与提升 基础建设 场景 3 基础建设 场景 4 局部优化 与提升 以虚 控实 (L2) 以虚 预实 (L3) 以虚 映实 (L1) 以虚 仿实 虚 实 规划方案 ISA-95+ 泛设备 关键活动 厂区数字化映射 （ Digital Twin ） 综合分析及优化 增强现实 XR API/Connecto 业务场景 立库孪生体 计划孪生体 物流孪生体 AR 设备运维 绩效分析 3D 可视化 能耗管理 3D 漫游巡检 管网可视化 物理 世界 厂区、产线、设备 L4 L3 L1/L0 L2 pisx 数字化工厂基础体系 业务层 （ ERP 、 PLM 、 SCM ） 设备层 （自动化产线、传感器） 生产执行层 （ MOM 、 WMS 、 APS ） 数据采集层 3D 可视化 AR 设备运维 绩效分析 管网可视 化 L4 pisx pisx 物 理 世 界 厂区 / 产线 / 设备 L1/ L0 设备 & 传感器 ( 模拟数据） 立库孪生体 计划孪生体 描述 数字孪生平台“ +” L2 生计划系统 (APS) 过程控制 (SCADA) L3 生产执行系统

，具有具体的工作过程与职责定义 覆盖没有交集 特点 ■ 反 映 业g逻 辑 ■ 不直接体现现有组织架构与职责划分 ^ 但有指导意义 流程框架样例 L2流程 L3流程 L4流程 ， L5流程 L1流程 _ 工作浪/子流程清单 ■ 业努步骤/系统操作流程圉 _ 描述业务过程 ，可与 ■ 基 于 持 走u系统的 d己录用户 在IT系统中的具体操作步驟 ■ 业 努 价 值 链 ■ 运作模式流程 |—a mm I 关瞧机 人力资源 mm 9 Ll、L2、L3级流程的确认方法 定义方法 确认方法 基于企业业务范围进行定义 覆盖企业内所有业务 覆盖企业管理、 运营、 支擋全价値链 L1流程 • 企业决策层进行确认 * 基于业务域范围进行定义 个业务域内所有业务 个业务域内全价值链 L2流 • 业务域分管负责人进行确认 混皿 復皿 基于所有业务或全价值链中的某业 务块或阶段进行定义 《业务流程缋效指标清单》 17 L1七流程框架工作方法 Step!.德理与定义L1&L2&L3 级流程框架（现状} Step2.■与定义L1&L2&L3 级流程框架（蓝圉） Step3„ 依据L3流程清单 * 定义基于L3级流程的业务流程 ，明确流程的 适周场星 L1&L2&L3级(观状} 1 1&1 2&1 3级（蓝图 ） L3级业夯流程 L1级 L1级 输入 一 ——H ■ ■

结论与感想 宇树机器狗以硬件自研深绑定 + 软件开源强生态 + 工程化低成本构建核心壁垒： 1. 硬件层硬核配置：自研准直接驱旋转执行器（单关节扭矩 30-45N・m，响应延迟＜5ms）、4D 激光雷达 L1/L2 （360°×90° 视场角，点云频率 2.16-6.4 万点 / 秒），主控搭载瑞芯微 RK3588S（8 核异构 + 6TOPS NPU），核心零 部件国产化率超 70% 2. 软件层 report on our website at equities.htisec.com 2. 宇树机器狗介绍 。 Unitree Go2 全新升级交互仿生四足机器人 超感知系统 4D LIDAR L1 奔跑最大速度 约5m/s （实验室环境所测） 最大关节扭矩 约45N.m 无线模组 Wi-fi6/蓝牙/4G 超长续航 约2h-4h （长续航版电池实验 测得） 智能伴随系统 equities.htisec.com 2. 宇树机器狗介绍 头部 机身 髋关节 支撑垫 膝关节 大腿 小腿 足端 激光雷达 狗头：前向感知与防护外壳 激光雷达（Unitree LiDAR L1）： 宇树自主研发 ，4D环境感知/避 障， 测距范围 0.1m-40m，角分辨率 0.1°，扫描频率 10Hz 机身： 碳纤维复合材料 + 镁铝合金框架，轻量化（整机约 15kg） 且具备抗扭刚性

