工业机器人自动化生产线已经成为自动化装备的主流和未来的 发展方向。本节围绕工业机器人的应用及工作站的一般设计原则进 行阐述，以帮助建立机器人工作站设计的基本思路。 本 节 导 入 机器人可以在有毒、噪声、高温等危险或有害的环境中长期稳定地工作 用机器人高效地完成一些简单、重复性的工作，可提高生产效率和生产质量 如果经常对机械设备进行保养和维修，有可能使机械设备的寿命超过人类 若使用机 若使用机器人能够带来更大的效益，则可优先选用机器人 要考虑机器人的实际工作能力，机器人只能在人的控制下完成一些特定的工作 在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成 某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 特点的 不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，若 将共同因素抽象出来，可得出一般的设计原则。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 1、作业顺序和工艺要求 对作业对象（工件）及其技术要求进行认真细致的分析，是整个设计

特斯拉人形机器人的技术突破解读 LICHENYANG@PATSNAP.COM 0 特斯拉人形机器人的技 术突破解读 日期: 2025-12-09 姓名: llllll@patsnap.com 特斯拉人形机器人的技术突破解读 LICHENYANG@PATSNAP.COM 1 目录 1、人形机器人技术发展历程与目标 ........................................ 2 2、特斯拉机器人市场需求分析................................................................................ 3 3、人形机器人技术现状与瓶颈.......................................... ...................................... 4 4、特斯拉机器人技术演进路线................................................................................ 5 5、特斯拉机器人核心技术方案............................................

人形机器人生态报告 HUMANOID ROBOTS Ecosystem Annual Report 2025 具身智能技术-产业-市场-应用的生态进化观察 1 * 智能经济生态观察系列 * 人形机器人生态报告 （2025） 具⾝智能技术-产业-市场-应⽤的⽣态进化观察 [ 出品 ] 上海财经⼤学数字经济研究院 [ 主编 ] 胡延平 以具⾝智能在技术-产业-市场-应⽤等⻆度的⽣态化进展为基础，本报告聚焦在更 受各⽅关注的⼈形机器⼈⽅向，建⽴⾯向⼈形机器⼈的多维观察和动态研究框架，从 ⽣态演进的总体特征、技术体系与产业链、产品与企业、产业经济、场景与应⽤等⻆ 度，观察⼈形机器⼈在中国的年度进展，以资各⽅参考。 1 ⼈形机器⼈⽣态演进年度特征 特征之⼀，⼈形机器⼈进⼊规模化量产元年。2025 年下半年尤其是验证相关技术 产品商业价值的 产品商业价值的关键阶段。以优必选、宇树科技、特斯拉、Figure AI 等规模产线的建 成投产为标志，⼈形机器⼈进⼊"规模化量产元年"，头部企业实现千台级交付。 特征之⼆，产业群浮现，多路中国企业共同形成全产业链能⼒，全链基础上逐步 强链，开放协作的基础上加速⽣态化。核⼼模块与基础⽀撑系统，包括电机与减速 器、传感器与感知模组、伺服电机、灵巧⼿、操作系统、⼤⼩脑系统-基础模型-功能 模型、芯⽚与算⼒

新一轮工业制造的转型升级，对机器人提出了新的性能要求。用户对移动机器人系统运行 的灵活性、安全性和可靠性要求也更加严格。复合移动机器人“手脚兼具”的独特应用价值拓展 了移动机器人的边界，其“移动 + 操作”的独特优势正在越来越多场景得到验证。而随着具身智 能技术的发展，复合机器人也引来了新一轮的技术革命，敏锐洞察到这一趋势的产业界，正积 极拥抱“具身智能”的浪潮，将其视为复合机器人智能化发展的核心路径和未来方向。 《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书 (2025 版 )》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 40 家具身智能复合 机器人本体及产业链企业相关数据，同时结合终端用户应用现状进行了综合分析。 2025 年上半年，随着技术的不断成熟，上游需求市场回暖，复合机器人市场实现了快速 发展，根据新战略移动机器人产业研究所统计，上半年中国复合机器人市场销售数量超 年中国复合机器人市场销售数量超 1500 台， 已接近 2024 年全年销售数量，销售金额近 10 亿元。 从产品形态来看，轮式底盘 + 机械臂类型的复合机器人仍旧是工业及仓储物流领域应用的 主要类型，轮式底盘 + 人形半身的复合机器人开始在工业及仓储物流场景有一定试点应用，但 目前还未实现规模化落地。 从销售地域分布看，2025 上半年，中国复合机器人企业销售订单约有 30% 来自于海外市场，

