无人机技术要求..................................................................................27 2.1.1 飞行稳定性.................................................................................28 2.1.2 载荷能力.... 构进行了全面扫描，发现了潜在的安全隐患，避免了二次事故 的发生。 尽管低空无人机在消防领域的应用已取得显著成效，但仍面临 一些技术和管理上的挑战。例如，无人机的续航能力、抗风性能、 数据传输稳定性等仍需进一步提升。此外，无人机在复杂环境下的 自主飞行能力和多机协同作业能力也是未来发展的重点方向。 以下是一些典型的应用案例数据： 应用场景 无人机类型 主要功能 效果评估 森林火灾监测 多旋翼无人机 任务，减少消防人员直接暴露在危险环境中的时间，降低人员 伤亡风险。目标是将消防人员在火场中的暴露时间减少 50%。 为实现上述目标，项目将采用以下技术路线： - 无人机平台： 选用具备长续航、高稳定性和抗干扰能力的多旋翼无人机，配备高 清摄像头、红外热成像仪和激光雷达等传感器。 - AI 算法：基于深 度学习的图像识别模型，结合卷积神经网络（CNN）和目标检测算 法（如 YOLO

源和高端要素，中低梯队企业在研发投入强度、创新产出质量和持续 创新能力方面压力较大；部分企业发展路径仍以规模扩张和成本驱动 为主，价值转化和价值提升能力不足；制造业企业国际化发展面临的 不确定性和外部压力显著上升，全球布局的风险管理和合规能力有待 进一步增强。基于此，报告从完善创新体系支撑、优化资本市场功能、 引导龙头企业发挥产业带动作用、推动制造业国际化高质量发展等方 面提出针对性 图 8 百强与非百强企业贡献力关键指标对比情况................................................. 31 图 9 全球地缘政治风险指数美国经济政策不确定性指数.................................... 43 图 10 全球及美国 PMI 走势 ..................................... 方式，抬高制造业企业参与国际竞争的制度性成本。技术、规则和标 准逐渐成为新的竞争焦点，单纯依靠成本优势和规模优势的国际化路 径难以为继。在此背景下，制造业上市公司“ 走出去”的难度和不确 定性明显上升。企业不仅需要应对市场需求波动，还要面对复杂多变 的政策环境、合规要求和地缘政治风险。国际化发展正从以出口和产 能布局为主，向以技术输出、品牌塑造和本地化运营能力为核心的综 合竞争阶段演进。

大挑战 在以新能源为主体的新型电力系统，高比例新能源接入需配套相应规模的储能，以解决风电、光伏出力不稳定 的难题 系统调峰能力要求更 高 跟踪发电计划处理困 难 电网频率稳定性变 差 11 12 储能主要功能 发电、输配 电侧储能 用户侧储能 改善电能质量 消纳新能源 调峰、调频 平滑功率输出 紧急备电 需求响应、削峰填谷 电力结构中储能的贡献 ；系统安全防护需加强 3.68 260 1,000-2,000 热稳定性好，循环性能差，寿命提升困难 3.9 130 1,500 1P52S*8 选用热稳定性高的磷酸鉄锂电芯 IP55 防 护 等级 ，满足户外应用 C5 防腐， 20 年可 靠性 模块化设计 ， 兼容 1 0 0 0 V/ 1 5 0 0 V 系统 模块化高能量密度设计 ，节省占地面

然而，人形机器人的发展仍面临诸多技术挑战。在传统控制方法下，人形机器 人的全身运动控制是一个复杂的挑战[1]。由于人形机器人具有多自由度关节， 其运动学和动力学模型极为复杂，传统控制算法往往难以精确协调各关节的运 动，导致稳定性不足[1]。此外，环境感知方面也存在局限性，有限的传感器数 据处理能力使其难以深入理解和分析复杂的环境信息[1]。 预训练模型的突破和具身算法的应用为人形机器人带来了新的解决方案[1]。与 移动性能著称，其动力系统和平衡控制能力表现突出[1]。 人形机器人面临的主要技术挑战包括全身运动控制的复杂性。由于人形机器人 具有多自由度关节，其运动学和动力学模型极为复杂，传统控制算法往往难以 精确协调各关节运动，导致稳定性不足[1]。环境感知能力有限也是一大挑战， 有限的传感器数据处理能力使其难以深入理解和分析复杂环境信息[1]。此外， 人形机器人的核心技术难点还包括步态控制、环境感知等环节[7]，这些问题制 约了人形机器人在复杂环境中的应用。 关系合理、生产效率高、 结构简单等效果，提升特斯拉人形机器人的整体性能和稳定性。 人形机器人腿部结构设计技术 通过优化人形机器人的腿部动力结构、足部结构和大腿结构设计，能够解决载 荷冲击、机器人步态不稳定和使用寿命短等问题，实现恒刚度效果、平稳吸收 冲击力，并减少足部结构在高频段的振动，提高整体稳定性和使用寿命。 人形机器人上肢结构设计技术 通过创新的人形机器人上

