院”或“头豹”的商号、商标，头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构 ，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 头豹研究院 2025年具身智能产业链分析 从实验室到市场的商业化探索 概览标签：具身智能、人形机器人 2025 Embodied Intelligence Industry Chain 2025年の具身知能産業チェーン 市场研读 | 2023/11 行场景的动态响应与任务完成能力。 ◼ 研究背景 2025年，中国政府工作报告首次将具 身智能纳入未来产业培育计划，标志 着其成为推动新质生产力发展的核心 赛道。而具身智能也正从实验室转向 商业化探索，在各行业场景开启试点 应用。 ◼ 研究目标 • 了解具身智能的产业链构成 • 重点了解具身智能的最佳载体——人形 机器人的产业链情况 ◼ 本报告的关键问题 • 具身智能的产业链构成 型、初创型、跨界型人形机器人企业，以及传统工业/协作机器人企业和科技/互联网巨头企业。其中， 先驱型主机厂以波士顿动力、Engineered Arts等为代表，长期专注底层技术研发，技术壁垒高且专利密 集，但商业化进程较慢，技术路线常被后续企业参考；初创型主机厂以宇树科技、智元机器人等为代表， 依托开源算法和现成供应链，通过轻量化设计和AI优化快速迭代，以低成本、高灵活性切入消费级与科 研场景；跨界型主机

先见AI,有数有据的商业分析智能体 全球智能驾驶辅助技术发展现状：技术 路线、商业化落地与政策框架分析 生成人先见者1006516 报告生成日期：2025-12-2513:50 本平台提供的内容仅供参考，不构成投资建议或证券买卖邀请， 先见AI 用户需自行判 答对先见AI 全球智能驾驶辅助技术发展现状:技术路线、商业化落地与政策框架分析 2 目录 1.全球智能驾驶辅助技术发展现状与趋势 .................4 1.1.2决策算法架构优化方向 ................................................... 6 1.2ADAS商业化落地进程评估 ........................................................8 1.2.1商用车ADAS应用渗透率研究 ............. ................................ 30 5.商业化挑战与风险因素 .......................................................................... 31 答对先见AI 全球智能驾驶辅助技术发展现状:技术路线、商业化落地与政策框架分析 3 5.1行业核心瓶颈与解决路径 ...........

1.2 多元场景涌现，驱动产品差异化发展 3 1.3 核心要素协同，推动eVTOL商业化加速实现 4 2. 未来可期：中国eVTOL市场规模展望 10 2.1 个人飞行eVTOL：多元化飞行体验载体 10 2.2 出行eVTOL：公共与私人出行渗透 16 2.3 中国载人eVTOL商业化进程展望 20 3. 奋楫扬帆：中国eVTOL企业发展展望 22 3.1 发展路径 eVTOL的诞生并非依赖单一技术的发展，而是电机驱动、分布式推进、全新构型与智 能化系统四项关键技术共同突破的结果。这些底层技术的进步为飞行器设计与运行带来了 全新的可能性，也使得eVTOL首次具备了技术可行性和商业化潜力。 • 电动化：重新定义飞行动力来源 相比传统内燃机，电机驱动系统更为安静、清洁且结构简洁，大幅提升了eVTOL在城 市内及低空空域运行的可接受性。同时，电机内部的机械部件更少，显著降低维护成 本研究未涵盖 来源：专家访谈；案头研究；BCG分析。 图2 | 主流eVTOL分类及特征 波士顿咨询公司 2025年9月 中国载人eVTOL行业白皮书 4 1.3 核心要素协同，推动eVTOL商业化加速实现 eVTOL因其快速、灵活的特性，有望成为在地面交通与传统民航之间开辟“第三空间” 的新一代交通方式。然而，受限于技术、监管和基础设施等因素，eVTOL在过去很多年间 始终未能进入实质性

Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业进程加速，2025年头部企业已提前达成百台~千台小批量产，预计2026开 启行业量产元年、2027标杆企业商业化冲刺、2030步入商业化元年。 8 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 Progress(2025) 验证测试阶段 工程试制阶段 小批量产落地 ✓ 产品：研发验证机 设计：SOP设计冻结 ✓ 交付：部分商业化交付 硬件型企业 全栈能力型企业 软件型企业 2025 头部企业小批量测试 2027 2026 行业小批量产元年 2030 行业商业化元年 2026 2025Q4 头部企业小批量产 2027 标杆企业商业化冲刺 M2里程碑预测 已如期达成 已提前达成 预计提前达成，监测中… 全球人形机器人产业量产/商业化进程 Pre-03 M2 2025 M2研究分析；量产/商业化进程、场景信息基于企业公开信息/视频及行业专家访谈所得，最新进展持续更新中；转载引用内容请标明来源 已公布 规划中 软件型企业 硬件型企业 全栈型企业 典型企业 企业/产品概况 形态 双足 双足 双足 双足 工业生产 商业服务 场景落地 特种应用 家庭服务 仓储物流 25年量产~2000台 25年~1000台 25年计划量产 商业化交付 量产 商业化交付 双足

具身智能产业发展现状 2.1 具身智能市场规模不断扩大，人形机器人资本热度不断上升 2.2 技术泛化能力不足以满足场景需求复杂度，商业回报阈值不足以 支撑量产成本 2.3 科研与工业制造率先迈入商业化试点， 同时渐进突破其他领域 2.4 产业图谱 03 具身智能应用场景洞察 3.1 科研场景 3.2 工业场景 3.3 商业场景 3.4 家庭场景 3.5 优秀企业案例分析 工业机器人智能化改造服务 聚焦具身智能机器人整机产品、核心部组件、关键共性技术三个发展方向， 明确支持企业做大做强做优、推动产业集聚发展等 8 项具体任务，提出 到 2027 年，重点培养 3 家以上拥有整机商业化量产能力的具身智能机器人企业，核心产业规模达 100 亿元，支撑全市机器人产业规模达 2000 亿元， 成为全国具身智能机器人技术创新策源地、高端制造集聚区和示范应用样板城市。 山东 全链扶持，传统产业智能化改造 工序相对简单且标准的场景开始，替代部分的人工。 u 高昂的量产成本与漫长的商业化回报周期使其短期内难以实现规模效益。 2.2 技术泛化能力不足以满足场景需求复杂度，商业回报阈值不足以支撑量产成本 技术和产品 商业化场景 数据来源：专家访谈、公开资料、信通院、亿欧智库

末智行小魔驼3.0售价降至8.99万元）和政策法规完善（杭州成为首个立法城市），行业从试点走向规模化应用。 目前无人配送车已获准在北京、海南、浦东、杭州、青岛等地指定区域示范运行，标志着行业进入商业化运营新阶段。预计2025年—2030年，智能物流车行业市场规模由 5.11亿元增长至83.37亿元，期间年复合增长率74.76%。 行业定义 行业分类 无人物流车行业分类 低速无人配送车 定区域示范运行，标志着行业进入商业化运营新阶段。 发展历程 技术萌芽期 2015-01-01~2019-01-01 2015年底：Starship Technologies推出第一台配送机器人; 2016年7月：开始送货服务试点; 2018年1月：Nuro.ai推出第一代送货机器 人R1，12月投入试点; 2019年：亚马逊Scout、联邦快递Roxo项目启动。 海外企业主导技术突破，产品初步商业化试点。 规模化发展期 业及车企产业链下游为应用环节, 主要作用是为物流服务商减少末端配送成本 产业生态全面优化，商业化进程显著提速。 1. 成本技术双轮驱动，产业化进程全面提速。 在成本控制方面，核心器件价格大幅下降带来显著的产业链降本效应，整车价格从早期数十万元降至目前2-4万元区间，断崖式的价格下跌大幅降 低了商业化门槛。技术发展上，产品矩阵日趋完善，涵盖新石器X系列、行深智能绝地系列、九识Z系列等多样化产品，技术能力快速提升；同时

.................................................................................5 3.1 载人业务流：从试点到商业化的突破....................................................................................5 3.2 载货业务流：低空物流的规模化应用 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 2 略引领下，企业自建低空经济装备园区成为抢占这一新兴赛道的重要载体。与政府主 导的产业园不同，企业自建园区更注重市场导向和商业化运作，具有更强的产业针对 性和创新活力。 1.1 低空经济产业链与价值分布 低空经济产业链主要分为上、中、下三个环节： 上游制造端：涵盖无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、智能飞控系统等高 个 100%完全国产化无人机商用小型通用智能飞控系统。 产业链整合平台：整合产业链上下游企业，形成"上下楼就是上下游"的产业集 群，提高供应链效率。 场景应用孵化器：提供场景验证环境，加速技术商业化应用，如昆明已开展 50 个 低空应用试点场景。 商业模式创新试验田：探索创新商业模式，如京东无人机枢纽网络已实现跨城医 疗物资配送。 1.3 企业自建园区的主要类型 根据主导企业类型，企业自建低空经济装备园区可分为以下几类：

