工业无人机： 低空赋能实体，打造新引擎 国联民生证券国防军工研究团队 证券研究报告 报告评级：强于大市 丨维持 请务必阅读报告末页的重要声明 目 录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机 或为当前低空发展核心载体 ▲ ◥ 当前低空经济破局关键在于： 以工业无人机为核心载体，聚焦城市低空治理与物流两大潜力领域加速推广，推动低空飞行服务保 障 体系及基础设施建设（如低空智联网、通信、导航、监视、数据中心、大模型等）。 5G-A 低空数字经济时代，无人机 + 各种产业融合或是低空最快速 能见效益、出成果的领域 大疆发布颠覆性 的无人机产品“ Phantom 精 灵 ”。该款产品为航拍一体无 人机， 带动民用消费级无人机 市场出现高速增长。该时间段 无人机开始应用于工业领域， 主要由国企首先使用，行业正 致力于研发积累相关技术并实 验于专业场景。 2018 年后，工业无人机 行业伴随 5G 技术应用及 其他领域的技术积累进 入高速增长阶段 , 工业无 人机市场在民用无人机 的市场占比逐渐提高。 工业无人机或为

���E�����0 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联 江强 1 费文超 2 覃世慧 3 吴宝栋 3 谢华标 1 李鹰 1 (1. 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司,肇庆 526040; 2. 中国移动通信集团公司,北京 100080; 3. 中国移动通信集团广东有限公司,广州 510623) 摘要:结合 5G 技术,可以对 5G 可以解决低空 5G 覆盖的空洞,以及提升 低空终端的连接,改善低空波形干扰,最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。 关键词:5G-A;低空;无人机;海域 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:江强, 费文超, 覃世慧, 等 . 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联[J]. 信息通信技术与 政策, 2025,51(11):24-30 但发射功率低、感知 距离近,需优化功率,使感知距离能够得到最大化的提 升。 目前,5G 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 作业需求不断增加,传统的通信在低空、海域智能化领 域面临着严峻的考验。 5G-Advanced(5G-A)的出现弥 补了低空、海域智能化的空白,从地面到空中,从大陆 到海洋

项目编号： 低空无人机消防部署 AI 识别项目 设 计 方 案 目 录 1. 项目概述.......................................................................................................6 1.1 项目背景................................ ...............................................................7 1.1.1 低空无人机在消防领域的应用现状..............................................9 1.1.2 AI 识别技术在消防中的潜力............................................ ...........................................................................................25 2.1 无人机技术要求..................................................................................27 2.1.1 飞行稳定性

（场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 全产业链 低空飞行 器及零部 件制造 场景 依托成都唯一对外开 放 A 类通用机场，重 点围绕客货运有人机、 工业无人机、Evtol 等 整机研制测验试飞，电 池、飞控、载荷等核心 技术及关键零配件研 制，带动航空器制造集 聚发展。 金堂县 淮州新城 项目建设 需求 融资建设 需求 项目地点：淮州新城通航产业 长期有效 低空物流 运营场景 充分发挥淮州新城位 于成渝地区双城经济 圈、成德眉资同城化重 要节点区位优势，依托 成渝两地庞大消费群 体，引入头部物流企 业，培育低空短途运 输、无人机城市配送、 应急物资投送等示范 应用场景，形成“支线 物流+末端配送”物流 体系，打造成渝地区低 空物流配送枢纽中心。 融资建设 需求 项目地点：淮州新城通航产业 片区 建设内容：满足仓储物流、展 能化空中 交通管理 场景 通过搭建智能化空中 交 通 管 理 系 统 ， 在 UTM、飞行服务站、 无人机机场、无人机起 降点、无人机航路的建 设及运营管理等阶段， 提供基于时间、空间、 频率三个维度的数据 采集及存储，大数据的 分析及挖掘服务，以及 提供对全量无人机（含 入库的合规飞行器，及 未经批准的“黑飞”飞 行器）进行侦查、监测、 驱离、反制等功能，打 造基于深度强化学习