搭建柔性的生产计划排程平台 - 支持前后工序（工单）联动排程 - 跟 单 43 CP L1 CP L2 CP01 A-100 CP02 B-200 CP03 B-200 CP04 A-100 CP05 A-100 CP06 B-200 CP07 B-200 1-16 1-17 1-18 Wafer L1 Wafer L2 W01 A-100 1-16 1-17 1-18 按安全生产周期计算的工单时间点 整生产线  对于跟随计划层 次，在上级计划发 布时自动完成计划 并发布 CP L1 CP L2 CP01 A-100 CP02 B-200 CP03 B-200 CP04 A-100 CP05 A-100 CP06 B-200 CP07 B-200 1-16 1-17 1-18 Wafer L1 Wafer L2 W01 A-100 1-16 1-17 1-18 按安全生产周期计算的工单时间点

资料来源：灼识咨询 根据 “运动能力”及“操作能力”，现有机器人方案可被划分为L0至L4共五个等级。 机器人能力等级概览 机器人等级划分概览 运动能力等级 L4 L3 L2 L1 L0 L0 L1 L2 L3 L4 操 作 能 力 等 级 工业机器人 电流型 协作机器人 扭矩型（力控） 协作机器人 自适应 机器人 二维码AGV AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 “运动能力”和“操作能力”两类： 机器人等级划分标准： 13 电流型复合 移动机器人 14 资料来源：灼识咨询 机器人运动能力可按以下标准划分为五个等级。 机器人运动能力概览 机器人运动能力划分标准 L0 L1 L2 L3 L4 / / / • 仅限静态展示或固定支架， 如工厂产线 完全依赖固定轨道或滑 轨，无法主动调整路径 无自主避障，仅具备急 停功能 • 仅二维平面运动 • 高度结构化室内环境，需 杂动作： 平地 山地 阶梯 踢足球 越障 空翻 16 资料来源：灼识咨询 机器人操作能力可按以下标准划分为五个等级。 机器人操作能力概览 机器人操作能力划分标准 智能化程度 L0 L1 L2 L3 L4 自适应能力 适用环境 典型案例 位姿偏差补偿 抗干扰 任务泛化 / / / / / / • 仅适用于刚性任务 可外接力传感器 / 较少实时调整 / / / • 仅适用于偏刚性任务

E7 E8 E9 Q2 E1 E2 E4 P2 P3 C3 C4 S2 L1 W 1 PM Q4 E2 E3 E4 E6 S3 S4 S5 采集 Q1 Q4 E1 E6 E7 C1 C2 S1 S3 S4 L1 L2 W 1 集成 Q3 Q4 E7 P1 C1 C2 C3 S2 S5 L1 I1 BI E1 E2 E5 Q4 C1 C2 C3 C4 S2 S3 采供 IOP 将业务需求映射到具体系统功能中 安全生产云端 管理 S2 P1 C3 Q4 L1 P2 W 2 Q4 C3 Q4 Q4 L2 C3 Q4 C3 W 2 E1 S5 I2 S5 I1 S4 S3 环境监控系统 移动应用 能源平台 HR 平台 E7 E8 E9 Q2 E1 E2 E4 P2 P3 C3 C4 S2 L1 W 1 PM Q4 E2 E3 E4 E6 S3 S4 S5 采集 Q1 Q4 E1 E6 E7 C1 C2 S1 S3 S4 L1 L2 W 1 集成 Q3 Q4 E7 P1 C1 C2 C3 S2 S5 L1 I1 BI E1 E2 E5 Q4 C1 C2 C3 C4 S2 S3

