配的算法已逼近性能天花板； 另一方面，车载算力跃升(如英伟达Orin-X达254TOPS)与数据闭环能力成熟， 使大规模神经网络训练与在线更新成为可能；此外，高精地图采集成本高、更 新滞后、合规风险大，倒逼主机厂转向依赖实时感知与在线建图的技术路线[1]。 当前主流技术路线在关键性能维度呈现差异化优势：在目标检测方面，激光雷 达方案对低反射率物体(如黑色轮胎、湿滑路面)和远距离小目标(>150m锥桶) ，虽在结构化道路场景中表现稳定，但在应对高动态、强博弈的城区NOA（Na vigateonAutopilot）环境中，暴露出显著响应延迟与逻辑盲区问题。典型表现 为：对突然切入车辆的预测窗口不足（平均反应延迟达320ms）、对无保护左 转等复杂交互场景缺乏可解释性策略回退机制，以及在施工区、异形障碍物等 长尾场景中依赖人工接管率仍高于8.7%[1]。这一瓶颈并非单纯算力限制所致， 更深层源于传统架构中 架构向‘中央计算+区域 控制’范式收敛，显著降低线束复杂度与ECU数量，同时提升系统响应实时性与 OTA升级能力[1]。 主流供应商正围绕‘硬件可扩展、软件可迭代’双主线构建差异化竞争力。英伟达 凭借Orin/Xavier系列芯片确立高算力域控生态主导地位，德赛西威依托与其深 度合作，已量产搭载Orin-X的IPU04平台，支持城市NOA全场景运行；地平线 则以征程系列芯片为核心，联合

55米远的新纪录；北京天坛医院的病 房中，“天方” 机器人通过摄像头捕捉患者细微动作，实时评估康复进度并轻声安抚焦虑情绪——这些 看似 “有手脚、会思考” 的“新东西”，正是当下备受瞩目的 "具身智能"。 2025年1月，英伟达创始人黄仁勋在CES展表示：“人工智能的下一个浪潮就是具身智能，蕴藏着价值万 亿美元的机会”；而在同月的一次访谈中，特斯拉创始人埃隆·马斯克则断言，其旗下人形机器人产量将 在未来3年内增加100倍 体之一。 相比传统机器人，人形机器人具备智能化程度高、工作场景限制小、能自主规划复杂工作等特点，成为 国内外厂商和科研机构的竞争焦点。在国外，科技巨头们火力全开，特斯拉、谷歌、OpenAI、英伟达、 微软、Meta、亚马逊等全球科技巨头纷纷从算法、平台、场景应用等不同维度积极探索，凭借巨额投入 和创新实践，全力推动具身智能技术迈向新高度；在国内，腾讯、阿里、字节、京东、美团等互联网巨 头 大模型驱动的多模态融合，再到未来通用智能的探索。 1950-1990 概念萌芽与早期探索 1990-2010 技术积累与跨学科融合 理论奠基：1950年，图灵在《计算机器与智能》首次提出具身智能概念；1956年达特茅斯会议后，符号主义主导了AI早期发展，试图 用逻辑规则、符号、知识工程来模拟人类思维；80年代，罗德尼 · 布鲁克斯提出行为主义AI，主张通过身体与环境的交互来产生智能 早期技术尝试：机器人能

发展、推进能源绿色低碳转型、加快构建碳汇 体系、健全发展的长效机制等五个方面提出对 策建议。 一、我国零碳园区发展趋势与挑战 （一）我国零碳园区发展趋势 随着“双碳”目标的提出，我国构建了碳 达峰碳中和“1+N”政策体系，发布《工业领 域碳达峰实施方案》，政策支持体系逐步完善， 为产业园区低碳发展提供了系统性指引。2025 年《政府工作报告》首次将零碳园区发展纳入 国民经济和社会发展的顶层设计。在此政策框 和环境保护的良性循环。据统计，园区通过资 源和废弃物的共享利用，每年可帮助企业节约 成本 8 000 多万欧元，地表水使用量减少 400 万立方米，二氧化碳排放量减少 58.6 万吨， 固体材料回收量达 6.2 万吨。2015 年以来，园 区内二氧化碳排放量减少了 80%，实现了净零 排放目标。 ② （二）国内零碳园区建设的先进做法 1. 鄂尔多斯零碳产业园 鄂尔多斯零碳产业园依托当地丰富的风光 废水零排项目，上游企业的废水经处理后二次 利用，回用率达 95%。园区已成功引进 10 家 新能源头部企业，打造“风光氢储车”全产业 链条，逐步形成完善的零碳工业体系。园区探 索制定零碳园区标准，参与国家、地方标准编 制，为零碳产业园的建设提供统一指导和保 障。建立能碳管理平台，开展产品碳足迹管理、 绿色低碳产品认证等服务。2024 年新能源产 值达 200.9 亿元，实现经济效益与环境效益