copied or otherwise reproduced without the written consent of China Insights Consultancy. CIC灼识咨询 自适应机器人行业 白皮书 灼识咨询是一家知名咨询公司。其服务包括IPO行业咨询、商业尽职调查、战略咨询、专家网络服 务等。其咨询团队长期追踪高科技、人工智能、制造业、工业、互联网、大数据、能源电力、供 报告研究背景与研究方法（1/2） 报告研究背景 • 纵观机器人技术的发展历程，工业机器人以其高精度与高重复性，广泛应用于结构化制造环境中，成为传统工业自动化的支柱力量。近年来，协作机 器人凭借安全、易部署的特性，推动了人机协作的柔性制造浪潮，尤其在小批量、多品种的工艺环节中展现出独特优势。然而，随着市场对“多任务、 跨场景、自主应变”的能力要求不断提升，传统工业机器人和协作机器人在泛化执行力与环境适应性方面的短板日益凸显，难以满足复杂、动态场景 天，通用智能的实现路径正从“算力+算法”向“智能+执行”扩展，机器人作为智能系统与 物理世界之间的桥梁，其操作能力与泛化能力被赋予全新的战略意义。在此背景下，自适应机器人作为兼具力控精度、多模态感知、动态反馈控制与 任务迁移能力的新一代机器人形态，正逐步走向台前，成为构建通用智能物理落地能力的关键支撑。 • 本报告将聚焦自适应机器人在通用智能体系中的定位与价值，尤其是在工业与服务等多场景下的任

正在发生——这便是“具身智能”的崛起。而作 为其理想载体的人形机器人，已不再是科幻的想象，而正迅速从实验室走向产业前沿，成为全球科技竞 赛的新焦点，以及重塑未来制造业、服务业乃至人类社会基本图景的“新物种”。 在这一关乎未来的全球战略竞逐中，中国展现出强大的国家意志与前瞻布局。早在2023年10月，工信部 便已发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出“到2025年初步建立创新体系，实现关键技术突破； 能 机器人首次写入《政府工作报告》，明确其作为新质生产力的代表，承担着推动产业升级、重塑全球竞 争格局的历史使命。 然而，机遇的浪潮下也带来了复杂的产业问题：技术路径将如何收敛？商业落地的突破口在哪里？产业 链又将面临哪些机遇与挑战？ 为此，幸福招商行业研究院倾力推出《 2025人形机器人行业白皮书 》，整合全球技术动态、资本动向、 政策脉络与典型案例，深度剖析具身智能与人形机器人产业的发展现状、核心矛盾与演进路径，为人形 与演进路径，为人形 机器人产业链上下游的企业、有志于涉足该领域的潜在企业、投资机构、各级地方政府及产业园招商部 门提供权威、前瞻性的战略参考。 与此同时，作为产业服务的积极践行者，幸福招商不仅通过白皮书提供前沿洞察，更持续走进玉树智能、 安诺机器人等创新企业开展深度交流，并成功推动多个机器人项目签约落地，实现研究与服务的有效贯 通。我们致力于以专业服务激发人形机器人行业的创新活力，推动产业链上下游协同合作，助力中国经

成都市建筑机器人选用导则 （2025 版） 成都市住房和城乡建设局 2025 年 10 月 前言 为贯彻落实《住房城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导 意见》（建市〔2020〕60 号）、《四川省住房和城乡建设厅等部门关于推动智能建造与建 筑工业化协同发展的实施意见》（川建建发〔2021〕173 号）等文件精神，积极推动成都 市建筑行业的数字化、信息化、智能化转 市建筑行业的数字化、信息化、智能化转型，进一步加快建筑机器人在智能建造中的应用， 提升建筑施工效率与质量，由成都市住房和城乡建设局组织，会同成都市各大建筑集团及 相关技术单位，经过深入调研与广泛征求意见，制定本选用导则。 本导则旨在为成都市建筑行业引入建筑机器人技术提供标准化、科学化的选用指导， 推动建筑机器人在施工现场的广泛应用，促进建筑生产方式的创新与转型。通过本导则的 成果编制，规范了建筑机器人的适用场景、技术标准和使用效果，确保建筑机器人能够在 用效果，确保建筑机器人能够在 实际项目中高效、稳定、安全地运作，从而提升城市建筑施工的整体水平和智能化水平。 本导则共分为 5 个章节，内容包括：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.安全规定及维护 要求；5.建筑机器人场景选用导则。 本导则由成都市住房和城乡建设局审核，由编制组负责具体技术内容的解释和说明。 执行过程中如有意见和建议，请发送反馈成都蓉筑智能建造创新研发与产业促进中心（地 址：成都市锦江区柳荫路