油位监测仪 载重监测仪 姿态监测仪 智能终端 智能终端 Z03.1 智能终端 ZE1.1 油位一体机 机群管理 工时管理 燃油管理 报警管理 日常管理 报表统计 四级服务体系 L1 ：数据展示 L2 ：现场管理 L3 ：经营结算 L4 ：智能指挥 四级服务团队 售前咨询顾问 解决方案专家 实施专家 客户成功专家 智慧建造工程机械数字化管理解决方案 硬件 + ，大大减少出错的概率 行业需求分析 解决方案介绍 核心价值 客户服务 一 二 三 四 方案优势 4 级服务，深入辅助数字化升级 改变 现有流程，实施便捷、 见效快。 物 L1 级 : 数据展示 施工流程数字化 1. 准确 ：基于物联网智能产品 与 AI 精准算法，自动实时采 集机械工作数据， 不受人工 干预 ； 2. 实时 ：通过手机、电脑、电 子大屏等设备，

风险监控 信息沟通 控制活动 内部环境 管理 风险应对 考核绩效 金 融 资 产 需求管理 研发计划管理 研发设计及测试管理 某公司未来信息化建设六大平台初步设想 L4 L3 L2 L1 L5 过程控制层 决策层 生产制造执行层 企业资源管理层 基础自动化层 生产订单 工序计划 物料跟踪 发货管理 现场设备管理 质量管理 计量管理 生产统计 自动化设备 IT 支撑 1. 总部管理决策层信息化要求分析 2. 职能管控层信息化要求分析 3. 业务运营层信息化要求分析 摘 要 信息化建设六大平台之一—决策支持平台 L4 L3 L2 L1 L5 过程控制层 决策层 生产制造执行层 企业资源管理层 基础自动化层 生产订单 工序计划 物料跟踪 发货管理 现场设备管理 质量管理 计量管理 生产统计 自动化设备 支撑 1. 总部管理决策层信息化要求分析 2. 职能管控层信息化要求分析 3. 业务运营层信息化要求分析 摘 要 信息化建设六大平台之二—服务支持与管理平台 L4 L3 L2 L1 L5 过程控制层 决策层 生产制造执行层 企业资源管理层 基础自动化层 生产订单 工序计划 物料跟踪 发货管理 现场设备管理 质量管理 计量管理 生产统计 自动化设备

XX 餐饮诺滨逊老年 养怡股份有限公司 100% 南京 XX 餐饮 大 厦有限公司 XX 餐饮饭店股 份有限公司 …… 39.40% 江苏 XX 餐 饮 旅游发展 有限公司 L1 L2 L3 XX 餐饮汇 德 物业服务 有限公司 江苏 XX 餐 饮 贸易有限 公司 南京 XX 餐 饮 酒店管理 有限公司 南京新 xx 饭店有 限公司 南京 XX 风险稽查部 总裁办公室 采购中心 信息中心 L1 L2 L3 L4 股份公司董事会 战略决策委员会 沟通协调委员会 酒店 BU 投资 BU 南京金 陵饭店 新 XX 餐饮 饭店 湖滨金 陵饭店 天泉湖 酒店 XX 餐饮 大厦 苏糖 旅游 置业 …… 酒管 公司 物业 电商 ► XX 餐饮的管理架构包括上述 4 级： L1 集团、 L2 股份公司 / 养老公司、 L3 XX 餐饮诺 滨逊老年养 怡股份公司 XX 餐饮饭店股 份有限公司 目标管控部 证券业务部 人才发展中心 财务中心 投资发展部 风险稽查部 总裁办公室 采购中心 信息中心 L1 L2 L3 L4 股份公司董事会 战略决策委员会 沟通协调委员会 酒店 BU 投资 BU 自有全 资酒店 委托管 理酒店 特许经 营酒店 合资 酒店 参股 酒店 业务 a 业务

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