低空公共航线网络规划设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 低空公共航线的背景........................................... 2 低空公共航线的重要性.........................................................................9 1.3 文章目的及结构..................................................................................11 2. 低空公共航线网络的基本概念 低空空域定义......................................................................................14 2.2 低空公共航线特点..............................................................................16 2.3 适用范围及功能....

种作业、无人机编队灯光秀表演、应急搜索救援），其所 需能力应视运行具体情况进行讨论，不在表 2 中体现。 表 2 无人机典型常态化应用场景运行风险分级示例 无人机应用场景 碰撞概率 飞行航线是否覆 盖人口稠密区 初始运 行风险 所需能 力等级 中大型无人机货运 中 否 低 三级 城市快递末端配送 中 是 高 一级 外卖 高 是 高 一级 医疗物资转运 能力构建和技术落地的关键任务。其中低空飞行器制造方 不仅提供飞行装备本体，还深入参与飞行器能力构建、适 航能力验证、系统集成测试等多项工作；其提供的飞行包 线、抗风能力、CNS 能力、自动化能力等直接影响空域划 设、航线规划和交通规则的落地形态。而低空基础设施保 障与服务提供方保障了体系运行的安全和高效：其提供的 通信、导航、监视、起降场等基础设施，构成了运行设计 和技术方案的真实边界。低空装备各方在方案设计、数据 低空飞行器制造方 运 行 模 式 设 计 可用空 域划设 ⚫ 低空行业监管方 ⚫ 低空交通管理与服务提供方 ⚫ 低空运营参与方 ⚫ 低空基础设施保障与服务提供方 ⚫ 低空飞行器制造方 航线设 计与规 划 运行规 则制定 可接受安全水 平分析 ⚫ 低空行业监管方 ⚫ 低空交通管理与服务提供方 ⚫ 低空运营参与方 ⚫ 低空飞行器制造方 所需能力分析 ⚫ 低空行业监管方

GUANGZHOU MACAU GUANGDONG SO UT H CH IN A SE A 0 25 50km 低空经济的 低空经济构建于三个核心要素之上：网络体系、航线规划和配送方 式。这些要素共同定义了空中系统的运行机制及其与城市环境的互 动方式。 “网络体系”指无人机运行的结构布局。固定的“枢纽-辐射”模型适用 于集中式物流系统，具有高度可预测性；而灵活版本则能够根据实时 有望 融合上述多种网络形式，以实现性能最优化。 “航线规划”策略决定了无人机的导航方式。“基本飞行”模式直接简 便，适用于低密度区域；“自由航线”允许基于实时数据动态选择路径， 但对系统智能化水平要求较高。“走廊式航线”在高密度区域提供结构 化的路径，以确保飞行安全；而“固定航线”模式则适用于常规配送任 务。不同航线规划策略在灵活性、效率和监管复杂性之间需权衡取舍。 “配送方 统整合而非孤立部署，是释放低空经济全部潜力的关键所在。 Network + Network Routing + + Routing Delivery + + 4 大湾区低空经济发展与城市规划 网络体系 航线规划 配送方式 要为低空经济规划未来发展路径，城市首先需深入了解其面临的挑战 和潜在机遇。目前，技术层面的限制——例如电池续航能力、载重容量 和导航精度等，仍对实际运营构成制约。监管体系在许多地区仍显滞

集成边缘计算与云计算能力，对采集的原始数据进行清洗、校准和融合处理，结合机器学 习算法预测短时气象变化趋势，生成可视化报告供决策参考。 提供 API 接口和用户交互界面，支持农业、航空、城市管理等行业定制化需求，如无人机 航线规划、灾害预警推送等，实现低空气象数据的商业化应用。 1 2 3 采集点通过 LoRa 或 5G 网络将原始数据加密传输至边缘网关，网关进行初步过滤后上 传至云端数据中心，确保数据链路的低延迟（ 标准化数据立方体 构建包含温度场、风场、湿度场等 18 类要素的时空数据库，支持 API 、 GeoJSON 、 NetCDF 等多种格 式输出，满足航空、能源等跨行业需求。 场景化产品矩阵 开发航线风切变预警、光伏发电功率 预测、 eVTOL 起降气象包线等 12 类 专项产品，每类产品均包含原始数据、 可视化图表及决策建议三重维度。 动态验证体系 建立基于 Bootstrap 的预报误差概率分 集成北斗卫星、毫米波雷达、地面气象站等 8 类数据源，通过 AI 算法生成分钟级更新 的综合气象仪表盘，可自定义显示飞行航线上的垂直风切变指数、积雨云移动轨迹等关 键指标。 多源数据融合驾驶舱 提供过去 72 小时的气象演变时间轴功能，支持用户拖拽查看任意时间节点的气象参数 空间分布，辅助事故调查与航线优化决策。 历史数据回溯分析 根据气象危害程度划分黄 / 橙 / 红三级预警，通过 API 接口自动触发短信、

