工业机器人自动化生产线已经成为自动化装备的主流和未来的 发展方向。本节围绕工业机器人的应用及工作站的一般设计原则进 行阐述，以帮助建立机器人工作站设计的基本思路。 本 节 导 入 机器人可以在有毒、噪声、高温等危险或有害的环境中长期稳定地工作 用机器人高效地完成一些简单、重复性的工作，可提高生产效率和生产质量 如果经常对机械设备进行保养和维修，有可能使机械设备的寿命超过人类 若使用机 若使用机器人能够带来更大的效益，则可优先选用机器人 要考虑机器人的实际工作能力，机器人只能在人的控制下完成一些特定的工作 在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成 某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 特点的 不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，若 将共同因素抽象出来，可得出一般的设计原则。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 1、作业顺序和工艺要求 对作业对象（工件）及其技术要求进行认真细致的分析，是整个设计

Equity – Oversea Research 宇树机器狗分析与深度拆解 In-Depth Analysis and Disassembly of Unitree Robot 2025年10月31日 姚书桥,barney.sq.yao@htisec.com 吕小潼,xt.lyu@htisec.com 吴叡霖,louis.yl.ng@htisec.com 刘艺苗, ym.liu@htisec to the latest full report on our website at equities.htisec.com 前言 • 当AI开始进入到物理世界，四足机器人正从实验 室走向多元应用场景——宇树作为国产机器人领 域率先量产的先锋，以其自主可控的国产供应链 与高性价比产品矩阵，成为我们探索AI硬件与物 理AI的核心研究对象 • 团队通过在不同场景的实地实测与技术拆解，深 入体验了宇树从消费级到工业级的多款机型，既 既 见证了其在复杂地形适应性、核心部件自主化上 的突出优势，也直面了续航、便携性、信号稳定 性等现实挑战 • 本 PPT 将围绕宇树机器狗Go2 Air来研究产业链结 构、应用场景实践、以及核心优劣势。此报告不 仅是对一款产品的深度剖析，更是我们对国产智 能机器人产业未来发展的思考与探索 资料来源：海通国际 3 For full disclosure of risks, valuation

人形机器人生态报告 HUMANOID ROBOTS Ecosystem Annual Report 2025 具身智能技术-产业-市场-应用的生态进化观察 1 * 智能经济生态观察系列 * 人形机器人生态报告 （2025） 具⾝智能技术-产业-市场-应⽤的⽣态进化观察 [ 出品 ] 上海财经⼤学数字经济研究院 [ 主编 ] 胡延平 以具⾝智能在技术-产业-市场-应⽤等⻆度的⽣态化进展为基础，本报告聚焦在更 受各⽅关注的⼈形机器⼈⽅向，建⽴⾯向⼈形机器⼈的多维观察和动态研究框架，从 ⽣态演进的总体特征、技术体系与产业链、产品与企业、产业经济、场景与应⽤等⻆ 度，观察⼈形机器⼈在中国的年度进展，以资各⽅参考。 1 ⼈形机器⼈⽣态演进年度特征 特征之⼀，⼈形机器⼈进⼊规模化量产元年。2025 年下半年尤其是验证相关技术 产品商业价值的 产品商业价值的关键阶段。以优必选、宇树科技、特斯拉、Figure AI 等规模产线的建 成投产为标志，⼈形机器⼈进⼊"规模化量产元年"，头部企业实现千台级交付。 特征之⼆，产业群浮现，多路中国企业共同形成全产业链能⼒，全链基础上逐步 强链，开放协作的基础上加速⽣态化。核⼼模块与基础⽀撑系统，包括电机与减速 器、传感器与感知模组、伺服电机、灵巧⼿、操作系统、⼤⼩脑系统-基础模型-功能 模型、芯⽚与算⼒

开放性的全栈式 智能服务机器人生态 开放性的全栈式智能服务机器人生态 目录 前言 03 第一章全球服务机器人市场概览 05 1.1. 概念定义及研究范围 06 1.1.1. 服务机器人概念定义 06 1.1.2. 服务机器人分类及报告研究范围 06 1.2. 全球服务机器人行业发展趋势分析 07 1.2.1. 全球服务机器人市场增长强劲 07 1.2.2. 技术变革推进行业创新发展 技术变革推进行业创新发展 09 1.2.3. 从专用迈向通用 10 1.2.4. 商用服务机器人行业进入下半场阶段 10 1.3. 服务机器人落地面临的机遇与挑战 11 1.3.1. 行业生态的开放性挑战 11 1.3.2. 服务机器人的通用性与泛化性壁垒 12 1.4. 服务机器人行业的ESG实践指引 13 1.4.1. 绿色供应链（E） 14 1.4.2. 全球市场合规认证（S) 15 1.4.3 3. 信息安全与隐私保护(G) 16 01 开放性的全栈式智能服务机器人生态 第二章 开放性的全栈式智能服务机器人生态 19 2.1.生态概念定义 21 2.2.行业下半场的生态发展路线 22 2.2.1.生态技术基础：基于模块化设计与AIoT的R2X 22 2.2.2.商业模式变革：多品类产品矩阵助力全栈式具身智能 29 2.2.3.通用的多元形态：专用+类人形+人形 30 2