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产品 DA42\CA 42双发四 座通用 飞机 DA42 飞机由中电科通过“国外 TC+国内 PC”模式引进奥地利 钻石飞机在国内生产制造，双发 四座，机身全复合材料，航程达 2245km，升限达 5486m，时速 352km/h，安全性排全球同类机 型前列。CA42 飞机具备自主知 识产权，全国产化，已经取得民 航 TC 和 PC 证。 飞行员培训、高 端商务出行、短 飞机是全球最为畅销的双发四座通用 飞机之一，安全性高，运行成本低。CA42 则是国内首个通过中国民航适航验证的全国 产 23 部全复合材料通用飞机，全自主可控。 川内航校中飞院和龙昊通航共计飞机保有量 达 54 架，有成熟的运行和保障经验和人员。 上游、中游 产品 低空智能 基础设施 聚焦飞行大数据、ADS-B 等关 键技术，对低空飞行开展多方面 技术创新研究。打造低空智能基 础设施“四张网”——设施网、空 自动对星入网。产品采用先进的高动态多 普勒快速捕获和跟踪技术、软件稳定性优化 技术，可实现在极端恶劣低空环境下信号手 法的持续稳定性，满足自动寻星和自动接入 系统能力； 3.通信稳定可靠。支持运动速度达 1000km/h 时保持稳定通信，语音速率：2.4kbps-4.8kbp s；数据速率：0.6kbps-256kbps； 4.低功耗：终端采用低功耗芯片、材料、板 卡、天线，平台低功耗管理，电源管理通过

�N��5G-A+AI�= � � �����0���� RIS 辅助低空 5G-A 网络覆盖方案探索 李贝 1 刘秋妍 1 成晨 1 王昭宁 1 王波 2 蒋振伟 3 乔金剑 2 朱佳佳 1 (1. 中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100048; 2. 中国联合网络通信集团有限公司,北京 100033; 3. 中国联合网络通信有限公司上海市分公司,上海 长期 从事 6G、移动网络优化、大数据、知识图谱等 技术研究工作 王波 中国联合网络通信集团有限公司正高级工程 师,主要从事 5G/ 6G 无线网络规划、建设及 新技术创新研究工作 蒋振伟 中国联合网络通信有限公司上海市分公司高 级工程师,长期从事无线网络优化及 5G-A 相关技术研究工作 乔金剑 通信作者。 中国联合网络通信集团有限公司 高级工程师,长期从事移动通信新技术研究

蔡勇, 吴争光, 等 . 5G/ 5G-A 技术在低空专网建 设中的应用[J]. 中国新通信, 2024,26(20):20-22. [7] 伍景琼, 陈子伟, 岑明睿, 等 . 无人机配送模式及关键 技术研究综述[ J]. 交通信息与安全, 2025,43(3): 112-127. [8] 李博, 陈侨, 的低空智联网无人机监视性能分析[J]. 数据采集 与处理, 2025,40(1):27-44. [14] 李梓瑜, 葛芬, 张劲东, 等 . 基于深度强化学习的雷 达智能抗干扰决策 FPGA 加速器设计[J]. 数据采集 与处理, 2023,38(5):1151-1161. 作者简介: 胡雅静 北京电信规划设计院有限公司技术首席,高 级工程师

行道，以便于飞行器的良好流转。例如，可以设计成两条相互 平行的跑道，以提升起降效率。  停机坪：设立的停机坪应按照实际使用需求进行划分，预留足 够的停放区域，以适应不同类型的飞行器。停机坪的数量应达 到可同时停放 10 架低空飞行器的标准。  服务及维修设施：包括飞行器的维修车间、加油站、消毒处理 设施等，确保飞行器在运营过程中的安全与研修。  安检及乘客服务设施：设立安检区域，配备安检设备与工作人 保障飞行安全，支持无人机和其他低空飞行器的操作，为多种应用 场景提供便利。 首先，空域管理设施需要建立一个高度集成的空域监控系统， 确保能够实时监测低空空域的飞行状况。这个系统包括但不限于雷 达监控、传感器网络和数据传输系统，以实现对空域使用的全面掌 控。通过现代化的技术手段，我们可以实现对空域的实时查询与调 度，保证空域的信息透明度和可追溯性。 其次，为了提高空域管理的智能化水平，应采用先进的无人机 Prospects.” Aviation Economy Review, 5(1), 23-46. 该文献分析了中国低空飞行服务市场的现状及未来前景，为商 业模式的设计与战略规划提供了数据支持。 6. 周伟等（2023）在《无人机应用技术》杂志发表的文章《低 空飞行服务平台的创新商业模式研究》指出了多种商业模式， 包括按需服务、订阅制服务等，为营利模式的构建提供了方 向。 相关文献综述表 文献标题

了多个智能工厂（离散版）项目的实施经验，我们组织相关专家推出了智能工厂（离散版）实施方法论 V2.0 ！ 参加本次 V2.0 版方法论编写的有：邓洪波、杨运良、张彪、贾大鹏、韩露、何剑、陈伟等，历时 3 个多月，终于完成，大家付出了 辛勤的劳动，在此特表示感谢！ 在修订过程中，自始自终得到了用友网络副总裁、智能制造事业部总经理马红妮总的大力支持和指导，对方法论的质量起到了至关重