离网模式：微电网独立运行，由内部电压源（如储能 VSG 模式、柴发 VF 模式）支撑电压和频率，光 伏运行于 PQ 模式。 计划性并网切离网：人工触发，切换前可预控功率，冲击较小。 非计划性并网切离网：电网故障导致切换，冲击较大，需继电保护与微网控制器配合实现无缝切换。 离网切并网：分无缝（准同期并网）与有缝（关停电源后并网）两种方式。 黑启动：系统失电后，由具备黑启动能力的电源（如储能）重建电压，逐步恢复供电。 备损坏，支撑矿山在 恶劣工况下的连续生产，降低运营风险与经济损失。 挑战 挑战 必要性 必要性 解决方案 解决方案 16 17 （4）抗变压器投切冲击技术 为应对这些挑战，先进的抗励磁涌流冲击技术通过在变流器中集成先进控制算法并提升系统过载能 力，结合快速限流、主动均流和抗相位跳变等方法，实现了变压器直接投入时的励磁控制功能。该技术可在不 触发系统过 额定容量的变压器合闸涌流，在不增加额外储能配置的情况下，即可应对大容量变压器投切带来的冲击。 实验数据表明，即使在变压器投入导致中压母线出现短暂电压跌落或过冲的情况下，系统仍可保持稳定运行， 为客户提供持续、可靠的电力保障。 矿山微电网面临独特的变压器频繁投切挑战，年均操作达 100-200 次，主要源于： 负荷冲击特性：矿山破碎机、球磨机等大型设备（单机功率达 MW 级）频繁启停，导致电网负荷剧烈波动。

层的稳定运行及 业务软件层的容错机制协同保障，实现系统级可靠性，确保服务持续稳 定。  加固枢纽节点应灾能力，减少服务化信令冲击：NRF、SCP作为5G服务 化、信令转发的中枢节点，一旦故障影响较大。随着网络规模的扩大以 及用户量的扩增，服务化接口信令冲击、大包传输、链路层资源不足的 风险相应增加。  加强边缘网隔离性，减少和公网相互影响：边缘网络与公网可能存在控 制面交互、数 当前许多网络在面临大规模故障时，无法保证服务的连续性，恢复过程缓慢。  做好基础容灾备份，避免二次危机：部分运营商因缺少冗余设计，导致 灾难发生时业务无法平滑迁移至备用路径或系统，短时信令冲击引发二 次危机，故障影响范围持续扩大、定位复杂度进一步增加，恢复时间延 长。  做好风险化解，避免大面积瘫痪故障：数据网元（例如UDM、HSS）作 为移动通信网核心所在，该设备的故障将引发超大规模的用户重注册、 行通信），颠覆了传统人类通信的流量模式，对网络带宽动态适配与话务冲击应 对提出更高要求；机器人集群、自动驾驶车队等场景依赖 P2P 动态组网，需实 时组建协作网络并共享环境信息，现有网络的静态子网管理与路由机制难以满足 动态协同需求，亟需提升网络动态组网与智能调度能力以保障业务可靠性。 1.3.3 超大规模连接，瞬时信令冲击加倍 6G 超大规模连接场景下，海量物联设备接入（每平方千米可达百万至亿级）

进入扩张区间——这是自2023年4月以来的 首次回升。 点击此处阅读State of the Industry Report 2024年第一辑了解2024年初 的前景展望。 点击此处下载 经历两年半的严重短缺冲击后，今年供应链终 于回归‘常态’。随着企业逐步适应新环境， 采购趋势也发生了显著转变。” Jason Brake 采购总监（欧洲、中东和非洲地区） 过去一年内，供需格局向更平衡的状态逐步 过渡，机遇与挑战也争相涌现。 OEM（原始设备制造 商）收入增长与PC（个人电脑）市场保持同 步预期，但在第一季度颓势的延续下，设备 业务的下滑将完全抵销这一正向表现。” 10 行业前瞻 2024年，受到自动化与设备投资收缩的冲击 （尤以欧洲为甚），工业领域面临重大挑战， 但边缘计算与本地化AI（人工智能）应用等 新兴技术的发展为2025年的渐进复苏注入了 动能。 此类创新技术预计将重点驱动工厂自动化与 智能制造解决方案需求增长，随着针对个体 尽管最终的关税结构特朗普就任后的政治 博弈，但高额的关税压力已然为全球电子元 器件市场的波动埋下了伏笔。中墨两国作为 美国电子元器件进口的核心供应国，占据了 超过40%的美国电子元器件进口份额。此次 关税政策变动将直接冲击美国本土企业的采 购成本与供应链时效性，迫使企业重构采购 战略。 对中国额外加征关税的行为极有可能激起中国 的反制措施，贸易摩擦也会因此进一步升级。 地缘政治摩擦与关税壁垒为本就复杂的供应链

