件和硬件组件 6 数据架构与其他架构之间的关系 技术架构 应用架构 IT 产品 IT 子产品 应用模块 N 1 N 1 业务架构 业务能力 业务活动 1 N 业务能力框架 L1 业务能力框架 L2 1 N 1 N IT 技术架构 识别功能需求 提出技术诉求 数据架构 业务域 主题域 业务对象 1 N 1 N 价值流 识别功能需求 7 业务术语 数据标 准 数据标准 • 是数据在业务流程和 IT 系统 上流动的全景视图 • 识别数据的“来龙去脉” • 是定位数据问题的导航 业务视角 IT 视角 概念数据模型 L1 L2 L3 L4 L5 主题域 业务对象 属性 业务域 逻辑数据实体 数据分层结构 数据标准 业务术语 数据标准 对数据资产目录 中业务对象在企 业内的统一定义 对数据资产目录中属性 业务对象是业务领域重要的人、事、 物，承载了业务运作和管理涉及的重 要数据。 逻辑数据实体是描述业务对象某种业 务特征的属性集合 属性是描述所属业务对象的性质和特征 数据分层结构及样例 定义 • 与业务流程架构 L1 保持 一致 • 数据管理基本单元 • 统一业务语言 • 业务和 IT 的关键连接 点 • 明确标准与规则，确保数据 的全流程拉通 • 划分数据责任人的管辖范 围 • 指导 IT 系统开发与系统集

服务治理 运维&安全 自动化运维 安全保障 风险管控 技术管理 技术资产管理 管理规范 业务创新 T/CAICI XXXX—XXXX 5 能力发展等级 5.3.1 L1 传统运营级 实现主要过程的机械化，较少涉及自动化或数字化，主要由人工进行识别操作并协调应对，系统技 术大多为封闭的竖井系统。 5.3.2 L2 单点试点级 以数字化转型试点项目为主，通 产品数字化升级能力指标包括现有产品或服务数字化改造升级、产品或服务数字化改造升级的效 果 2 个评估维度。 表 2 产品数字化升级能力发展等级要求 评估维度 问题 能力发展等级要求 L1 L2 L3 L4 L5 L6 现有产品 或服务数 字化改造 升级 是否对现有 产品或服务 进行数字化 改造升级？ 组织未对产品进 行数字化升级改 造 组织考虑并计划 对试点产品进行 6.1.2 数字产品孵化 数字产品孵化能力指标包括数字新业务的规划与孵化、数字新业务的价值2个评估维度。 表 3 数字产品孵化能力发展等级要求 评估维度 问题 能力发展等级要求 L1 L2 L3 L4 L5 L6 数字新业 务的规划 与孵化 是否建立数 字化相关机 制推动新业 务孵化？ （1）数字化理念 未存在于新业务 孵化 （2）组织未建立 创投部门或团队

与提升 基础建设 场景 3 基础建设 场景 4 局部优化 与提升 以虚 控实 (L2) 以虚 预实 (L3) 以虚 映实 (L1) 以虚 仿实 虚 实 规划方案 ISA-95+ 泛设备 关键活动 厂区数字化映射 （ Digital Twin ） 综合分析及优化 增强现实 XR API/Connecto 业务场景 立库孪生体 计划孪生体 物流孪生体 AR 设备运维 绩效分析 3D 可视化 能耗管理 3D 漫游巡检 管网可视化 物理 世界 厂区、产线、设备 L4 L3 L1/L0 L2 pisx 数字化工厂基础体系 业务层 （ ERP 、 PLM 、 SCM ） 设备层 （自动化产线、传感器） 生产执行层 （ MOM 、 WMS 、 APS ） 数据采集层 3D 可视化 AR 设备运维 绩效分析 管网可视 化 L4 pisx pisx 物 理 世 界 厂区 / 产线 / 设备 L1/ L0 设备 & 传感器 ( 模拟数据） 立库孪生体 计划孪生体 描述 数字孪生平台“ +” L2 生计划系统 (APS) 过程控制 (SCADA) L3 生产执行系统

