post-Processing Kinematic，动态后处理差分)载波相位事后差分 技术，与 RTK 系统一样，同样由基准站和流动站组成。工作原理是使用同步观 测的一台基准站和至少一台移动载体站同时对卫星的载波相位进行测量且实时 记录，初始化后的移动站在每个待定点移动过程中持续保持对卫星的连续测量， 将整周模糊度传递至下一待定点。当整体测量完成之后，使用

3. 在低空物流、空中游览等领域开展 10 - 15 个人工智能与大模型 应用示范项目，验证技术可行性与商业模式。 4. 推动低空经济数据要素市场化交易，建立 3 - 5 个区域性数据交 易试点平台。 2.3 长期目标（5 - 10 年） 1. 构建全域覆盖、功能完备、智慧高效的低空经济交通基础设施体 系，通用机场数量达 300 个以上，各类起降点超 10 万个。 2. 实现低空 100 个城市无人机配送起降点。 2. 旅游景区起降点 1. 针对热门旅游景区（如张家界、黄山），按照 “一景区一 特色” 原则，建设兼具旅游服务与安全保障功能的起降点。 配套建设游客服务中心、观景平台、特色候机设施，打造 低空旅游特色品牌。 2. 2025 - 2026 年，在全国 5A 级旅游景区中，实现 60% 以 上景区配备低空旅游起降点。 3.1.3 飞行服务站建设工程 1 白。 7.2 技术风险 7.2.1 风险表现 5G 通信在复杂低空环境下可能存在信号不稳定、干扰问题；北斗定位 导航系统在极端天气或特殊地理区域精度下降；人工智能与大模型在 数据训练不足时，易出现决策失误或预测偏差。 7.2.2 应对措施 加大技术研发投入，联合通信运营商、科研机构开展 5G 低空通信专 项技术攻关，开发自适应信号增强、抗干扰技术；优化北斗定位导航 系统，增加差分基

在大飞机鹃地后，彭分人才入到了无人机领 坯大大证进了上任空飞行查行业的发照，刑如面风未来和沃兰特的邹指人彭曾担任大飞机的震心技术晋干， 国建顺工得确大飞机隐术胆具 气动院计： 旦全翼飞机王气肋淀计方面有屋愿的基逆包括对机翼、机易饰邮件的流嫂盟设计，温标为减少空气 叵力、进品飞厅效率 结构与材料： 飞行画制唱购反计和轻质材料 ( 如蹦纤维三合材料 ) 推进男呢： 高 5 动愚兜的惊计。维护经脸以及力学结楷窥计经险 飞 行 瓢丽国附区 成望县剪开蓝的空质净高不足 500 米旦分布骑为分融没高三回边开放空域形成逗理的网络。在道反产业 2 画里理方面无人肌驾皿心髓三三层画里虹理企业三推监严业疆发照上的作用还不非明量，特易 ! 三电照现和元诺材脚导方面的照力恒对蛟票导配画产品的供血不足， 川渝低空政策：探索建设低空网络 川渝地区低空产业情况较为类似， 空域开放较为零散，市场资本进入保守，产业链虽然较为齐全，但本地配套能力弱；基于此， 三进时的科技等企业 ) 。 政策高地：全国唯一省域低空空域管理改革试点，划设全省无冒制 空 域 ( 真 高 3 00 米 以下 开放 ) 。 场景创新：美无人机三亚送餐、顺丰跨海灵乏运输、亿航载人观 光 成飞 爆警 。建 没国 际低 空经 济会 展 中心 ( 永 久会 址萝 户口 ) 。 当前中国低空经济发展痛点：存在顶层设计、空域管理、技术端、 应用端等 痛点 目 前 我 国 低 空

提高物流效率，降低成本。 无人机物流配送 01 城市空中出租车服务正在兴起，提供快速的城市 间交通，缓解地面交通压力。 空中出租车服务 02 空中观光旅游成为新兴市场，提供独特的城市景 观体验，吸引游客。 空中观光旅游 03 低空经济面临的挑战 法规与政策限制 空域管理滞后 空域划分不合理，法规标准不完善，管理 手段落后。 安全监管缺失 安全监管体系不健全，难以应对低空飞行 人工智能与无人 机技术 随着 AI 技术的进步，无人机将更加智能化，应用 于物流、农业监测等多个领域。 物联网技术将使物流系统更加高效，实现货物追踪、 库存管理的实时监控。 区块链技术在交 易中的运用 区块链技术将增强交易透明度和安全性，尤其在金 融和供应链管理中发挥重要作用。 国际合作与竞争格局 随着技术的全球化，跨国公司 通过合资、合作研发等方式共 同开发低空经济市场。 01