实际情况，为深入分析自适应机器人行业现状提供了有力的支撑。 5 资料来源：灼识咨询 主要研究结论 主要研究结论 • 从自适应机器人行业现状来看，需求端与供给端均展现出积极且加速的增长态势。劳动力供需矛盾日益激化，自动化转型迫在眉睫。机器人本体所具 备的能力可被划分为 “运动能力”和“操作能力”两类，现有机器人在运动能力方面的发展较为成熟，但其操作能力仍然刚性且通用性不足，难以应 对复杂 机器人的的关键是提高操作能力。自适应机器人凭借高级别的位姿偏差补偿、抗干扰和任务泛 化能力，成为通用机器人在物理世界的执行基座。 1. 需求端：全球范围内，人口老龄化和劳动力结构变化导致制造、物流、农业、服务等领域的劳动力供需矛盾日益突出，部分行业出现 “用工荒” 和用工成本快速攀升的趋势。同时，终端产品质量需求持续提升，消费者对产品精度、一致性及可靠性的要求不断提高，传统依赖人工操作的环节 资料来源：灼识咨询 制造业的劳动力供需矛盾日益激化，自动化转型迫在眉睫。 劳动力供需矛盾 劳动力雇佣成本上升 • 受用工需求紧张、社会保障成本上升及 技能人才稀缺等因素影响，企业劳动力 雇佣成本不断增加，对利润空间形成明 显挤压。 • 高温、高湿、高噪、高危及高重复性等 劳动岗位对新一代劳动者吸引力较低， 使得 “有岗无人” 的结构性劳动力短缺 问题更为突出。 结构性劳动力短缺 • 随着人口结构变化与劳动力流动趋势转

而贸易壁垒与技术管控的升级态势则将延续；全球主要经济体制造业呈现“亚太活跃、欧 美企稳、多极共进”的态势。亟需关注安全与发展博弈深化、技术主权竞争加剧、绿色壁 垒不断提升、数字鸿沟持续扩大以及人口结构变化对劳动力供给的影响这五大挑战。我国 应着力统筹产供链安全与效率，强化科技自立自强，系统推进绿色与数字化转型，并优化 人力资源结构，从而在全球制造业格局深度调整中赢得战略主动。 【关键词】 世界制造业 发展形势 化，为制造业复苏蒙上阴影；而新一轮科技革命的加速演进，为全球分 工格局带来了新的机遇与挑战。我们分析2026年世界制造业发展的基本 走势、内在动因与潜在风险，聚焦全球产供链布局、技术竞争范式、绿 色低碳转型、数字化进程及劳动力供给等核心议题，以期为科学研判未 来趋势、有效制定应对策略提供有益参考。 104 中国工业和信息化 发展形势展望系列 一、对2026年形势的基本判断 （一）全球制造业整体形势 2026年 在全球供应链上游的地位较为巩固，但其产业进程深受进程基建与税制 等因素的制约。东盟：经济加速分化。菲律宾依托服务业与侨汇驱动增 长，但外部贸易政策调整将导致出口承压；越南作为全球制造转移的重 要承接地，但基建水平滞后、劳动力等生产要素成本上升将威胁投资信 心；印尼依托关键矿产冶炼加工产业争取全球产业链有利位置，但面临 “碳依赖”难题；而泰国作为东南亚汽车强国，在向电动车产业赛道切 换的同时，需应对市场失衡的考验。拉美：经济韧性显现，但结构性短

