天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机铁路安全监测方案 天津腾云智航科技有限公司 2 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 目录 1 铁路安全监测概述............................................. .......................3 2 无人机铁路安全监测.......................................................................................................................4 2.1 无人机铁路安全监测优势.......................... ..................................4 2.2 无人机铁路安全监测具体解决方案......................................................................................5 2.2.1 无人机铁路施工安全监测......................................

测区踏勘，飞行航线规划； 2. 区域航拍，获取航片及 POS ； 3. 空三加密； 4. 导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区 大比例尺地形图； | | 行业应用—铁路安全巡线 固定翼快速巡线 多旋翼实时巡线 | | 行业应用—铁路沿线三维场景重建  倾斜摄影航拍，多视影像获取；  快速三维场景重建；  模型单体化，精细三维场景生成；  矢量测图；  三维数据结合矢量图层，实现智能化

速、能见度等指标应符合安全标准。选址区域可以参考以下几个气 候因素：  年平均风速  主要风向  雾霾频率  低空气温 另外，选址还需考虑交通与物流的便捷性。理想的地点应便于 地面交通，能够方便地连接高速公路、铁路等交通枢纽，同时也要 具备良好的接驳设施，如接送站、停车场等，确保访问的便捷性。 再者，社区与社会接受度也是选址的重要原则。项目选址应考 虑当地居民的意见和态度，选址区域内需建立良好的邻里关系，避 核心区，但能够方便地接入城市的交通网络。根据区域发展规划， 满足低空飞行要求的区域一般位于离城市一定距离的郊区，周边应 有足够的空间以保障飞行安全。 其次，交通便利性也是选择的重要指标。项目地点应靠近主要 公路、铁路或水路交通枢纽，以便参与者、游客以及运营人员的方 便到达。以下列举了交通便利性评估的主要因素：  距离主要公路的距离  离最近的火车站和机场的距离  交通通达性，是否有公交线路经过  应尽可能靠近主要干道和高速公路。分析当地的公路网络密度 及路况，并量测与主要城市中心的距离。例如，如果选址距市 中心不超过 30 公里，且交通干道通畅，则可视为较高的交通 便利性。 2. 铁路交通：铁路运输是一种高效的客运和货运方式。分析选址 附近是否有铁路站点，特别是高铁站，能够极大提升项目的吸 引力，吸引来自更远地区的客户和游客。假设选址距离高铁站 不足 15 公里，与主要城市间的快速通行有望提升营地的使用 率。

示范 低空共享服务新模式 低空运营新模式 低空管理新模式 “ 路空灵境”以全面提升智慧交通发展水平， 加快建设综合立体交通网， 扎实推动低空经济高质量发展为目标， 充分利用空域及公路、水路、 铁路等路域资源， 形成立体互联、高效协同、平急战结合的“路空一体”服务新模式， 全面赋能立体交通全场景， 助力千行百业高质量发展， 助 推 交通强国战略实施。 1 个门户 +3 个中心 +1 个智能底座

明无人驾驶航空器系统满足 2.2.4（a）（1）的 指挥和控制数据链路安全防护设计 （如加密设 计）。 2023-03-29 交通运 输部、 国家铁 路局、 中国民 用航空 局、国 家邮政 局、中 国国家 铁路集 团有限 公司 《 加 快 建 设 交 通 强 国 五 年行动计划 (2023—2027 年）》  推进智慧邮政建设：建设一批智慧网点，支持推 广无人车、无人机运输投递和无人仓建设。  开展网络和数据安全能力提升行动。

民用无人机应用场景逐步挖掘，工业级无人机市场有望快速增长。随着技术逐渐成熟， 叠加政府政策支持，民用无人机下游应用区域逐渐打开。目前工业级无人机主要应用场景有 农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测、铁路建设、灾害救援等，通过与大 数据、云计算等技术结合，工业无人机已经从“垂直进步”走向“水平进步”。 表13： 工业级无人机应用领域包括农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测等 应用领域

25 km 距离 O4 行业图传，配合 D-RTK 3 中继功能， 确保信号稳定； 4) 新增三倍焦距相机及全新七倍焦距相机，提升变焦 能力，远距目标更清晰； 5) 优化拍照效果，拓展桥梁、铁路及外立面检测等巡 检应用场景； 6) 高效的目标识别、定位、记录、分享和前后端协同 工作流程； 7) 超强夜景及热成像增强夜间作业能力； 8) 定速巡航、飞向、跟随及环绕等智能功能，解放双 0.5 秒拍照间隔； 6) 正射采集三向摆拍单架次可完成面积 2.8 平方公里； 7) 倾斜采集五向摆拍效率提升 40%； 8) 新增三倍焦距相机及全新的七倍焦距相机，提升拍 照效果，可拓展桥梁、铁路及外立面检测等巡检场 景； 9) 支持航点、面状、带状、斜面、几何体及贴近摄影 航线功能； 10) 全新贴近摄影测量航线，可拓展文物普查、地灾调 查等领域； 11) 提供测绘作业质量报告。

分离机构，还需修筑专用环形跑道。 图 169 螺旋起飞法 2.10.6 由汽车、火车背负起飞 将无人机安装并锁定在汽车、轨道车背部的支架上，启动无人机的发动机后，汽车（或轨道车）在公 路（或铁路）上疾驶前行，当车辆的速度达到无人机的离地速度后，打开（或切断）固定锁，无人机便自 行离开起飞平台。 第 130 页