与提升 基础建设 场景 3 基础建设 场景 4 局部优化 与提升 以虚 控实 (L2) 以虚 预实 (L3) 以虚 映实 (L1) 以虚 仿实 虚 实 规划方案 ISA-95+ 泛设备 关键活动 厂区数字化映射 （ Digital Twin ） 综合分析及优化 增强现实 XR API/Connecto 业务场景 立库孪生体 计划孪生体 物流孪生体 AR 设备运维 绩效分析 3D 可视化 能耗管理 3D 漫游巡检 管网可视化 物理 世界 厂区、产线、设备 L4 L3 L1/L0 L2 pisx 数字化工厂基础体系 业务层 （ ERP 、 PLM 、 SCM ） 设备层 （自动化产线、传感器） 生产执行层 （ MOM 、 WMS 、 APS ） 数据采集层 3D 可视化 AR 设备运维 绩效分析 管网可视 化 L4 pisx pisx 物 理 世 界 厂区 / 产线 / 设备 L1/ L0 设备 & 传感器 ( 模拟数据） 立库孪生体 计划孪生体 描述 数字孪生平台“ +” L2 生计划系统 (APS) 过程控制 (SCADA) L3 生产执行系统

，具有具体的工作过程与职责定义 覆盖没有交集 特点 ■ 反 映 业g逻 辑 ■ 不直接体现现有组织架构与职责划分 ^ 但有指导意义 流程框架样例 L2流程 L3流程 L4流程 ， L5流程 L1流程 _ 工作浪/子流程清单 ■ 业努步骤/系统操作流程圉 _ 描述业务过程 ，可与 ■ 基 于 持 走u系统的 d己录用户 在IT系统中的具体操作步驟 ■ 业 努 价 值 链 ■ 运作模式流程 |—a mm I 关瞧机 人力资源 mm 9 Ll、L2、L3级流程的确认方法 定义方法 确认方法 基于企业业务范围进行定义 覆盖企业内所有业务 覆盖企业管理、 运营、 支擋全价値链 L1流程 • 企业决策层进行确认 * 基于业务域范围进行定义 个业务域内所有业务 个业务域内全价值链 L2流 • 业务域分管负责人进行确认 混皿 復皿 基于所有业务或全价值链中的某业 务块或阶段进行定义 《业务流程缋效指标清单》 17 L1七流程框架工作方法 Step!.德理与定义L1&L2&L3 级流程框架（现状} Step2.■与定义L1&L2&L3 级流程框架（蓝圉） Step3„ 依据L3流程清单 * 定义基于L3级流程的业务流程 ，明确流程的 适周场星 L1&L2&L3级(观状} 1 1&1 2&1 3级（蓝图 ） L3级业夯流程 L1级 L1级 输入 一 ——H ■ ■

结论与感想 宇树机器狗以硬件自研深绑定 + 软件开源强生态 + 工程化低成本构建核心壁垒： 1. 硬件层硬核配置：自研准直接驱旋转执行器（单关节扭矩 30-45N・m，响应延迟＜5ms）、4D 激光雷达 L1/L2 （360°×90° 视场角，点云频率 2.16-6.4 万点 / 秒），主控搭载瑞芯微 RK3588S（8 核异构 + 6TOPS NPU），核心零 部件国产化率超 70% 2. 软件层 report on our website at equities.htisec.com 2. 宇树机器狗介绍 。 Unitree Go2 全新升级交互仿生四足机器人 超感知系统 4D LIDAR L1 奔跑最大速度 约5m/s （实验室环境所测） 最大关节扭矩 约45N.m 无线模组 Wi-fi6/蓝牙/4G 超长续航 约2h-4h （长续航版电池实验 测得） 智能伴随系统 equities.htisec.com 2. 宇树机器狗介绍 头部 机身 髋关节 支撑垫 膝关节 大腿 小腿 足端 激光雷达 狗头：前向感知与防护外壳 激光雷达（Unitree LiDAR L1）： 宇树自主研发 ，4D环境感知/避 障， 测距范围 0.1m-40m，角分辨率 0.1°，扫描频率 10Hz 机身： 碳纤维复合材料 + 镁铝合金框架，轻量化（整机约 15kg） 且具备抗扭刚性

搭建柔性的生产计划排程平台 - 支持前后工序（工单）联动排程 - 跟 单 43 CP L1 CP L2 CP01 A-100 CP02 B-200 CP03 B-200 CP04 A-100 CP05 A-100 CP06 B-200 CP07 B-200 1-16 1-17 1-18 Wafer L1 Wafer L2 W01 A-100 1-16 1-17 1-18 按安全生产周期计算的工单时间点 整生产线  对于跟随计划层 次，在上级计划发 布时自动完成计划 并发布 CP L1 CP L2 CP01 A-100 CP02 B-200 CP03 B-200 CP04 A-100 CP05 A-100 CP06 B-200 CP07 B-200 1-16 1-17 1-18 Wafer L1 Wafer L2 W01 A-100 1-16 1-17 1-18 按安全生产周期计算的工单时间点