[1]。代表性的人形机器人包括美国特斯拉公司的 Optimus，它整合了特斯拉 在电动汽车和人工智能方面的多项技术进步，实现了相对流畅的肢体运动[1]。 美国波士顿动力公司的 Atlas 和中国优地的 H1 以其卓越的移动性能而闻名， 其动力系统和平衡控制能力表现突出[1][10]。中国优必选的 Walker 系列和 AGIbot 远征系列在智能方面独树一帜，专注于将人工智能技术深度整合到机 器人的行为决策中[1]。 器人的行为决策中[1]。 然而，人形机器人的发展仍面临诸多技术挑战。在传统控制方法下，人形机器 人的全身运动控制是一个复杂的挑战[1]。由于人形机器人具有多自由度关节， 其运动学和动力学模型极为复杂，传统控制算法往往难以精确协调各关节的运 动，导致稳定性不足[1]。此外，环境感知方面也存在局限性，有限的传感器数 据处理能力使其难以深入理解和分析复杂的环境信息[1]。 预训 LICHENYANG@PATSNAP.COM 3 技术[17]。除了提高效率外，Optimus 还致力于最小化能源消耗和材料浪费， 并通过将人类角色分配给关键职责来解决劳动力短缺问题[17]。 随着人工智能技术的快速发展，特别是深度学习和强化学习等技术的进步，人 形机器人的研究得到了巨大的推动[9]。深度学习使机器人能够从大量数据中学 习复杂的模式和行为，

，升压变压器为 欧式箱变，是集干式变压器、真空断路器、通讯动力柜于一体的组合变压器。 变流器实现交直流变换的功率控制，升压变压器实现交流升压和变流器隔 离，箱变高压侧的负荷开关熔断器实现本储能单元检修和保护的开断，通讯动力 柜内集成了变压器的测控保护、本储能单元变流器和 BMS 的通讯，以及本储能单 元辅助信息的采集，通讯动力柜包含自供电辅助变压器及辅助配电回路，实现本 储能单元的冷却系统辅助供电。 变流升 压一体机包含 4 台 625 kW PCS 变流器户外柜（2 台 625kW 户外柜并联使用），1 个 35kV/0.69kV 升压变压器（欧式箱变，集成 35kV 负荷开关熔断器、通讯动力 柜），及其他集装箱辅助设备，具体内部配置如图。 5 ̱ 图 2-1 2.5MW 变流升压一体机布局图 2.2 变 流 器 2.3.1 变 压 器 型 式 本项目采用户外箱式变压器（欧式箱变），是集升压变压器、真空负荷开关- 熔断器组合电器、通讯动力柜于一体的的组合变压器，主要包括干式变压器本 13 ̱ 体、高压室、通讯动力柜。使用于环网供电，双电源供电或终端供电系统中，适 用于各种陆上、池塘及海上光伏、风力发电场。具有供电方式转换方便，运行安 全可

大型能源行业数字化转型趋势分析 目录 交流议题 大趋势：颠覆无处不在（ 20 分钟） 我们处于什么样的“大”市场环境里面？ 小趋势： ** 行业变量（ 30 分钟） **“ 小”市场受到哪六大变量冲击？ 新动力：实现新兴业务增长（ 70 分钟） * 力行业有在推进哪些新举措、新业务和新商业模式？ 休息（ 15 分钟） 新技术：推进数字化转型（ 30 分 钟） 领先企业是如何推进数字化转型的？ 新创新：搭建创新架构（ **reserved. 2 目录 交流议题 大趋势：颠覆无处不在（ 20 分钟） 我们处于什么样的“大”市场环境里面？ 小趋势： ** 行业变量（ 30 分钟） **“ 小”市场受到哪六大变量冲击？ 新动力：实现新兴业务增长（ 70 分钟） * 力行业有在推进哪些新举措、新业务和新商业模式？ 休息（ 15 分钟） 新技术：推进数字化转型（ 30 分 钟） 领先企业是如何推进数字化转型的？ 新创新：搭建创新架构（ • 静态层级 • 零和竞争 • 个体生产力 • 注重提前规划 • 流程效率 新世界 我们的世界正在经历一场根本性转变——迈向新世界 大趋势：颠覆无处不在 数字技术的发展是人类进步的关键动力 计算能力指数级增长 资料来源：雷∙库兹韦尔；注意，虽然人们广泛认为晶体管将达到其上限并且摩尔定律将最终瓦解，库兹韦尔对此却不以为然。他认为，随着硅基 * 路 替代品的出现，摩尔定律将继续有效。