空经济的发展离不开通信网络的支持。 本文通过分析 低空经济对通信网络的关键需求,提出了以 5G-A 通 感智算网络为底座的低空智联网方案,阐述了低空智 联网的七大能力体系,并从通感一体化技术、无人机管 控及服务、核心网的演进等方面对 5G-A 网络特别是 核心网为促进低空经济 的发展所做的支持进行了 分析。 1 低空经济概述 1. 1 低空经济 2021 年 2 月,低空经济被写入《国家综合立体交 法律法规方面,我国陆续出台了一系列法律法规。 例如,《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》是我国无 人机领域的专门行政法规,也是后续一系列无人机领 域法规条例的上位法。 其中一项关键内容就是建立产 品识别码和所有者实名登记制度,明确了无人机具备 ·28· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� 唯一产品识别码,是实现无人机全生命周期可管可控 的基础。 《国家空域基础分类方法》 A、B、C、D、E 类为管制空 域,G、W 类为非管制空域。 无人机主要涉及非管制空 域 G、W 类。 空域是发展低空经济的关键要素,规范低 空空域管理,释放低空空域资源,有助于推动低空经济 的发展。 此外,还包括《民用无人驾驶航空器生产管理 若干规定》 《民用无人驾驶航空器无线电管理暂行办 法》《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》 《民用 微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求(试 行)》等。

日本、中国等大国竞相角逐的新兴产业赛道。研究表明 2050 年全球低 空 经济市场规模将达到 9 万亿美元 ，其中我国约占 23% 的份额 ，是引领全球低空经济的重要领导者。 2023 年 我国低空经济规模超 5000 亿元，无人驾驶航空器销量占据了全球约 70% 的市场份额。 参考资料：摩根士丹利《 eVTOL/ 城市空中交通 TAM 更新：起步缓慢，但前途无量》 ，中国民用航 空局 2020-2050 年全球低空经济总量格局 有人机和无人机融合飞行 一、低空经济正从飞行试验期向应用商业期迈进，城市空中交通规模将达百万人次 伴随无人驾驶航空器及其配套设施、技术的逐步成熟 ，低空经济正在从简单隔离飞行 、 小范围飞行的 试验期， 向城市级规模化商业应用期迈进 ，城市空中交通日出行规模将有望达百万人次 。 2023 年国 内注 册无人机 126.7 万架， 同比增长 32.2% ，其中深圳载货无人机飞行量达 61 年“两会”政府工作报告 沈阳 北京延庆 天津 滨海 石家庄 太原 吴忠 榆林 安阳 南京 成都 上海 杭州 重庆 赣州 民用无人驾驶航空试验区 民用无人驾驶航空试验基地 全国民用无人驾驶航空试验基地（试验区）布局 目标定位 试验区 / 试验基地 海岛场景 上海金山、 青岛 城市场景 杭州、安阳、深圳 支线物流 自贡、榆林、吴忠 综合应用拓展

--商业航天系列三 2025.12.25 医疗科技跨年展望暨近期热点综述 2025.12.22 新一代“蓝领”：人形机器人如何站上工厂流水线 ——具身智能产业深度研究（七） 2025.12.17 物流无人车从快递起步，迈向城市配送星辰大海 ——具身智能产业深度研究（六） 2025.11.24 人形机器人硬实力助力行业加速量产——具身智 能产业深度研究（五） 2025.11.02 摘要： 为全球万亿网约车市场带来颠覆性创新，出行革命将持续加速，国内 已有十余个城市开展运营，企业车队达到千台规模，美国市场 Waymo 与特斯 拉双强竞争。 展望七：Robovan 物流无人车将迈向城市配送星辰大海 Robovan 物流无人车单车模型跑通跨过规模化交付门槛，行业进入快速扩张阶 段，拓展广阔城市配送市场，预计 2030 年市场空间超 700 亿元。 展望八：Robotruck 在矿山等封闭场景将率先实现商业化 ....... 15 展望六：Robotaxi 万亿市场的出行革命将持续加速....................................... 18 展望七：Robovan 物流无人车将迈向城市配送星辰大海................................ 21 展望八：Robotruck 在矿山等封闭场景将率先实现商业化 ..................

