中长期来看我们认为低空经济发展前景广阔，根据赛迪顾问统计， 2023 年我国低空经济规模超过 5000 亿元，预 测到 2026 年将突破 1 万亿元。建议关注以下低空基础设施相关标的： 1 ）低空空管及数据服务：莱斯信息、 中科星图、 新晨科技。 2 ）低空 通导监设施： 四川九洲、 国睿科技、纳睿雷达、 华测导航、 海格通信、北斗星通。 3 ）低空设计规划：深城交、 苏交科、 华设集团。 核心观点 建设一批通用机场和起降场、起降点，基本建成安全高效、互联互通的地面基础设施网络，核心区域低空智联基础设施建设完成。基 本形成广州、深圳、珠海三核联动、多点支撑、成片发展的低空经济产业格局，培育一批龙头企业和专精特新企业。 安徽省 安徽省加快培育发展低空经济实施方案（ 2024-2027 年）及 若干措施 2024/4/1 到 2027 年，建设 20 个左右通用机场和 500 个左右临时起降场地、起降 、雷达、北斗等核心领域 五、投资建议与风险提示 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出 不同于传统商业航空和通用航空 ，低空经济中的低 空飞行具有异构、 高密度、 高频次和高复杂度等特 性，传统基础设施并不能完全满足低空飞行需求 。 结合当前主流的研究脉络，我们可将低空基础设施 大致分为三类： 1 ）起降场等大型物理基础设施，具体包括起降场地、 能源站、

空中观湖 + 水 ” 上赏景 的双重体验 。水上飞机可在湖面起降， 游客既能俯 瞰湖泊全景， 又能近距离感受湖水清澈。 . 沙漠类景区 ：在塔克拉玛干沙漠 、库木塔格沙漠 、古尔班 通古特沙漠等景区， 开展沙漠直升机探险 、动力伞滑翔 、 沙漠风筝冲浪等项目， 展现沙漠的雄浑壮阔 。配备沙漠专 用低空飞行器， 具备抗沙尘 、耐高温性能。 . 典型线路： 那拉提草原 - ” 边境哨所 的层级配送。 . 典型线路：喀什喀什市 - 红其拉甫口岸配送航线（90 分钟）、 阿勒泰阿勒泰市 - 吉木乃口岸配送航线（60 分钟）、伊犁伊 宁市 - 霍尔果斯口岸配送航线 （40 分钟） 。 . 运营模式 “ ：建立 军地协同 ”配送机制， 与边防部队 、边境管 理部门合作，保障边境哨所物资供应；针对边境贸易货物，开 展 “低空物流 + 跨境电商 配备中型无人机 、直升机等装备， 开展 “ 口岸 - 境 ”“ 外城市 口岸 - ” 境外市场 的短途跨境物流运输。 . 典型线路： 霍尔果斯口岸 - 哈萨克斯坦霍尔果斯市配送航 线（20 分钟）、红其拉甫口岸 - 巴基斯坦苏斯特口岸配送 航线（60 分钟）、吉木乃口岸 - 哈萨克斯坦迈哈布奇盖口 岸配送航线 （30 分钟） 。 . 运营模式： 与边境口岸管理部门 、海关

各个环节之间的协同和合作，可以促进产业链的优化和升级， 提高低空经济的整体竞争力。 协同发展形成特色新业态 因地制宜产业生态构建 民航二所。 民航二所 四川九洲空管。 四川九洲空管 南京莱斯。 南京莱斯 重要的低空企业：咨询规划类 中国铁通信号 + 四大运营商 中国铁通信号 + 四大运营商。 中科星图，航路网 + 时空服务 中科星图，航路网 + 时空服务。 低空智联网建设企业 中国通号、四创电子、国睿科技、四川九 中信海洋直升机股份有限公司。 03 广州极飞科技有限公司 广州极飞科技有限公司。 应用类 eVTOL 企业代表 亿航智能、时的科技、零重力、沃兰特、 峰飞航空、小鹏汇天、沃飞长空、御风未 来、亿维特航空科技。 直升机企业代表 中直股份、陕直股份、昌河飞机工业、中 航通飞。 无人机企业代表 大疆创新、观典防务、纵横股份、中航无 人机、航天彩虹。 产品提供类 四川九洲空管 国企背景的解决方案提供商