 “ 再工业化”计划  “ 工业 4.0” 计划  “ 新机器人战略”计划  欧美高端制造业回归  低端制造业转移  供给侧改革  新旧动能转换  两化深度融合  制造业数字化转型  工业互联网创新发展  工业互联网  5G 、物联网  大数据、人工智能  云计算、工业机器人  区块链、 3D 打印 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 统一规范 提高效率 持续改善 杜绝浪费、降低库存 流程优化、降低成本 提高质量、闭环管理 互联互通 数据赋能 状态感知、实时分析 科学决策、精准执行 学习提升、智能运营 自动执行 信息集成 机器换人、省时省力 智能感知、精确控制 高效传递、信息共享 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2025 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2025 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 IoT 平台实现设备和系统的物联及数据智能采集 PLC 控制器 DCS 系统 液位计、流量计 电能表 可燃气体报警 火灾报警 电子磅 电子秤 加工中心 数控车床 搬运机器人 包装机器人 磁条式 AGV 激光式 AGV 立体仓库 码垛机、穿梭车 智能燃气表 燃气流量仪表 智能水表 水处理设备 中央空调 楼宇照明系统 扫地机、净水机 割草机 工业相机

把握创新机遇、发展新质生产力成为推进中国现代化的 重要抓手。智能制造作为新一轮产业变革的核心驱动力， 即是制造业转型升级的重要支点，也是当前新质生产力 发展的重要方向。它通过深度融合工业互联网、大数据、 人工智能、机器人等新一代信息技术与先进制造技术， 引领带动制造业智能化、高端化、绿色化转型升级，赋 能企业新质生产力发展。这种生产力不仅体现在生产效 率的显著提升上，更在于其能够实现生产过程的智能化、 个 本次评选向在中国智能制造科技领域有所建树的企业开放，共设立四大赛道，分别是工业物联网、智能制 造、智能机器人以及专精特新小巨人。 工业物联网 智能制造 智能机器人 专精特新小巨人 自动化解决方案 智能设备、传感器 企业级应用软件 工业AI 灯塔工厂 自动化设备 能耗管理 自动化流程 人机协作 机器人视觉技术 智能传感器 机械臂 推进新型工业化 发展新质生产力 赛道 项目介绍 私营担保有限公司)相关联的独立成员所全球组织中的成员。版权所有，不得转载。 8 第二届智能制造科技50报告 上榜企业赛道分布：以智能制造与智能机器人引领 01 从上榜企业行业赛道分类来看，智能制造赛道仍然在当前行业中占据重要地位，其次是智能 机器人赛道，两个赛道占据上榜企业超七成，是目前智能制造行业发展方向的核心。近年来， 随着工业互联网、人工智能、大数据等技术的成熟，越来越多的传统制造企业开始向智能制

中央军委科学技术委员会主任刘国治中将在接受媒 体采访时指出 ， “确实需要加快军事智能化发展。 我认为这是我们国家实现创新超越、 实现强军的一个难得战略机遇 ，也是我们实现弯道超车的难得战略机遇。 ” 伴随着大数据、 物联网、 机器学习、 智能芯片等前沿科技的创新 ， 人类社会正在 走向人机协同、 跨界融合、 万物智能的 “智慧时代” ， 而军事领域则是社会的缩影与先导。 前言 目录 CONTENTS 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 ，从政策导向、 战略规划、 资金预算层面予以大力支持。 人工智能在军 事领域有广阔的应用前景 ， 人工智能武器的出现将改变未来战争的方式 ， 由人与 人的战争、 武器与武器之间的对抗变成人与机器、 机器与机器之间的战争。 军事活动智能化已成为事实 1.2 新技术助力中国军事发 展 中国军事工业发展综述 中国军事工业近七十年的发展就是不断向先进国家学习并自主 创新的过程 ，大体经过了引进仿制、 中国军事发展三个阶段 • 重点发展硬实力 ， 加强武器装备的科研 和建设 1984 年 我军诞生了机 械化集团军 我国国防发展三个重点阶段： 1.3 军事人工智能概念的解决及应 用 通过机器实现人的头脑思维 ， 使其具备感知、 决策与行动力 广义上的人工智能泛指通过计算机实现人的头脑思维所产生的效果 ，通过研究和开发用于模拟、 延伸和扩展人 的智能的理论、 方法、 技术及应用系统所构建而成的