三级供应商 （金属原材料、塑料等） 面向二级供应商配套 二级供应商 （电池正极、电机转子、仪表指针等） 面向二级供应商配套 一级供应商 （电池、电机、仪表等） 整车企业 直接面向整车企业 三级供应商 （金属原材料、电子元器件等） 面向二级供应商配套 二级供应商 （减速器、丝杠、无框电机等） 面向二级供应商配套 一级供应商 （关节执行器总成） 人形机器人 企业 直接面向机器人企业 芯片 域控、视觉芯片 域控、视觉芯片 数据处理 执行 丝杠 转向系统、制动系统等 手臂、大腿 将旋转运动转化为直线运动 减速器 传动部位 手、肘部等 通过机械传动实现转速降低与扭矩放大 电机 汽车电机系统 肩部、手臂等 驱动与精密控制 传感器 汽车状态监测 机器人状态检测 触觉传感等 汽车与机器人零部件复用 相通部件 汽车使用部位 机器人使用部位 技术共性 类别 - 15 - 幸福招商 灵巧手、电池组等核心 部件。 人形机器人结构示意图 感知系统 线性执行器 灵巧手 电池组 • 行星减速器 • 空心杯电机 • 编码器 • 无框力矩电机 • 谐波减速器 • 力矩传感器 • 轴承 • 编码器 • 驱动器 • 无框力矩电机 • 行星滚柱丝杠 • 力矩传感器 • 轴承 • 编码器 • 驱动器 • 驱动器 • 蜗轮蜗杆 • 线传动 • AI

约束条件的情况下，在某一节点增加单位负荷需求时的边际成本， 即代表在某时间 、 某地点消费“多一度电 ”所需要增加的成本 。 • 设备和资源 ：主要指发电机组和输电线路 • 运行特性和约束条件：包括电力负荷平衡 、发电机组最大最小出力与爬坡 、输电线路和断面在正常和故障状态下的传输能力等 等于节点相关支路安全约束的影子价格 与潮流灵敏度的乘积之和，反映节点增 加单位负荷时维持相关支路潮流不越限 束条件，是经济调度的副产物，保证全系统购电费用最小。 节点电价 价值 现货市场——节点 电价 u 节点电价的作用和价值 节点 1 ：负荷 1100MW 发电机 1 250 MW @ ￥ 1000 发电机 3 发电机 4 价格 = ￥ 200/MWh 200 MW @ ￥ 10/MW 200 MW @ ￥ 50/MW 300 MW @ ￥ 200/MW 300 MW @ ￥ ￥ 0/MW 250 MW @ - ￥ 50/MW 节点电价形成 机制 300 MW @ ￥ 500 200 MW @ ￥ 300 u 电力现货定价——单节点定价 1100 MW 发电机 2 二厂 [300MW] 200MW@ ￥ 320/MW 100MW@ ￥ 470/MW 负荷 2 [740MW] 六厂 [1000MW] 700MW@ ￥ 170/MW 300MW@

化“深圳产品”供应，加快海岛、矿山等多元场景“深圳方案”创 新。提升产业链“云管边端芯”自主化水平，提高全球数字能源“含 深度”，为全球能源生产消费贡献特色鲜明的“深圳力量”。 清洁低碳 主体电源 加快传统火电机组数字化、智能化、清洁化发展，创新超大城市“5G+智慧燃气”解决方案， 加快新一代光伏、高效光热、多元场景风电等新能源智慧升级，打造新型电源解决方案。 本地清洁电源装机超80%。 超大城市 可靠电网 。 （2）风电机组智能化无损检测 通过声学、光学、热力学、电磁等技术手段，实现对叶片、齿轮箱、发电机等设备的状态感知，建立风电设备 的智能化状态评估系统。 （3）风储智慧联合调控运行 通过集成储能，解决风电间歇性和波动性问题。借助先进的传感器技术、大数据与云计算、人工智能算法，实 现对风储系统的实时监测、功率预测、优化调度、设备管理、安全监控和数据分析等。 （4）风电机组群控技术 设计精 度需求。针对海上微电网惯性小、风电波动性等特点，提出海上 微电网多元发电系统协调控制技术，整合燃气轮机、原油发电机 组、风电发电机组等，集中调度管理实现发电机功率协同控制。 成效 项目是国内首个“双百”深远海浮式风电平台，与中海油文昌油田 群4个燃气发电机电站融合，形成“风电+气电+智慧电网”系统， 实现绿电与油气电力的智能调配，保障油气平台微电网稳定性。 核能发电 核电工程数字新技术应用