地 理 测 绘 环 保 监 测 …… 公 共 事 件 地 质 灾 害 紧 急 救 援 火 灾 救 援 医 疗 救 援 …… 物 流 配 送 城 际 通 勤 飞 行 体 验 特 色 旅 游 空 中 观 光 …… 航 空 制 造 航 空 体 验 航 空 康 养 航 空 训 练 …… 工农业领域 突发事件 新质生产力 民生领域 低空网络体系 02 愿景目标 陇南 陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of Chang'an River Footpath 航空小镇：主题休闲游 航 空 乐 园 航 空 模 型 展 示 特 色 酒 店 温 泉 度 假 05 项目三经开区低空经济产业园 陇南 腾飞 陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of Chang'an River Footpath 成前 期军、民航手续审批，初步设计等相关工作，项目整体正在稳步推进。 西安通用航空科技集团有限公司已与国际著名通用飞机、飞机发动机制造商 BOMBARDIER （庞 巴迪）、 Cessna （塞斯纳）、 DASSAULT/FALCON 达索 / 猎鹰）、 CIRRUS( 西锐 ) 等有良好的合作 关系，并与成都飞机工业（集团）有限责任公司、西安飞机工业（集团）有限责任公司、中国试飞 院、中航集

、医疗服务、运 输 物资 ， 飞 行旅 游、 航空 运动 、赛 事举 办、 航空 测绘 、海 洋巡 检等 项目 增添 新的 力量 。 通 用航 空具 有快 速、 灵活 、机 动、 高效 的特 点， 对构 筑 高 效的 抗灾 救援 体系 有重 要保 障作 用， 可为 交 通事 故、 医疗 急救 、当 地旅 游、 周边 地质 灾害 等日 常频 发的 个体 、小 规模 事故 提供 快捷 救援 ，参 中期实施建设阶段—机场建设主要系统工程 57 注： 具体数据以可研报 告为准 针对恭城县通用机场 A1 等级，机场运营初期可使用机型 和飞 机客座数暂定如下： 机型：运 12 客座数： 19 机型：塞斯纳 172 客座数： 4 机型： eVTOL 客座数： 14 机型： CTLS ，客座数： 2 机型 : 卡 -32 客座 数 :13 机型：贝尔 407 客座数： 8 后期运营管理—初步设计机型停放（部分） 分钟黄金旅游圈。 2 、桂林市郊区 以西山景区—七星景区—南溪山景区—穿山景区等 4 个 AAAA 级景区为核心 ，在核心景区设立起降点 ，开展低空 飞行体验 ，对接桂林市城区等高净值客源 ，打造 桂林市特 色低空文旅路线，打通桂林市区 15 分钟低空旅游路线。 桂林市到 2035 年，要完成每一个县市区，乡镇村都有一个直升机起降点的宏伟目标，恭城县的通用 机场需要先行一步，并尽快建立起来与通用机场配

/ 城际交通中，它可作为新型交 通载体；在应急救援场景中，能快速响应并抵达复杂区域，在需要兼顾长距离飞行和垂直起降能力的场景中优势显著。 项目 多旋翼 固定翼 直升机型 垂直起降固定翼 气动特 点 由三个以上具对称分布特点的旋翼直接 产生升力和控制力 由发动机产生前推力， 固定机翼产生升力， 气 动舵面产生控制力 由主旋翼提供升力和主 要控制力一般有尾桨提 供控制 在固定翼基础上增加多旋翼形成复合 易受交通状况和地理位置影响。 通过无人机等飞行器进行空中配送，具有速度 快、成本低、受交通状况影响小、绿色环保等 优势。 适用范围 主要用于大宗货物的长途运输和城 市终端配送。 更适用于城市内或偏远地区的短距离配送，特 别是小批量、高频次的货物运输。 效率与成本 涉及多个中转环节，效率相对较低， 成本较高。 直接送达目 的 地，提高物流效率，降低成本 , 尤其在偏远地区及紧急救援等情况下，能够快 速响应和准确送达。 基准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标 的）或 三板做市指数（针对做市转让标的） 为基 准；香 港市场以摩根士丹利中国指数为基准； 美 国市场 以纳斯达克综合指数或标普 500 指数为基 准；韩国市场以柯斯达克指数或韩国综合股价指数 为基准。 股票评级 买入 相对同期相关证券市场代表指数涨幅 20% 以上 增持 相对同期相关证券市场代表指数涨幅介于 5%~20% 之间 持有 相对同期相关证券市场代表指数涨幅介于