个 能够被集中控制和管理的整体，实现对分散资源的有效整合，提高能源利用效率并增强电网 的灵活性和稳定性。 2. 调度：据电力系统的需求和分布式能源资源的可用性来规划和调整各个单元的工作 状态（例如发电量或用电量），确保供电与需求之间的平衡，并且满足电网运营商对于频率 稳定性和峰值负荷管理的要求。 3. 交易：通过参与市场交易，虚拟电厂不仅可以根据市场价格变化灵活地出售多余的 求响应实现电力柔性调节。 分布式能源 分布式光伏、分散式风电、小型燃气轮机等，提供本地化、灵活 的可再生能源发电能力。 储能系统 电池储能（锂电/钠电）、储热装置、氢储能等，实现电能时移与 调频功能，增强电网稳定性。 中游 （资源聚合） 电源型虚拟电厂 聚合分布式电源（如屋顶光伏、微燃机），参与电力市场交易和 电网调峰辅助服务 复合型虚拟电厂 整合工业、商业可控负荷资源，通过削峰填谷降低电网负荷压力， 和发电侧 储能等资源为主。当系统处于用电低谷或用电高峰时段时，通过合理调整机组出力或储能装 置的充放电过程，改变电力供应情况，进而适应需求侧的电力需求，并提高电能的利用率以 及电力系统供电的稳定性。 主导方与参与主体最典型的是电网企业，因其拥有调度权、数据优势和强大的电网链接。 此外，大型发电集团也可主导。参与资源主要包括分布式光伏、分散式风电、电网侧储能和 发电侧储能等。 核心资源

环节加速渗透，推动产业高端化、智能化、绿色化升级，实数融合推动产业模式重构。数 字产业加速集聚，算力、数据、算法协同创新体系逐步成型。但同时，高质量数据供给不 足、数字产业投资放缓、数智经济发展不确定性等问题仍然存在，亟需在制度、技术和应 用上取得新突破，继续成为稳增长、促转型的重要支撑力量。 【关键词】 数字经济 发展形势 展望 2025年，我国数字经济统筹“量”的合理增长和“质”的有效提 深层情感与成长需求的消费型场景，且在持续运营、内容迭代、技术升 级和模式优化上缺乏长期可持续机制。 028 中国工业和信息化 发展形势展望系列 （三）数智经济“泡沫论”甚嚣，不确定性增长仍将持续 当前数智经济发展面临“内部泡沫积聚”与“外部环境动荡”的双 重压力，不确定性显著增加。一方面，内部泡沫化风险持续显性。概念 性项目扎堆涌现，元宇宙、量子计算、通用AI等前沿领域部分企业脱离 实际产业需求，仅依托技术概念进行炒作估值，缺乏可持续盈利模式， 力和商业价值，造成创新资源的浪费。另一方面，外部不确定性因素持 续叠加。全球数字治理碎片化与技术竞争加剧，欧美等国通过技术出口 限制、数据跨境流动规则壁垒等手段，导致我国部分数智产业面临“断 链”风险，尽管我国通过全球数字贸易博览会、“丝路电商”等拓展数 字贸易合作，但仍难以完全对冲外部环境冲击。此外，市场预期波动加 剧，投资热度易受短期舆情、政策传闻等因素扰动，进一步加剧数智经 济发展的不稳定性。 三、应采取的对策建议

数据、环境因素数据、经济成本数据 人 才技 能 ： 材 料科 学 与工 程 、工业工程与自动化控制、仿真模拟技术 痛 点问 题 ： 数 字化 设 计工 具 和技 术 还不 够 成熟 ，在处理复杂工艺和大型设备时可能存在性能不足或稳定性问 题。 由于技术差异和系统之间的不兼容性 ，不同生产环节技术集成难度较大 YB01-A-2-9 主场景：炼焦过程控制 现状评级 ：★★ 工具软件 ：焦炉智能加热优化控制系统、 5G 智能化操 控系统 数据要素 ：生产计划数据、原料信息、冶炼工艺参 数、钢种信息、废钢定级图片数据 人才技能 ：机械自动化、计算机科学与技术、 电子 信息工程、数据分析、 图像分析等 痛点问题 ：高端产品冶炼能力不足、供电稳定性和 智能控制能力不足、作业效率有待提高。 YB01-D-2-1 主场景：热轧产线无人化生产 现状评级 ：★★★ 工具软件 ：智能轧钢控制系统、加热炉智能控制系统、机器人控制系统 知识模型 ：热轧 ：库存管理模型、物流路径优化模型、料 场三维测控模型 数据要素 ：废钢信息、铁水信息、炉况信息等 人才技能 ：冶金工程、机械工程、 自动化控制等 痛点问题 ：对国外图像识别、深度学习算法工具具 有依赖性 ，国内数字化工具的稳定性、准确性不足。 YB01-B-2-1 主场景：高炉智能控制 现状评级 ：★★★ 工具软件 ：智慧高炉运行平台、高炉自动 化控制系统 知识模型 ：高炉配料闭环模型、高炉碱度 闭环控制模型、高炉炉热闭环控制模型、

