面向二级供应商配套 二级供应商 （减速器、丝杠、无框电机等） 面向二级供应商配套 一级供应商 （关节执行器总成） 人形机器人 企业 直接面向机器人企业 感知 激光雷达 感知端 头部 识别点云 摄像头模组 感知端 头部 视觉复用 决策 芯片 域控、视觉芯片 域控、视觉芯片 数据处理 执行 丝杠 转向系统、制动系统等 手臂、大腿 将旋转运动转化为直线运动 减速器 传动部位 手、肘部等 通过机械传动实现转速降低与扭矩放大 从硬件构成角度来看，人形机器人主要包括感知系统、线性执行器、旋转执行器、灵巧手、电池组等核心 部件。 人形机器人结构示意图 感知系统 线性执行器 灵巧手 电池组 • 行星减速器 • 空心杯电机 • 编码器 • 无框力矩电机 • 谐波减速器 • 力矩传感器 • 轴承 • 编码器 • 驱动器 • 无框力矩电机 • 行星滚柱丝杠 • 力矩传感器 • 轴承 • 编码器 • 驱动器 • 电机、减速器、传感器、丝杠、操作系统等，这些零部件 和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。 中游是人形机器人本体的制造及系统集成，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和 质检。 下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、生产制造、家庭陪护等多个领域。 人形机器人产业链图谱 上游：零部件与软件系统 零部件 软件系统 精密减速器 丝杠

慧物流 的发展。 此外，食品加工行业也逐渐引入机器人技术，用于包装、分拣和质检，提升了 食品安全和加工效率。近年来，国产工业机器人技术取得了显著进步。中国企 业在机器人核心零部件如伺服电机、减速器、控制系统等方面实现了自主研发 和突破，产品性能不断提升，智能化水平日益增强。 图表：中国工业机器人市场需求结构 资料来源：华泰研究 2.2.3 智能工厂解决方案市场 智能工厂解决方案是 国产化进程；高精度传感器材料的研发也取得了显著进展，逐步满足智能制造 对高性能传感器的需求。 4.1.2 核心零部件制造商 核心零部件包括高精度电机、各类传感器、先进的控制芯片以及驱动器、减速 器等关键设备，这些都是智能制造设备性能稳定和高效运行的基础。高精度电 机能够实现设备的精准运动控制，传感器则负责实时采集各种环境和机械参数， 控制芯片则承担着复杂的运算和指令执行任务，三者相辅相成，共同保障智能

应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 特种宇航 级军品级 电机 公司主要产品有真空、高温、 低温、深低温系列步进电机、 伺服电机、防辐射电机、真空 模组、真空减速机等多个系列 标准产品，拥有多项发明专利 及实用新型专利，其中低温、 深低温特种电机（-196℃~+8 5℃）和真空、高温特种电机 （-20℃~+300℃）、防辐射电 机（耐辐射 107Gy）系列产品 基因样本储存等领域。 成都市域 “电动葫芦”专 门用于飞行器 重物起吊，例如 飞行器挂弹操 作、飞行器货物 装载。“电动葫 芦”占用飞行器 的空间大幅减 小，并可以确保 吊挂装置具备 足够的提升重 量。“2832 减速 一体机”主要用 于无人航空器 光电吊舱，该系 列云台产品可 装备于各型多 旋翼无人机、 中小型固定翼/ 旋翼无人机、 无人飞艇。 超高温和深低温环境热胀冷缩，会带来结构 尺寸变化、受力变化、电参数变化，以及润