度，从而在供应和制造全价值链上构建更强大的韧 性，已经成为制造企业面对的最现实的问题。 围绕韧性部署关键能力 高韧性企业应该具备什么样的能力？为了充分考察 企业如何应对并管控工程、供应、生产和运营等领域所 受的冲击，埃森哲面向全球11个行业的1200多位高管开 展了调研，并创建了一套涵盖31项关键能力的韧性评估 框架，评估他们在这些能力上的投资和成熟度。我们发 现，高韧性企业在11项能力上的表现尤其突出，我们把 • 建立客户趋势控制塔来收集数据洞见（市场、互联产品、客户 旅程、情感分析），据此设计新产品并为其定价 端到端智能控制塔 运用可视化解决方案，贯穿整条价值链更迅速地预测和识别风险、 管理冲击，并分析原因。 • 具备“what-if”（如果……将会怎样）的情境模拟能力、动态化 数据驱动型的计划 • 预测性地识别运营问题（质量缺陷、故障、维护需求、不合格） • 可支持端到端运营实时可视的数字驾驶舱 前25%平均值 智能制造 | 09 特刊 而对于中国企业来说，强化制造和供应能力的 韧性更显紧迫且任重道远。大部分中国受访企业还 处于韧性建设的过程中，与更早和在更大范围承受供 应链冲击、并早一步据此做出调整的全球企业相比， 中国企业在韧性各个维度的能力建设都存在一定差 距（参见图三）。 尽管企业纷纷开始转型，但并非所有组织都认识 到了转型和新能力的益处，因为这些企业还在运用

如果只对机器人实施位 置控制，有可能由于机 器人的位姿误差或工件 放置的偏差，造成机器 人与工件之间没有接触 或损坏工件。 机器人控制中需解决四大关键问题 位置伺服 未知环境的约束研究 力传感器 碰撞冲击及稳定性研究 力控制是将环境考虑在内的控制问题 为了对机器人实施力控制，需要分析机器人末端执行器与环境的约 束状态，并根据约束条件制定控制策略，此外，还需要在机器人末端安 装力传感器，用来检测机器人与环境的接触力。 位之间的强耦 合，必须有效解决力 / 位混合后的位置伺 服。 稳定性是机器人研究中的难题，现有的研究主要从碰撞冲击和稳 定性两方面进行研究。 2 、碰撞冲击及稳定性 磁撞冲击机器人力控制过稳中，必然存在机器人与环境从非接触到接触的 自然转换， Toumi 根据能量关系建立起碰撞冲击动力学模型并设计出力 调节器，其实质是用比例控制器加上积分控制器和一个平行速度反馈补偿 器，有望获得较好的力跟综特性。

颠覆性创新等，都要求国企提前调 档升级。只有实现“规划→项目→资金”一体化，才能在外部冲击 出现时拥有更大的资金“缓冲垫”。 高不确定性因素 02 在复杂多变的外部环境中，国企需要通过科学的规划，提前布 局，增强抗风险能力，确保在面对各种不确定因素时能够稳定 发展，实现国有资产的保值增值。 外部冲击应对需求 行业环境的挑战 第十九条拆解与规划要点 Part 02 梳理产能瓶颈、

100 0.10 高瓦斯 80 煤与瓦斯突出 60 10 矿井水文地质 条件 — 简单 100 0.10 中等 80 复杂 60 极复杂 40 11 冲击倾向 — 无冲击 100 0.02 弱冲击 80 强冲击 60 12 煤尘爆炸 危险性 — 无煤尘爆炸危险性 100 0.03 有煤尘爆炸危险性 70 13 服务年限 年 15 年以上 100 0.15 8-15 及评价模型，能够基于监测数据实现矿山压力的预 测与预警 现场查验，1 处不符 合扣 2 分 4 冲击地压灾害 （5 分） 具备基于微震监测、应力场监测等技术的冲击地压 监测、预测与预警系统，对冲击危险区域进行实时 监测 现场查验，1 处不符 合扣 1 分 2 具有冲击地压数据分析功能，实现冲击地压监测数 据的智能分析与预测预警 现场查验，1 处不符 合扣 1.5 分 3 粉尘 （3 分）