员提供友好的操作界面，支持信息查询、数据可视化和操作指令输 入，提升管制员的工作效率。 “ ” 最后，系统还需要 后备支持系统 ，以确保在发生故障或异常 情况时能够迅速切换到备用方案，保障系统的连续性和稳定性。 以下是系统组件的概述： 组件名称 功能描述 空中交通信息处理单元 收集和分析航空器的实时监控数据，评估状态，提供信息支 持。 飞行计划管理模块 整合航班信息，优化飞行计划，确保科学调度。 同，以保证在复杂的空中交通环境中，系统能够有效响应各种动态 变化，提高航空安全性与效率。 4.2 关键子系统 在空中交通管制系统设计方案中，关键子系统是构建整体系统 的重要组成部分，其性能和稳定性将直接影响空中交通的安全与效 率。以下是对关键子系统的详细描述。 首先，监视子系统是关键的一环，通过雷达、人工智能算法及 卫星导航系统，对空域内的航空器进行准确定位和跟踪。基于雷达 与 AD 为了保障通信的高可用性和安全性，通信系统可采用多种冗余 机制和备份方案。如果主通信链路故障，系统能够自动切换至备份 链路，确保沟通的持续性。例如，使用双重或多重链路的设计，能 够引入地面和空中多种频率的组合，提升通信网络的稳定性。 在通信的网络架构方面，系统将采用分层结构。底层为无线电 通信基础设施，负责执行基本的指挥传输任务；中层为数据交换中 心，负责处理和转发来自各类来源的信息；而高层则为用户交互接 口，支持管制员与飞行员及其他单位的即时通讯。

领域中； 轮式机器人：因高效的机动性而闻名，广泛应用于物流、仓储和安全检查； 履带机器人：具有强大的越野能力和机动性，在农业、建筑和灾难场景的应对方面显示出潜力； 四足机器人（机器狗）：以其稳定性和适应性闻名，适合复杂地形探测、救援任务和军事应用； 人形机器人：以其灵巧手为关键，在服务业、医疗保健和协作环境等领域广泛应用； 仿生机器人：通过模拟自然生物的有效运动和功能，在复杂和动态的环境中执行任务； 二是人形机器人具有类似人类的身体结构和灵活的四肢，可以更好地适应汽车总装线上的复杂的操作 任务; • 三是人形机器人可以按照预设的程序和标准进行操作，避免了人工操作中的误差和不确定性，有助于 提高汽车生产的质量和稳定性。 从汽车制造需求角度来看： 图片来源：深圳新闻网、特斯拉官方视频 新能源车企跨界玩家：技术链与产业链深度复用 在人形机器人众多玩家中，新能源车企跨界玩家备受瞩目。一方面源于汽车生产将会是人形机器人的第 旋转执行器 -17 - 幸福招商 人形机器人产业链 从产业链角度来看，人形机器人上游主要包括电机、减速器、传感器、丝杠、操作系统等，这些零部件 和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。 中游是人形机器人本体的制造及系统集成，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和 质检。 下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、生产制造、家庭陪护等多个领域。

攻破行业“效率-面积”无损放大瓶颈，构建覆盖薄膜沉积、 激光刻划、薄膜封装等多项核心工艺的完整技术体系，深 度融合半导体级精密制造与人工智能算法优化技术，攻克 大面积钙钛矿薄膜均匀沉积、高节拍下工艺稳定性等产业 化核心难题。 成效 组件面积扩大至平米级商业化标准尺寸，预计量产效率突 破21.5%，成为首个实现商用平米级大面积效率超越小面 积的钙钛矿企业。 中广核新能源·招远海上光伏项目 协同控制。 成效 项目是国内首个“双百”深远海浮式风电平台，与中海油文昌油田 群4个燃气发电机电站融合，形成“风电+气电+智慧电网”系统， 实现绿电与油气电力的智能调配，保障油气平台微电网稳定性。 核能发电 核电工程数字新技术应用 1 2 围绕施工现场“人、机、料、法、环”等关键因素，建立“端到端”智能连接与管控，实现施工现场作业面可视、 可管、可控，创新核电工程管理新模式，通过 5%-10%）；通过计划及预算的管理，提高资金利用率，实 现物资“超市化管理”，以盐田厂为例，WIS系统上线至今，月平均库存下降83%，环保公司其他各厂均下降50%以上。 成效 WIS系统用标准流程的确定性来应对垃圾焚烧运营管理的不确定性。 2017年该系统应用于垃圾焚烧生产标准化管理获得 “全国质量标杆”荣誉，成为行业首个覆盖全生命周期的数字化管理平台。 先进实践 深圳燃气·气电互补高效智慧能源转化利用装置深燃机