同步机组（构网型储能），可实现以下功能： 1）可模拟旋转电机外特性，无需锁相环即可实现多电源同步运行，功率自 动分配，为系统提供惯量及短路容量； 2）可提供高性能一次调频、调压、阻尼控制等功能，提升电网频率、电压 以及功角稳定水平。 3）改善系统谐波阻抗特性，减少电网次超同步、中高频振荡风险。 4）构网型储能模拟了常规发电机控制，同时可以改善常规发电机控制的不 足，如改善阻尼控制、调速控制励磁控制性能，根据系统需求可进一步增加直流 网 型 储 能 技 术 方 案 3.1 构 网 型 储 能 技 术 原 理 采用构网控制技术的变流器称为构网机组（Grid Forming Machine，简称 GFM），通过模拟常规发电机内电势的幅值及相角（功角）：通过改变功角可改 变有功功率，改变电压幅值改变无功功率。 当与其他电源同时运行时，构网型变流器需要解决多电压源间的自同步问 题，虚拟同步机（Virtual Synchronous equation Impedance Virtual - 图 3-1 构网型储能与常规发电机对比 构网型技术需要能量来源才能够充分发挥构网技术优势，当前应用较为成熟 的化学储能是应用构网型技术的理想媒介，基于储能变流器构建的虚拟同步机组 （构网型储能），可实现以下功能： 1）可模拟旋转电机外特性，可实现多电源同步运行，功率自动分配，为系 统提供惯量及短路容量； 2）可提供高

统，为相应综合布线系统提供数据交换支持： 1 、数据网（含无线网）； 2 、设备网； 本次设计各套网组网方式采用三层架构，主要 分为核心层、汇聚层、接入层。 数据网（含无线网）、设备网的主机房设置在 体育馆一层弱电机房。 安全设备不在本次设计范围内。 1.2 信息网络系统 外网（含无线网）拓扑图 采用双核心双链路的组网方 式 每台接入交换机万兆双链路 与各区域的两台汇聚交换机互 联，汇聚交换机万兆双链路与 视频安防监控系统 2.3 出入口控制系统 在体育建筑出入口设置单向刷 卡门禁。防止无人值班时，外来人 员闯入。 门禁读卡器 2.3 出入口控制系统 门禁读卡器 在健身房出入口处设置单向刷卡门禁。在弱电机房等有 人值班的机房或重要设备机房，设备区出入口设置单向读卡 器方式门禁系统，形成防范区域。 人脸识别、指纹、刷卡方式 无感考勤 在体育场一层场馆运营出入口门厅、网球 馆一层 VIP 门厅、体育馆后期运营入口门 高对建筑机电设备的统一管理能力，为体育场馆提供 一个合理、高效、安全、环保、绿色的运行环境。  给排水设备监控  风冷螺杆冷水（热 泵）机组监视  送排风设备监控  多联新风机监视  变配电系统监视  柴油发电机监视 自控级 (ALN) 数据库服务 器 以太网 用户端 用户端 管理级 (MLN) 可编程 控制器 以太网 /RS-485 总线 可编程 控制器  组合式空调机组监控 4.1

所，具备相关 研制能力的民营厂家较少。公司可以提供针 对 eVTOL 高速平飞过程中涉及到的桨叶变 距和旋翼/发动机倾转的解决方案。此外，公 司还可针对减少 eVTOL 收纳空间，提供旋翼 折叠展开、电机支臂梁折叠展开、起落架收 放等解决方案。公司电作动产品已在军用领 域完成验证和定型批产，技术可外溢至民用 领域。 成都飞亚航 空设备应用 研究所有限 公司 杨隽 13550147323 长期有效 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 特种宇航 级军品级 电机 公司主要产品有真空、高温、 低温、深低温系列步进电机、 伺服电机、防辐射电机、真空 模组、真空减速机等多个系列 标准产品，拥有多项发明专利 及实用新型专利，其中低温、 深低温特种电机（-196℃~+8 5℃）和真空、高温特种电机 （-20℃~+300℃）、防辐射电 机（耐辐射 107Gy）系列产品 滑方案的变化；真空环境散热困难，会带来 电机无法稳定运行的问题；辐射环境下各种 材料快速老化，会带来电机寿命大大缩短的 问题；飞行器空间有限，会带来挂载装置难 以安装的问题。“真空高低温特种微特电机” 采用“耐高温易出气的电机结构”、“耐高温低 出气率粘合剂”、“无油高速耐磨涂层”、“一 体式超高真空动态浸漆出气工艺”、“内嵌式 电机及电动葫芦”等自主研发的技术工艺，解 决了以上问题。可以为低空空域航空器提供

测模型、锌层厚度控制模型 数据要素 ：无人化冷轧设备振动、温度、应力等状态数据 ，生产工艺数据等 人才技能 ：计算机科学与技术、 自动化、人工智能、物联网、工业工程 痛点问题 ： 国产机器人关节轴承、机器人控制电机等在定位精度方面有差距。 YB01-A-2-1 主场景：智能料场 现状评级 ：★★ 工具软件 ：智能原料场系统、 图扑软件 知识模型 ：库存管理模型、物流路径优化模型、料场 三维测控模型 数据要素 增效 降本 工具软件： CAD 软件、 CAM 软件、 CAPP 软件等 现状评级： ★★★ 工具软件： EDA 工具、 电机驱动软件、 BMS 软件等 知识模型：包括系统架构模型、控制系统模型、控制逻辑和算法库 等 数据要素：各类传感器和执行器的兼容性数据、系统配置参数、实 D 销售与服务环节 研 发 计 运 务 现状评级： ★★ 工具软件：产品数据管理平台、 CFD 软件、 EDA 工 具、 电机驱动软件、 BMS 软件等 知识模型： 电池管理模型、 电动机控制模型等 数据要素： 电动机控制参数数据、 电池管理数据等 人才技能： 电气工程、控制工程、 电子信息、软件 工程 痛点问题： 电动化产品快速发展期