俄乌冲突爆发 冲突持续四年 ， 经济损失超 1 万亿 元 重大需求 无人机已在安防巡检、 水情监测和应急搜救等领域得到广泛应 用 死亡失踪 117 人 ， 经济损失 154 亿 元 2022.9.5 四川泸定 6.8 级地 震 无人机精准识别被困群众 无人机及时探查灾区情报 无人机全时监测打击目标 “ 看不准 ” 无人机高速飞行 ， 目标位置密集 且动态变化 ， 降低了感知准确 度 “ ” 单机视角有限且存在遮挡 ，无法捕 捉目标在所有角度下的特征 复杂环境下 ，低空智能感知面临“看不清” ，“看不准”和“看不全”的挑战 “ 看不清 ” 雨雪雾恶劣天气和低光照环境降低 了无人机对目标的感知清晰度 “ 看不准” 低空感知模型进化难 “ 看不全” 多机跨视角感知难 “ 看不清” 复杂环境全天候感知难 低空感知 基础模型自主进化技术 水情监测 研究挑战 关键难题 建立了复杂环境协同感知数据平台 （ TPAMI 2022 ） 构建了大规模多源、多模态、多任务、非完备复杂环境协同感知数据平 台 VisDrone ，覆盖单机和多机协同感知任务。 国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台 DroneCrowd-TJU DroneVehicle-TJU DroneRGBT-TJU VisDrone-TJU

.........................................................................................47 5.1.1 无人机........................................................................................49 5.1.2 有人飞行器 业、物流、应急救援、环境监测等领域的应用越来越广泛。低空飞 行服务平台的建设，旨在提供一个综合的管理和服务体系，为各类 低空飞行器的安全、便捷和高效运营提供支持。此外，低空空域的 开放也为相关产业的发展带来了新的机遇，促进了无人机、飞行器 制造、航空服务等行业的蓬勃发展。 然而，低空飞行服务的实施面临诸多挑战，主要包括空域管 理、飞行安全、信息共享与服务平台的建设等。为了有效解决这些 问题，需要构建一个集成化、智能化的低空飞行服务平台，以保障 广阔的应用场景。为了实现平台的长期可持续运作，还需构建完善 的评估机制与反馈渠道，以不断优化平台服务和功能，满足日益增 长的市场需求。 1.1 背景 随着科技的迅猛发展，低空空域的利用逐渐受到各界的广泛关 注。近年来，无人机技术的进步、航空制造业的创新以及相关法规 的完善，使得低空飞行服务得到了前所未有的发展机会。低空空域 的开放不仅能够有效提升空中交通的效率，还能推动农业、物流、 交通、环境监测等多个行业的发展。为顺应这一趋势，建立一个高

行业需求分析......................................................................................15 2.1.1 无人机市场潜力.........................................................................17 2.1.2 物流运输需求..... 力和市场价值日益显现。低空经济涵盖无人机、航空旅游、城市空 中交通、空中物流等多个领域，具有促进经济发展、推动科技革新 和改善民生等多重功能。推动低空经济的发展，不仅有助于提升区 域经济活力，还可以在一定程度上缓解交通拥堵，提高物流效率， 为城市发展提供新的增长点。 随着国家各项政策的逐步落实，新型城镇化和智能交通的推 进，低空经济面临着前所未有的发展机遇。根据相关数据显示，到 2030 年，全球无人机市场预计将达到近千亿美元，低空经济将成 的重要平台。 在建设低空经济创业园的过程中，需要重点考虑以下几个方 面： 1. 基础设施建设：园区应具备完善的空域管理系统、无人机起降 平台、货物仓储与转运设施等，以满足低空运营的基本需求。 2. 科技创新支持：建立研发中心和创业孵化器，鼓励企业加大对 无人机技术、空中交通管理、物流系统等领域的研究和开发力 度。 3. 政策引导和资金支持：通过地方政府出台相应的税收优惠政 策、补