成都市建筑机器人选用导则 （2025 版） 成都市住房和城乡建设局 2025 年 10 月 前言 为贯彻落实《住房城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导 意见》（建市〔2020〕60 号）、《四川省住房和城乡建设厅等部门关于推动智能建造与建 筑工业化协同发展的实施意见》（川建建发〔2021〕173 号）等文件精神，积极推动成都 市建筑行业的数字化、信息化、智能化转 市建筑行业的数字化、信息化、智能化转型，进一步加快建筑机器人在智能建造中的应用， 提升建筑施工效率与质量，由成都市住房和城乡建设局组织，会同成都市各大建筑集团及 相关技术单位，经过深入调研与广泛征求意见，制定本选用导则。 本导则旨在为成都市建筑行业引入建筑机器人技术提供标准化、科学化的选用指导， 推动建筑机器人在施工现场的广泛应用，促进建筑生产方式的创新与转型。通过本导则的 成果编制，规范了建筑机器人的适用场景、技术标准和使用效果，确保建筑机器人能够在 用效果，确保建筑机器人能够在 实际项目中高效、稳定、安全地运作，从而提升城市建筑施工的整体水平和智能化水平。 本导则共分为 5 个章节，内容包括：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.安全规定及维护 要求；5.建筑机器人场景选用导则。 本导则由成都市住房和城乡建设局审核，由编制组负责具体技术内容的解释和说明。 执行过程中如有意见和建议，请发送反馈成都蓉筑智能建造创新研发与产业促进中心（地 址：成都市锦江区柳荫路

把握创新机遇、发展新质生产力成为推进中国现代化的 重要抓手。智能制造作为新一轮产业变革的核心驱动力， 即是制造业转型升级的重要支点，也是当前新质生产力 发展的重要方向。它通过深度融合工业互联网、大数据、 人工智能、机器人等新一代信息技术与先进制造技术， 引领带动制造业智能化、高端化、绿色化转型升级，赋 能企业新质生产力发展。这种生产力不仅体现在生产效 率的显著提升上，更在于其能够实现生产过程的智能化、 个 本次评选向在中国智能制造科技领域有所建树的企业开放，共设立四大赛道，分别是工业物联网、智能制 造、智能机器人以及专精特新小巨人。 工业物联网 智能制造 智能机器人 专精特新小巨人 自动化解决方案 智能设备、传感器 企业级应用软件 工业AI 灯塔工厂 自动化设备 能耗管理 自动化流程 人机协作 机器人视觉技术 智能传感器 机械臂 推进新型工业化 发展新质生产力 赛道 项目介绍 私营担保有限公司)相关联的独立成员所全球组织中的成员。版权所有，不得转载。 8 第二届智能制造科技50报告 上榜企业赛道分布：以智能制造与智能机器人引领 01 从上榜企业行业赛道分类来看，智能制造赛道仍然在当前行业中占据重要地位，其次是智能 机器人赛道，两个赛道占据上榜企业超七成，是目前智能制造行业发展方向的核心。近年来， 随着工业互联网、人工智能、大数据等技术的成熟，越来越多的传统制造企业开始向智能制

港湾人寿和美国万通保险：引进数位人寿保险核保人 7 雷帝斯金融集团：智慧抵押流程 8 星展银行：以AI监控交易 9 AI诊断和治疗纪录编码：让人类真正发挥所长 10 电通：公民开发者的机器人流程自动化 11 84.51°和克罗格：自动化机器学习提高资料科学生产力 6 12 麦迪安网路安全公司：AI辅助网路威胁归因 13 印度星展行动银行：用客户科学优化客户服务 14 直觉软体公司：AI辅助写作，人负责提供规则 24 FarmWise：耐晒、抗雨淋的数位除草系统 25 北卡罗来纳州威明顿警察局：警务数位化 26 策安集团：AI同僚提升安管强度，同时照顾顾客 27 南加州爱迪生：预防现场事故的机器学习安全资料分析 28 MBTA：AI辅助柴油分析以利列车维修 29 新加坡陆路交通管理局：智慧城市里的铁路网管理 7 第二部 AI赋能下的职场大未来 30 用AI改变工作，需举全村之力 用AI改变工作，需举全村之力 31 人人都是技术人员，或至少有混合角色 32 让AI发挥作用的平台 33 智慧案件管理系统 34 新鲜人的就业机会将愈来愈少? 35 远距独立工作 36 机器（还）不能做什么 第三部 智慧协作时代的关键思考 37 智慧协作的未来 │注释│ 版权页 8 │写于书前│ 这个世界不缺管理思想。每一年，有数以千计的研究人员、从业人员和其他 专家，