时、日、月、年的能源档案 · 能耗指标排名 · 成本分析与价格管理 · 设施能耗分析 · 电能质量分析 能 源 管 理 ：主要能源消耗有：电、水、汽、燃气。电能作为主要能源，支持 着企业的动力、设备、空调、照明、排风等工业系统；水能源在企业中用途： 锅 炉用水、冷却用水、洗涤用水和温、湿度调整用水 等 ； 智能楼宇： 综合布线系统、计算机网 络 系统 、电话系统、有线电视及卫星电 、一卡通系统、广播告示系统、楼宇自控系统、物业管理 系统、智能楼宇管理系统 ( 集控平台 ) 及数据中心机房建设等。 智能楼宇与能源管理系统 EMS 水、电、气仪表网 络 配电系统 空压系统 动力系统 供气系统 污水 系统 制冷系统 真空系统 31 03 实施方案 数字化工厂 IT 规划的指导思想 企业管理与运营 企业战略 组织架构与管理模式 · 目前在 IT 上是如何进行的投 资的 ? · 现 有 的 IT 组织是如何的， IT 管理流程是怎样的 ? · 管理模式和定位是如 何的 ? · 什么是客户的业务驱 动力和 IT 驱动力 ? 设计 目标环境 制定 行动计划 调研现状 确认目标 37 · 对现文档进行审核，包括： · 发展战略 · 供应链战略 · 市场战略 · 精益战略 · 与集团高层领导进行访谈

统能够提前预警 设备故障，提升设备的利用率和可靠性。同时，人工智能还帮助企业优化生产 排程，实现生产资源的最优配置，降低运营成本。第三，工业互联网与物联网 的深度融合，成为智能制造发展的重要推动力。通过广泛部署传感器和智能终 端，制造设备实现了全面互联互通，生产过程中的各个环节数据得以实时采集 和传输。 图表：全球智能制造市场规模预测 资料来源：公开资料查询 5 / 23 1.2 1 万亿元人民币，2020-2022 年受疫情影响有所波动，但整体保持上升趋势。 2023 年市场规模突破 1.5 万亿元，同比增长约 15%。从细分市场来看，工 业机器人和智能装备制造是主要增长动力，智能工厂解决方案市场也呈现快速 扩张态势。市场规模的扩大得益于企业数字化转型需求提升、政策支持力度加 大以及技术进步带来的成本降低。 图表：2016-2022 年中国智能制造行业市场规模及增速 智能装备制造是智能制造产业的重要组成部分，涉及智能机床、自动化生产线、 工业机器人、智能传感器、数字控制系统等多个领域。它不仅是提升制造业自 动化和智能化水平的关键环节，更是推动传统制造业向高端制造转型升级的重 要驱动力。近年来，中国智能装备制造水平持续提升，依托自主创新能力的增 强和技术研发的不断突破，产品的技术性能、精度和可靠性不断接近甚至部分 领域达到国际先进水平，彰显出强大的竞争力和发展潜力。智能装备广泛应用

术驱动、企业梯队较为丰富的发展格局。 制造业上市公司营业收入延续增长态势，不同行业增长节奏与动 力来源存在明显差异。2024 年制造业上市公司整体营业收入 28.6 万 亿元，平均值 78.5 亿元，同比增长 1.7%，增长动力略显不足。增长 最快的行业是其他制造业，增速为 13.3%，下降最快的行业是非金属 矿物制品业，同比下降 13.3%。营收超过千亿元的企业为 48 家，企 业数量最多的行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，共计 贵州（1 个） 贵州茅台 78.3 天地科技 65.2 江西（1 个） 江西铜业 65.4 山东（9 个） 海尔智家 89.4 辽宁（1 个） 恒力石化 73.0 潍柴动力 86.5 山西（1 个） 山西汾酒 72.1 万华化学 83.6 天津（1 个） 海光信息 71.8 歌尔股份 71.6 内蒙古（1 个） 伊利股份 72.8 浪潮信息 家企业进入百强，北交所暂未有上市 公司入选。这一分布格局与我国资本市场的板块定位和制造业企业的 发展阶段高度相关：主板企业大多属于行业龙头、规模较大、经营相 对成熟的制造业主体，在收入规模、产业链带动力和长期经营稳定性 等指标上具有明显优势，在综合评价中更容易脱颖而出；创业板和科 创板企业虽在创新活力、技术突破方面表现突出，但多数仍处于快速 成长阶段，规模效应、盈利能力等方面与主板龙头存在差距，导致入