需求类智能体已落地。但商 业化智能体仍需考虑成本问题，由于智能体之间的交互过程可能出现错误循环且 输出结果不一定符合需求，tokens 成本远高于普通 LLMs。  人工智能发展迅猛，智能体商业化落地：未来多方面推动人工智能发展，应用级 别智能体有望快速落地。国内各地相继出台关于人工智能的发展政策，推动其为 重要的研究方向。预计 2026 年国内人工智能市场规模超过 260 亿美元，全球人 国家政策支持以及各 大企业的积极投入，智能体技术将不断进步，特别是在算力快速增长的背景下， AI Agent 的发展前景更加可期。多模态智能体的出现，将进一步推动各行业智能 化应用的升级，智能体的商业化将迎来新的突破。  建议关注：AI 算力、模型和应用：寒武纪-U、海光信息、景嘉微、龙芯中科、浪 潮信息、中科曙光、神州数码、软通动力、中国长城、科大讯飞、中控技术、海 康威视、大华股份、商 效能讨论：成本与价值间的博弈 ....................................................................... 12 3.未来展望：人工智能发展迅猛，智能体商业化落地 ..................................................... 13 3.1 海内外政策推动人工智能发展加速 .................

年市场空间超 700 亿元。 展望八：Robotruck 在矿山等封闭场景将率先实现商业化 矿山环境高度结构化，适合自动驾驶技术落地，Robotruck 将率先实现商业闭 环。预计 2030 年中国市场规模超 300 亿人民币，全球市场规模达 81 亿美元。 风险提示：产品研发进度不及预期；商业化进度不及预期 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 30 产业深度 18 展望七：Robovan 物流无人车将迈向城市配送星辰大海................................ 21 展望八：Robotruck 在矿山等封闭场景将率先实现商业化 ............................. 25 风险提示 .......................................................... 401 批《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，附条件许可全 国首批 L3 级有条件自动驾驶车型产品准入。L3 级自动驾驶的落地进程已历经多 阶段铺垫，本次工信部发放准入许可意味着从测试阶段正式迈向商业化应用阶段。 2023 年 11 月，工业和信息化部、公安部等四部门联合发布《关于开展智能网联 汽车准入和上路通行试点工作的通知》，明确试点面向具备量产条件的 L3、L4 级 智能网联汽车，按申报、准入测试、上路通行等阶段推进。同年

版权 所有，不得转载。 05 04 国资国企发展低空经济要服务“十五五”产业转 型需求创新应用场景 27 探索低空经济应用新场景，促进国资国企产业转型升级 4.1 28 推动低空应用场景商业化，争取大规模示范应用 4.2 32 国资国企发展低空经济要争取国家示范试点， 赢得政策支持 34 争取国家低空经济示范试点资格，带动地区产业转型升级 5.1 示范试点推动监管法规进一步完善 5 应用场景市场潜力巨大，建议企业加大相关投入或整合市场资源，快速提升技术能力抓住市 场机会，比如无人机配送、低空旅游、医疗救援等新兴场景。针对医疗救援，国资国企可选 与医院等各医疗机构进行试点合作，推动商业化成熟运营。 • 增长潜力有限且业务基础较差的应用场景：企业自身业务基础和竞争力较弱且应用场景增长 空间有限，包括市场成熟度低或政策限制较多的场景，如航空运动、空中摄影等低空娱乐场 景，国资国企 目前已有较多低空旅游项目在运营，但这些项目大多停留在单一的观光层面，未能满足不同 层次消费者的多样需求，且多数低空旅游项目的性价比超出普通消费者心理预期，市场需求 难以形成规模效应，也制约了应用场景大规模商业化运营。 商业模式和盈利模式不成熟，应用场景普及率较低。一方面，目前低空经济主要用于农业植 保、旅游观光、短距离配送、医疗急救、消防应急、抢险救灾等场景，这些生产作业和社会 公共服务类需求占比超