年年底前） 持续推进低空飞行服务中心、低空飞行综合监管服务平台等 建设前期工作 • 建设及试运行阶段（ 2025 年年底前） 划设低空飞行航线不少 于 150 条，初步构建本市低空公共主干航路网络。建成并投运市 级低空飞行服务中心，建成并上线运行低空飞行综合监管服务平 台（一期）， 同步协同推 进低空飞行起降点、以及通信、导航、 监视 网格化规划路径 多机场接力模式 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 2 ） 飞行管理信息平台搭建 飞行管理功能包括多平台设备位置显示、飞行轨迹追踪、视频分组、语音通话、航线制定、机场 ( 库 ) 管理和 航线计划任务， 提升交通管理的信息化水平和协同效率。 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 3 ） 违法行为识别与抓拍 根据相关标准要求，基于实时视频， 实现多种违法行为识别，如占用应急车道、倒车、逆行、 提高飞行的安全性和可靠性。 二、 无人机应用 --- 城市 交通治理飞控平台关键技术应用 飞机版 机场标准版 机场增强版 1 、无人机交通管理应用平台 运行监测 ▲ ▲ ▲ 设备管理 ▲ ▲ ▲ 航线制定、计划任务 ▲ ▲ 多机场接力 ▲ 视频分组 ▲ 违法记录合成 5 类 9 类 支持定制 语音喊话 ▲ ▲ ▲ 2 、二次开发接口 视频转发 ▲ ▲ ▲ 轨迹跟踪 ▲ 3 、基础设施

着力构建与之配套的服务保障体系。 以海南省为例，其作为全国首个低空空域空管服务保障示范区，进行了深入探索。通过 建设覆盖全岛的低空监视和通信网络，共划设了监视和报告类低空空域 23 个，低空目视飞 行航线 3 条，初步构建起海南全省的低空飞行网络。海南的实践证明，通过更精细的空域划 设和服务保障，可以实现“当天申报当天起飞”，并为通航飞行提供航行情报、气象等一站 式服务，有效盘活了空域资源。这一 UAM 运营中心。 ⚫ 特色应用场景：2024 年 2 月，峰飞航空“盛世龙”完成了全球首条跨海跨城 eVTOL 航 线（深圳-珠海）的演示飞行。美团无人机已在深圳、上海等城市开通超过 28 条航线。 2.3 区域实践对比：三大模式的探索、分工与协同 11 亿航智能 EH216-S 已在广州、深圳、肇庆等地的景区开展商业化运营试点。 2.3.2 政府引导区模式：以长三角地区（上海、安徽合肥、江苏）为例 12 ⚫ 长三角（政府引导区）：应以“标准引领+示范骨干线”为主。依托其雄厚的制造业和科 研实力，牵头制定全国统一的运行规范、技术标准和适航审定细则，并打造连接核心城 市的跨省骨干航线样板，为全国网络化运营提供范本。其核心任务是“输出技术标准”。 ⚫ 试验区（改革试验区）：应以“机制输出+产业补链”为主。将先行先试中形成的军地民 协同管理经验、审批流程和平台机制进行标准化、产品化输出，为其他地区提供可复制

广 东、北京等地虽已设立相关标准化机构，仍存在标准化对象界定、范围划定等空 白。 本研究将系统梳理低空基础设施概念、产业格局与技术趋势，参照现行标准 细化低空飞行规范，围绕地面基础设施、航路航线规划、飞行服务支持设施等方 面构建低空基础设施标准体系，推动低空基础设施向保障安全、提升效率、带动 产业升级、开拓市场应用方向发展，对促进低空经济繁荣及新质生产力发展意义 重大。2024 年低空经济进入商业化元年，2025 组成，从左到右分 别代表应用领域、标准层次、技术门类、相同矩阵单元内标准序号，如表 3.1 所示。 第一段编码：[0] 为各应用领域共性标准；[1] 为低空飞行物理基础设施； [2] 为航路航线基础设施；[3] 为数字新型基础设施，各领域有明确范畴与分类。 第二段编码：1 为基础标准，规定基本要求；2 为通用标准，规定共性要求； 3 为专用标准，反映各应用领域技术要求。 第三段编码： 第四段编码：表示标准排列序号。 表 3.1 标准体系编码方式 [*] *. *. * [应用领域] 标准层次. 技术门类. 序号 3.3 体系框架 城市低空基础设施分为低空飞行物理基础设施、航路航线基础设施、数字新 型基础设施，体系框架包含基础标准、通用标准、专用标准三层，各层次下涵盖 不同领域与门类标准，体系框架如图 3.1 所示。 12 图 3.1 城市低空基础设施标准体系结构框架图