”或“头豹”的商号、商标，头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构，也未授权或聘用其他任何 第三方代表头豹研究院开展商业活动。 www.leadleo.com 报告标签：人口老龄化、智慧养老、可穿戴医疗设备、养老机器人、互联网医疗 主笔人：吕佳睿 白皮书 2025/09 中国智慧养老产业 白皮书 | 2025/09 www.leadleo.com 400-072-5588 2 摘要 从全球智慧养老发展格局来看，欧美等发达地区 环，数据显示其使用使高血压早期检出率提升 12.5%，慢性病风险下降4-7%。人工智能云平台 作为数据价值转化核心，通过“设备-平台-医疗” 一体化生态，显著提升服务响应效率。 在产品服务创新方面，养老机器人正向技术融合 与产品分化方向发展，互联网医疗则通过平台适 老化改造、数据互联互通、AI深度融合和服务生 态构建四大路径，打造以老年人为中心的智能健 康生态系统。 综上所述，中国智慧养老产业正通过技术创新、 ◼ 核心观点三：智慧养老产品持续升级，构建 全周期健康管理生态 智慧养老产品正经历从单一功能向系统解决方 案的升级。可穿戴设备通过技术融合形成覆盖 “预防-诊断-康复”的全周期健康管理闭环；养老 机器人向技术融合与产品分化方向发展；互联 网医疗则通过适老化改造、数据互联、AI融合等 路径，构建“设备-平台-服务”一体化生态。这些 创新正推动养老服务从基础照护向个性化、普 惠化的健康管理解决方案演进，为应对老龄化

重点研发计划等科技重大项目，突破一批工业母机、工业机器 人、智能仪器仪表、智能检测装备、安全应急装备、矿山深部 安全开采装备等智能装备。面向人民美好生活需求，发展一批 智能农机装备、医疗装备、纺织机械、食品机械、节能环保装 备、服务机器人等智能民生装备。面向全球科技创新趋势和未 来产业发展需求，加快实施重大技术装备攻关工程，突破一批 人形机器人、脑机接口产品等未来高端装备。 3.加快智能 程风险可控。面向人机协同作业、在线智能检测、智能仓储等 典型场景，分行业打造一批低成本、可复用的系统解决方案， 加快智能装备及系统解决方案在中小企业的渗透普及。编制工 业母机、机器人、仪器仪表等应用推广目录，组织开展“机器人 4 +”应用行动、“工业母机+”百行万企产需对接、智能制造进园区 等活动，推动智能装备在汽车、电子信息、航空航天、轨道交 通、清洁能源、农业、建筑等领域规模化应用。 进新一代信息技术与工业母 机技术深度融合，发展智能工业母机。 02 工业机器人 重点发展高精度重载机器人、技能作业型机器人、特殊环境作业机 器人，建设一批工业机器人及核心零部件中试验证平台，在汽车、船舶、 轨道交通、航空航天等重点领域推广应用一批大负载焊装机器人、防爆 喷涂机器人、人机协作机器人等高端工业机器人。 03 仪器仪表 重点发展高分辨率光谱仪、质谱仪、色谱仪、超宽带高分辨率数字

业创新中心，并落地地方。 • 该项目将能够为大中型企业建设具有完善数据资产管理能力的大数据平台，并通过汇聚海量高价值制造过程和资源数据，优 化制造流程；通过联网管理高价值的重要装备，汇聚大量实时机器数据，引领制造业服务化的转型。 航天云网公司 —— 国家级工业创新中心 航天云网公司 —— 国家级工业创新中心 中国机械工业集团有限公司 中兴通讯股份有限公司 哈尔滨电汽集团公司 共同参与单位 后利用大数据和基于机器所在行业 的分析工具进行存储、分析和可视 化。最终的“智能信息”可以供决策 者（在必要时实时）使用，或者作 为各工业系统中更广泛的资产优化 或战略决策流程的一部分。 各种产生数据的机器 工业大数据 循环体系 机器数据采集 专有机器数据流 提取存储 基于机器 特征的算 法和数据 分析 可视远程和集 中数据以及智 能信息 优化机器 的数据流 返回机器 各种基于机器以 各种基于机器以 及机器上下文的 分析模型 机器数据系统 工业大数据的核心：机器数据 工业大数据的核心：机器数据 海量高速 机器 24*7 产生，产 生速度快，数据量大 独特数据类型 机器产生的时间序列， 时空序列，或者数组阵 列数据，多种类型 实时深 度分析 基于复杂数值算法的实 时和历史分析 一个典型的大规模机器大数 据应用系统（如工程机械物 联网、油气生产物联网、智