资料来源：灼识咨询 根据 “运动能力”及“操作能力”，现有机器人方案可被划分为L0至L4共五个等级。 机器人能力等级概览 机器人等级划分概览 运动能力等级 L4 L3 L2 L1 L0 L0 L1 L2 L3 L4 操 作 能 力 等 级 工业机器人 电流型 协作机器人 扭矩型（力控） 协作机器人 自适应 机器人 二维码AGV AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 “运动能力”和“操作能力”两类： 机器人等级划分标准： 13 电流型复合 移动机器人 14 资料来源：灼识咨询 机器人运动能力可按以下标准划分为五个等级。 机器人运动能力概览 机器人运动能力划分标准 L0 L1 L2 L3 L4 / / / • 仅限静态展示或固定支架， 如工厂产线 完全依赖固定轨道或滑 轨，无法主动调整路径 无自主避障，仅具备急 停功能 • 仅二维平面运动 • 高度结构化室内环境，需 杂动作： 平地 山地 阶梯 踢足球 越障 空翻 16 资料来源：灼识咨询 机器人操作能力可按以下标准划分为五个等级。 机器人操作能力概览 机器人操作能力划分标准 智能化程度 L0 L1 L2 L3 L4 自适应能力 适用环境 典型案例 位姿偏差补偿 抗干扰 任务泛化 / / / / / / • 仅适用于刚性任务 可外接力传感器 / 较少实时调整 / / / • 仅适用于偏刚性任务

等技术，助力水文监测、河湖监管、大坝位移监测，以及闸泵站等水利工程远程控制、防洪排涝 VR 指挥等业务应 用。 信息基础设施 数据底板 模型平台 知识平台 数据管理平台 数 据 资 源 池 L3 级 L2 级 L1 级 覆盖重点水利工程：水库、水利枢纽、调水工程、 闸门 覆盖重点区域：七大流域、省级水利部门 覆盖全国：基于水利一张图三维场景、基础数据复 核更新、监测数据汇交、跨界数据共享 业务管理数据 数据底板即算据，基于水利一张图优化完善数据底板，构建基础数据统一、监测数据汇集、二三维一体化、跨层级、跨业务的智慧水利数据底板。 数据底板建设 数据级别 数据范围 数据类型 精度要求 范围 更新频次 L1 水利部 地形 30m 全省 共享某省级测绘局数据，同步更新 影像 2m 全省 共享某省级测绘局数据，同步更新 L2 XX 河流域 地形 15m 3693 ㎢ 地形变化较大时及时更新 影像 调度后评估 评 估 提 升 “2+N” 智能业务应用：水利工程建设管理 水利工程数字化 溢洪道 大坝 南丰进水口 XX 江流域 XX 水库 XX 省河流水系 启闭机 水闸 控制柜 L1 级 XX 省遥感影像 L2 级 XX 流域 L3 级重点水利工程 “2+N” 智能业务应用：水利工程运行管理 强化工程安全预测预警、运行监测与管理数字化，提升水利工程建设全生命周期数字化管理水平。

E7 E8 E9 Q2 E1 E2 E4 P2 P3 C3 C4 S2 L1 W 1 PM Q4 E2 E3 E4 E6 S3 S4 S5 采集 Q1 Q4 E1 E6 E7 C1 C2 S1 S3 S4 L1 L2 W 1 集成 Q3 Q4 E7 P1 C1 C2 C3 S2 S5 L1 I1 BI E1 E2 E5 Q4 C1 C2 C3 C4 S2 S3 采供 IOP 将业务需求映射到具体系统功能中 安全生产云端 管理 S2 P1 C3 Q4 L1 P2 W 2 Q4 C3 Q4 Q4 L2 C3 Q4 C3 W 2 E1 S5 I2 S5 I1 S4 S3 环境监控系统 移动应用 能源平台 HR 平台 E7 E8 E9 Q2 E1 E2 E4 P2 P3 C3 C4 S2 L1 W 1 PM Q4 E2 E3 E4 E6 S3 S4 S5 采集 Q1 Q4 E1 E6 E7 C1 C2 S1 S3 S4 L1 L2 W 1 集成 Q3 Q4 E7 P1 C1 C2 C3 S2 S5 L1 I1 BI E1 E2 E5 Q4 C1 C2 C3 C4 S2 S3