智的传型 市场潜力 管理创所 政策环境 投资力度 低空旅游市场潜力评估 定期评估 人 评估指标 02 统计低空旅游航线利用率 与游客承载量数据。 评估空域开放政策对低空 旅游市场发展的实际影响 基于评估数据优化资源配 置，提高运营效率。 评估指标 04 收集低空经济示范区政策 不同飞行器的活动范围，避免冲突。 部署雷达和 ADS-B 系统实时监控空域 流量，结合 AI 算法优化航线调度， 提 升空域资源利用率。 与军方及民航部门建立协同机制，确 保低空开放区域与禁飞区的无缝衔接 , 保障国家安全与旅游需求平衡。 空域动态监测 军民协调机制 自然景观航线 设计覆盖山脉、湖泊、海岸线的观光路线，如“峡谷穿越线 ” 或“海岛环飞线” , 突出地域自然特色。 根据植被变化、候鸟迁徙等自然规律推出“红叶航拍季”“ 湿 地观鸟线”等限时线路，保持产品新鲜度。 夜间灯光航线 利用城市灯光秀或自然荧光现象 ( 如蓝眼泪 ) 打造夜间低 空 游览项目，配套激光投影或 AR 导览技术。 定制化包机服务 提供婚礼飞行、商务考察等私人定制航线，满足高端客群需 求，配备专属客服与个性化航拍服务。 特色低空旅游线路设计 01 02 03 04 05

成渝地区积极探索低空旅游、低空通勤等载人应用场景，支持沃飞长空等企业开 拓示范航线。成都彭州国家级无人机测试基地以多元化"非城市"场景为特色，2023 年 累计完成 3 万余架次试飞。 西北地区在新疆乌鲁木齐、喀什等地开展低空医疗运输试点。2025 年，乌鲁木齐 完成低空医疗物资首航，无人机从自治区人民医院苏州路分院到总院的 8 公里航线， 仅用 10 分钟就将急救物品送达。 西南地区的昆明积极发展 "模式，吸引璞睿生命科技、江苏西励科技等企业入驻，形成产业集群。上海、杭州等 地开通低空载客常态化航线，同时发展低空物流配送。 珠三角地区的深圳实现无人机物流飞行量全国第一，粤港澳大湾区开通全球首条 跨海医疗无人机航线。顺丰"丰翼无人机"日均完成 5000 余单山区配送，成本降低 60%。天津宁河区已开通 9 条低空物流常态化配送航线，累计飞行 600 余次、配送快递 7000 余件，验证了基础设施的规模化应用潜力。 余件，验证了基础设施的规模化应用潜力。 京津冀地区的北京平谷、天津宁河等地积极发展低空物流网络，构建"干线+支线 +末端"的三级物流体系。 西部地区布局特点： 成渝地区的湖北十堰划设 50 处管制空域和 33 条低空航线，构建"1 主 4 辅"通航网 络，为物流配送提供骨架。十堰的无人机配送实践显示，单次物流成本较传统模式降 低 20%，效率提升 7 倍。 西北地区的新疆积极发展低空物流网络，喀什低空物流首航路线从顺丰喀什南疆

百业，在多个国民经济分类中，其赋能效果已通过具体场景 得到有力验证。例如，在交通运输业，黄山景区面对“挑山 工”群体老龄化与物资运输效率低的双重挑战，无人机运输 自 2023 年启动后已开辟多条常态化航线，传统人力背负需 3—4 小时的上山路程，现由无人机仅需约 10 分钟即可完成， “挑山工”这一传统职业迎来了新变革。2025 年上半年，黄 山景区运输无人机累计飞行达 24945 架次，运输物资总量 度、高频次飞行的“交通大脑”。 “要想富先修路”，低空基础设施的建设成效已在多个 场景中得到验证。以深圳市为例，2025 年 1 至 8 月，无人机 载货飞行达 54.8 万架次、同比增长 57%，新增低空物流航线 59 条、累计开通 309 条；低空载人场景也逐步从“小众”走 向“大众”，2024 年直升机载人飞行 2.8 万架次、同比增长 21.0%，2025 年 1—8 月直升机载人飞行 2.1 万架次、增长 关键技术在真实场 景中得到应用和验 证，但可靠性和成本 仍需优化。 固定化、程序化管理 的示范航线或空域。 在试点运营区域内 形成了初步的起降 网络和通导监覆盖， 但尚未实现大范围 网络化协同。 装备和系统能够在 真实的商业环境中 进行小规模、常态化 的试点运营，以“试 点航线”、“示范项 目”为代表。 — 19 — 成熟度等级 各要素特征