亚 task=I(Y;T,T)-I(Y;T)-I(Y;T) n 模型协同性（集成互补性）： 巫 mode t=I(y;fu,f,)-I(y;fu)-I(y;f) 三者协同的贝叶斯误差： p joint ≤1- earp(-H( x(1-), y� T.x,f:z)) ： 其 高 低 制 差 降 抑 误 体 会 体 个 习 个 协同性是群体协同的前提 ，低空协同学习能够降低贝 叶斯误差 里 joint= 里 modal 十里 task 十 里 model>0 低空协同学习 多维度群体协同 降低了贝叶斯误差 n 多维度与单维度的贝叶斯误差对比： n 低空场景复杂退化多模态数据严重制约感知效能 ， 导 致“看不清” 风沙 清晰目标 清晰目标

低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 安防面临着日益严峻的挑战。无人机“黑飞”、闯入机场净空保护区 等事件时有发生，严重威胁到航班起降安全和旅客生命财产安全。比如：2024年12月韩国务安国际机场飞鸟撞机事件、 2016年4月英国希斯罗机场无人机碰撞事件等。 民航机场低空安防主要场景如图4.1所示。根据《民用机场无人驾驶航空器探测系统通用技术要求（征求意见稿）》，民 用机场无人机探测区域包含警戒区、核心区和机场围界内的复合区域，如图4

图像增强是图像处理模块的辅助功能，旨在提升图像的质量和 可读性。常用的图像增强技术包括对比度增强、锐化处理和超分辨 率重建。对比度增强通过直方图拉伸或自适应直方图均衡化 （CLAHE）提升图像的细节表现；锐化处理通过拉普拉斯算子或非 锐化掩模（Unsharp Mask）增强图像的边缘信息；超分辨率重建 则通过深度学习模型（如 SRGAN）提升图像的分辨率，适用于低 分辨率图像的细节恢复。 为了优化图像处理模块的性能，可采用并行计算和硬件加速技 传统方法：支持向量机（SVM） o 深度学习方法：YOLO、Faster R-CNN o 轻量级模型：MobileNet、YOLOv5 4. 图像增强： o 对比度增强：直方图拉伸、CLAHE o 锐化处理：拉普拉斯算子、非锐化掩模 o 超分辨率重建：SRGAN 图像处理模块的性能指标可通过以下参数进行评估： 参数 目标值 备注 处理速 度 ≥30 fps 满足实时性要求 识别精 度 ≥95% 确保目标识别的准确性 在数据库的选择上，推荐使用 PostgreSQL 13 作为项目的主 要数据库。PostgreSQL 具有强大的功能和良好的性能，能够满足 项目中复杂的数据存储和查询需求。同时，PostgreSQL 的开源特 性也使得其具有较高的灵活性和可扩展性。 为了支持项目的监控和日志管理，开发环境中需要配置 Prometheus 和 Grafana。Prometheus 能够实时监控系统的运行 状态，而 Grafana

确保产业生态能够健康、可持续运转的商业核心议题。 ⚫ 关键技术与产业格局：数字孪生、5G-A/6G、人工智能是构建未来空管体 系的关键使能技术。国内在该领域的产业格局已初步形成，主要包括以莱 斯信息为代表的“国家队”、以中科星图为代表的“跨界者”、以及以三大 运营商和深城交为代表的“基础设施派”三股核心力量，未来将呈现竞合 交织的复杂态势。 第三章 第四章 第六章 设施网的场站使用费、空联网的连接与数据服务费、航路 网可能存在的通行费、服务网的平台服务费，这些成本最终由谁承担，又如何在设施投资方 （如机场集团）、网络运营商（如三大运营商）、平台服务商（如莱斯信息）、飞行器运营商（如 物流公司）以及终端用户（乘客或货主）之间进行公平、高效的分配？ 这触及了产业生态能否顺畅运转的商业核心。如果价值链条不清晰、权责利不统一，将 极大地抑制社会资本的投资 与核心安全系统主要技术供应商格局分析 低空“规则”的制定与实施，催生了一个全新的高技术产业赛道。目前，国内已涌现出 一批核心技术供应商，初步形成三股力量竞合的格局： ⚫ “国家队”——传统空管技术巨头：以莱斯信息和中国电科集团下属研究所为代表。他 们长期服务于我国军民航高空管制系统，技术积累深厚，对空域管理的理解深刻，在系 统架构、安全标准、军民航协同方面具备天然优势，是国家级和省级低空监管服务平台