推 广 工业无人机 第一个高速发展期 启动期 云平台 AI 图：工业无人机发展历程 资料来源：智研咨询， 国联民生证券研究所 ◥ 无人机是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，简称 UAV 。通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成， 最初为军事应用而开发，后来扩展到商业、物流、娱乐和农业等领域。 ◥ 无人机总共可分为三类，其中按用途分类可分为军用 气动效率高、航速快、 航时长、里程远、动力 失效后易滑翔迫降起降 可垂直起降、悬停，载 重大、航时长、速度较 快 兼具固定翼航时长速度快、距离远、 可滑翔和多旋翼可垂直起降、悬停的 优点 不足 速度慢、作业面积优良、抗恶劣天气性 差、动力故障后几乎不可能挽救 场地受限需跑道弹射架 或手抛不能空中悬停 技术复杂、故障率、维 护费用高不易操作、噪 音大、动力失效后自旋 迫降难度大 结构复杂、便携性较差、单项性能未 100~1000km 的中长距离服务，使用中大型固定翼或复合翼无人机，航线时长数十 小 时，可复用现有民航机场、空管等基础设施。 3 ）干线物流： 1000km 以上的长距离服务，使用大载重长航时大型固定翼无人机，动力 由电 机升级为涡扇、涡桨等传统航空发动机，可完全复用现有民航基础设施。 对比维度 传统物流 低空物流 配送方式 通过地面运输进行货物配送，涵盖 了公路、铁路、航空等多种方式， 易受交通状况和地理位置影响。

现状评级：★★★★ 痛点问题：缺乏自动化的支持 ，缺乏全方位人才潜能挖掘、基于复杂网络 的人 脉关系影响分析等智能化分析模型。 现状评级：★★★ 痛点问题：传统的培训方式 ，难以激发员工的学习兴趣和动力。 尚未应用动态适 Il 应性人才培养路径。 YB01-H-4-3 细分场景：能源调度 现状评级：★★★ 痛点问题：能源调度系统可能无法 实时获取和处理不同系统的数据。 现状评级：★★★ 痛点问题：画像维度单一且不精准， ：热力学模型、流体动力学模型、优化模型等 数据要素 ：原料参数、装置参数、生产数据、市场数据 人才技能 ：熟悉生产装置工艺 痛点问题 ： 1. 适应多变原材料特性难； 2. 满足全厂负荷动态要求难； 3. 机理模型准确 性不 现状评级 ：★★★ 工具软件 ：流程模拟与优化工具、炼油过程模拟软件、生产系统建模与仿真、炼油 过程模拟与优化系统、分子炼油 知识模型 ：热力学模型、动力学模型、优化模型等 管理软件、材料科学建模仿真 平台、聚合物设计软件等 知识模型 ：物理、化学机理模型、数据分析模型、试验模型、成型模型 数据要素 ：原料数据、工艺数据、试验设计数据等 人才技能 ：化学、反应工程、分子动力学 痛点问题 ： 1. 产品研发周期长； 2. 研发成功率低； 3. 研发投入高 现状评级 ：★ 工具软件 ：摄影设备管理软件、数字化工业软件、工厂设计领域数字智能处理平台（工程 设计院使用） 知识模型