41000 万 千瓦时，从而形成发、供、用 良性发展源网荷储一体化项目，新能源消 纳比例达到 62.2%，为本电网实现碳中和打好基础。 4、储能：利用原发祥电厂（2019 年已政策性关停）汽轮发电机车 间及变电设施,配置 20MW/40MWh 化学储能；利用原发祥铝业（2017 年 已政策性关停） 电解铝车间及变电设施，配置 10MW/20MWh 化学储 能，总计储能规模 30MW/60MWh。风电光伏发电负荷＞用电负荷时， 照项目实际推进速度进行立塔测风。 5.3 项目区域推荐机型 本风电场项目在进行风力发电机组选择时，主要考虑了区域风资源特 点、场址地形地貌、风机设备成熟度、道路运输条件、经济性、国网低电 压高电压穿越等技术标准。 该风电场区地形简单，风资源综合考虑以上各项原则结合风电场的布 机范围，初步选择 WTG4000、WTG3000、WTG3200 共 3 种风电机组。 以上 3 种风机，均为 3 枚叶片，额定功率 3000～4000kW，风轮直径 68 致性较好，盛行风向稳定，风向和风能频率较高的扇区主要分布在 WNW 至 NNW 扇区。采用主流的 Wasp 软件计算风电场的发电量，地形图采 用 SRTM V3-30m 精度数据。同时对风电机组进行优化布置和理论发电量 计算，为保证充分利用风能资源较优的地区，同时风机之间有足够的距离 以减小尾流损失，在进行优化时，风机间距分别按在主风能方向上约 8 倍风轮直径考虑，垂直主风能方向按约

2. 采用级联拓扑方案 二 、储能关键技术及其应用 5 、关键技术 组串式 逆变器 电 池 组 ACBUS 5 、关键技术 2 、控制运行关键技术 √ 模拟同步发电机本体模型、有 功调频、无功调压等特性 √ 实现并 / 离网无缝切换 √ 为电网提供虚拟惯性，抑制频 率快速波动 √ 提高多变流器并入弱电网稳定 性 电池组 PWM umodf dq/abc PI 电 Uoq PI 转子机械特性 1/s+ ① 、 L P/Q 计 算 环 u P I ko P. ko P P. E 虚拟同步发电机控制框图 Q 无功 - 电压下 垂 R wLy oL @s @ 2±( D 1/Jws 1/ s△@ 有功 - 频率下 垂 od 电 重 虚 阻 抗 交 流 心 / 医院 / 酒 店 / 银 行 / 数据 中心 / 通 信基站 / 地铁 / 有 EMS AC380γ— -AC380V- 园 区 ◆ 削峰填 谷 负荷共 250kW 柴油发电机 ◆ 平 滑 负 荷 曲 线 轨电车 / 田园生 态 磷酸铁锂 5.59MWh 光优逆变器 三 、储能系统解决方案 2 、基于并网 / 离网的光储一体化系统解决方案 ◆ PVsystem

个环节赋能人形机器人，助 力人形机器人迎来量产落地。 人形机器人与智能汽车在传感器、芯片、动力系统等核心零部件高度重叠，使得 产业链高度重合。特斯拉 Optimus 复用汽车产业链资源，电池、电机、电控系统 与运动执行硬件大量采用汽车产业链供应商。这种共享模式不仅提高了产业链运 行效率，更通过规模化生产降低了零部件价格，为机器人量产降低成本。 图8：人形机器人与智能汽车零部件高度重合 芯片可同时应用在机器人、汽车等领域 数据来源：动点科技 数据来源：搜狐汽车 动力系统方面，智能汽车电池与电机技术为机器人提供长续航与精准力控支持。 广汽集团第三代人形机器人 GoMate 搭载全固态电池，续航能力达到 6 小时，较 同类产品续航大幅提升；其轴向磁通电机输出力矩达 1000N·m，通过复用汽车电 机的高精度控制算法，实现抓取、攀爬等动作的灵活性与稳定性。特斯拉 Optimus 层技术架构。感知层方面，智能电动车的多传感器融合技术可迁移至机器人环境 感知；决策层方面，自动驾驶的 SoC 芯片、端到端算法及世界模型训练经验，为 机器人任务规划提供核心支撑；执行层方面，人形机器人与智能汽车的电机、电 控、传动等零部件技术同源,且汽车底盘结构件中的轻量化材料同样适用于人形机 器人的外壳和躯体等环节。 图11：人形机器人与智能汽车在软件架构层面高度相似 数据来源：亿欧智库