2025 版） （ 1/2 ） JB02-A-1-9 细分场景：零部件研发设计知识库管理 现状评级：★★ 痛点问题：研发设计周期长 ，需建立知识库并复用已有设计 JB02-A-1-2 细分场景：减速器高精度加工装配工艺数字化设计 现状评级：★★ 痛点问题：热加工、装配等工艺优化 JB02-A-1-3 细分场景：控制器可制造性设计 现状评级：★★ 痛点问题：控制器量产前全流程数据评价、优化 PLM 等 知识模型 ：产品模型、研发标准、项目规范等 数 据要 素 ： 产 品设 计 、物 料、 BOM 、研发项目 等 人才技能 ：机械、机电、材料成型控制、软件等 现状评级： ★★ 痛点问题：减速器批量化装配的配合间隙难控制、效率低 现状评级： ★★ 痛点问题 ：机械加工、 热处理、表面处理效率低、 质量不稳定 ll 现状评级： ★★ 痛点问题：传感器校准效率低 ，影响产品质量 现状评级：★★ JB02-A-2-6 细分场景：加工处理动态自适应优化 JB02-A-2-10 细分场景：传感器智能化校准 JB02-A-2-9 细分场景：伺服电机自动化虚拟化装配 JB02-A-2-7 细分场景：减速器智能化选配 现状评级：★★ 痛点问题：多道精密工序 ，消耗波动大 ，经验型定额难覆盖 JB02-C-2-1 主场景：机器人集成应用项目实施数字化管理 JB02-A-2-1 主场景：零部件生产计划和排程智能化管理

桥的电池组都是与单 相系统交换能量，根据瞬时功率守恒定律，单相交流系统的能量交换会导 致 H 桥直流侧产生 100Hz 瞬时有功功率波动，这些二倍频的瞬时功率波动 全部由电池组提供，会导致电池发热加剧，寿命衰减速度加快。 而传统的储能系统结构，电池组并在直流侧的公共端，电池组是与三 200MW/400MWh 储能电站项目设计方案 储能系统 17 相交流系统共同交换能量，在电网正常情况下，直流侧并不会产生功率波

决策系统方面，有条件接管情境下的任务切换逻辑正由‘被动响应’转向‘主动预 判’：以获批的比亚迪‘天神之眼’L3系统为例，其城市NOA功能可在系统判定驾 驶员接管意愿不足时，提前12秒启动分级预警，并在3秒内完成路径重规划与 平稳减速，平均响应时效为2.4秒，优于行业L2+系统均值（4.8秒）[1]。执行 机构层面，线控底盘的容错能力成为安全底线—蔚来ET9搭载的双冗余制动+转 向执行链路，在单通道失效工况下仍可维持95%以上制动力矩与±0

GDP 从 1694 亿美元增 长到 1842 亿美元，但 是整体增速一直低于美 国整体 GDP • 2010-2017 年，造纸行 业产能以 2.17% 速度缩 减，至 2023 年产能削 减速度将进一步扩大至 2.54% • 造纸行业目前收入规模 为 400 亿美元，逐渐减 少；而林浆纸行业整体 规模为 3400 亿美元， 近 10 年逐年增加 2010 至今 • 人均可支配收入年均增长率为

撑高频、大规模、多主体参与的数据流通场景。 （三） 数字经济核心技术受制，区域发展失衡 关键核心技术自主能力不足，产业基础存在短板。“卡 脖子”领域可控性不强。硬件方面，高端 GPU 芯片、关键 半导体材料、高端传感器、精密减速器、高性能射频器件等 仍高度依赖进口，国产替代产品在性能稳定性、制程工艺上 存在代差。软件方面，操作系统、数据库、工业控制软件等 核心产品的国产生态成熟度不足，与硬件设备的协同兼容性 较弱，

技术指标：施肥均匀度≥95%，节水率≥30%，化肥利用率提升 20%以上。 2. 智能灌溉执行终端 在支管路部署太阳能低功耗智能阀门控制器。 * 硬件规格：内置大容量锂电池及太阳能充电板，防护等级 IP68。采用大扭矩电机减速 机，支持 0-100%开度调节。 * 通讯协议：采用 NB-IoT 通讯，确保在偏远地区及作物遮挡环境下的信号穿透力。 3. 设施农业智能卷帘与通风控制 针对温室大棚，部署智能卷帘机控制器及侧窗开窗机。