）基于大数据的冲击地压预警云服务平台 冲击地压事故发生前，矿山压力等会发生变化，并伴有声音、 电磁辐射和红外辐射等。因此，通过大数据研究，研究矿山压力、 微震、地音、电磁辐射、环境温度（监测环境温度、风速、地面进 风温度、设备开停等，排除风量、地面进风温度、机电设备开停等 影响）、赋存条件、地质构造、采掘位置、采煤方法及工艺等与冲 击地压事故的关系，提出预警模型，进行冲击地压预警。 5.4.1 煤矿重大灾害预警与专家决策系统 冲击地压预警云服务平台结构 （ 1 ）基于大数据的冲击地压预警云服务平台 5.4.1 煤矿重大灾害预警与专家决策系统 5.4.1 煤矿重大灾害预警与专家决策系统 （ 2 ）基于大数据的煤与瓦斯突出预警云服务平台 煤与瓦斯突出实时诊断系统通过实时监控掘进工作面瓦斯涌出 情况，利用瓦斯涌出与煤与瓦斯突出的关系，通过专业软件分析瓦 校、设备定期检修、物资人工管理，实现设备、物资、环境等 智能监测与管理。 （ 8 ）应用矿井机器视觉识别新技术，用于采煤机、掘进机自动导 航控制、煤岩识别、大型机电设备健康诊断、煤与瓦斯突出和 冲击地压报警等方面。 六、智慧煤矿建设中应解决的问题 目 录 • 智慧煤矿建设现状 • 智慧煤矿技术架构 • 智慧煤矿关键核心技术 • 智慧煤矿建设发展目标 • 智慧煤矿建设总体路线

业体系构建征程 1958 - 1962 以重工业为中心推进经济 建设，因 “大跃进” 急于求 成，违背经济规律，经济 建设进展有限，民生水平 下降 反映探索中挫折，虽重工 业有局部推进，但整体经 济秩序受冲击，为后续调 整提供反思经验 1966 - 1970 因国际环境聚焦备战，调 整经济布局，将国防建设 放首位，推进 “三线建设”， 主要指标基本实现 推动中西部地区工业布局 完善，加强国防工业能力， 156 项苏联援建工程推进，工业产值大幅增长，初步构建工业体系框 架 “ 二五” 计划 1958 - 1962 钢铁等重工业产能有局部提升，部分工业项目投产，但受 “大跃进” 影响，经济比例失调，民生受冲击 “ 三五” 计划 1966 - 1970 三线建设取得进展，中西部地区建成一批军工、基础工业项目，国防工业能力增强，工业布局优化 “ 四五” 计划 1971 - 1975 调整经济布局，农业 低速增长态势 区域化重构 金融高波动 绿色转 型 加速 绿色转 型 既是 “紧箍咒” 也是 “加速器”，高耗能企 业承压最大，绿色技术企业抢占先机，倒逼中国 产业整体向低碳化升级 产业链区域化重构冲击中国 “世界工厂” 地位， 制造企业面临供应链安全、产能布局、技术合作 三重挑战，需构建 “本土 + 区域” 双供应链体系 金融市场高波动从融资、成本、汇率 三方面加剧企业财务风险，考验企业 资金管理与风险对冲能力，建议建立

段，AI 技术能够启发设计创意；初步设计阶段，AI 技术提高工程效益， 降低成本浪费；施工图设计阶段，AI 技术使得各方协同效率提升。 突破人员产能瓶颈、提升人效，打开龙头企业成长空间。在 AI 的冲击下， 更高效绘图带来人均创收的大幅提升，减少基础绘图人员数量，降低人员 薪资的成本。以华设集团为例，在假设营业总成本、营业外收支、所得税 均不变的前提下，进行净利率对人效提升的敏感性分析，人效提升 10%， AI 冲击建筑业，有望拓宽设计公司管理边界、降低人员成本，打开龙头企业成长 空间。复杂繁琐的设计环节和管理制度在某种程度上限制了行业龙头企业的发展 规模。华建集团 2022 年员工数量超过 10000 人，华设集团 2021 年员工数量为 6000 余人，华阳国际员工人数约为 4013 人左右，员工数量的增长给设计企业管 理带来了更大的挑战，大型设计院发展受到限制。在 AI 的冲击下，更高效绘图可