2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 精准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 射机制和管控智能体部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破

微应用（智慧班牌） 微应用 N 平台 confidential material from Tencent Cloud 通 用 核 心 业 务 智 慧 校 园 特 色 适 配 校 园 文 化 特 质 适 配 流 程 自 定 义 与 适 配 人事档案、 评价、 考勤 学籍、 档案、 考勤、 荣誉、 评价、 实践、 体质、 请假、 教师 高效方便 学 校 与 家 长 互 动 更 方 便 ， 如 教 师 发 布 作 业 , 家 长 督 促 学 习 与 打 卡 反 馈 l 学生异常提醒 ， 消除担忧 学 生 考 勤 异 常 自 动 推 送 学 生 课 表 / 过 评 / 成 绩 一 键 查 询 产品价值—家长 confidential material from Tencent Cloud 基础支撑平台 confidential

细分指标 5G-A 通感 雷达 无线电探测 光电探测 RID[13] ADS-B 技术介绍 中 距 离 覆 盖, 适 用于低慢小目标 监测 长距离覆盖,适用 于空域、水面等多 种 场 景, 高 远 大 目标 被动接收无人机 的无线电控制及 图传信号 实现非接触式精 准 测 量, 适 用 于 目 标 确 认、 类 型 识别、跟踪取证 无人 机 射 频 识 别与监管技术, 适用于微型、轻 型、小型民用无 征的并行处理 [14];此后,在高层网络通过拼接、加权平 均或注意力机制等方法进行特征融合,最终接入分类 器完成目标识别。 其二,基于 Transformer 的融合。 该 方案利用其核心的自注意力机制,动态捕捉不同模态 特征间的关联性,使各模态在融合过程中能聚焦于彼 此最相关的信息片段,尤其适用于异构性强、关联复杂 的多源数据融合场景。 其三,图神经网络。 该方案将 低空监视场景中的目标(如无人机、障碍物等)抽象为 旨在从轨迹序列中学习鉴别性特征。 循环神经网络( Recurrent Neural Network,RNN) 及其 变体凭借其循环结构能够有效捕捉时序依赖关系,适 用于学习无人机的典型动态模式;Transformer 模型则 基于自注意力机制,在并行计算与长距离依赖建模方 面具有显著优势,能够精准识别关键行为模式,其性能 通常优于传统循环网络;同时,一维 CNN 通过局部卷 积操作,能够高效提取轨迹片段中的局部时空特征(如

应，最近一年G20国家出台的限制性贸易措施首次超过便利化措施，多边 贸易体系面临重塑压力，我出口面临较大不确定性。三是我外贸多元化 格局持续深化。今年我对东盟、非洲出口保持两位数增长，有效弥补了 对美出口下降。随着“中国—东盟自贸区3.0版升级议定书”以及《支 持非洲现代化合作倡议》的逐步落地，我外贸多元化格局将持续拓展， 有助于增强出口韧性。四是产品综合竞争力提升。近年来，我国新能源 产业已形成完整产业链优势，新能源汽车产销量将连续11年位居全球第 （三）消费能力与信心逐步修复、消费供给持续提质扩容、新需求加 速释放，消费有望稳中向好 2025年，我国消费市场呈现弱复苏态势。前10个月，社会消费品 零售总额同比增长4.3%，增速较上年全年加快0.8个百分点，但自6月份 以来逐月放缓。展望2026年，商品消费有望稳中向好。一是居民消费能 力与信心逐步恢复。居民人均可支配收入同比实际增速已连续10个季度 高于（或持平）GDP增速。个人消费贷款贴息、发放育儿补贴、提高养 大，有助于 进一步提升居民消费能力与信心。二是消费供给持续提质扩容。据市场 监管总局统计，前三季度我国登记使用商品条码的消费品新增1992.2万 种，同比增长31.4%，其中，智能家居类、居家适老化改造类新增品种同 比分别增长940.7%和336.0%。随着《关于增强消费品供需适配性进一步 促进消费的实施方案》落地见效，消费供给将进一步提质扩容，将增强 消费品供需适配性、释放消费潜力、带动消费升级。三是新需求加速释

基于 Paas 平台多语言开发 微系统与微系统 基于 API 调用 全局集成 融合创新 · 赋能企业 共创生态 · 引领未来 单体构架 微服务架构 创建方式 企业级，自顶向下开 展实施 团队级，自底向上开展实施，允许 采用不同技术堆栈 部署方式 整体部署，紧耦合 独立部署，微服务松耦合，服务之 间可以独立的部署 扩展方式 基于整个系统扩展， 资源利用率低 基于独立服务按需扩展，资源利用 管理 诊断 模型 模型 身份 验证 用户 登录 位置 服务 黑 白 名 单 日 志 API 网关 协 身 议 份 适 认 配 证 计 流 限 流 路 由 访问认证中心 服务注册管理中心 API 微服务 1 datastore API 微服务 2 datastore API • 工作流接口 • 数据统计服务接口 • 日志接口 • 订阅 / 消息队列 / 分发接口 • 负载平衡和迁移调度 • 存储 / 计算接口 • 状态 / 性能自诊断接口 可视化组件开发包 • 报表可视化组件 • 图表可视化组件 • 移动端可视化组件 标准化开放接口 信息访问 API 认证工程师 认证工程师 工业操作系统 平台 +APPs

编制说明 成都自 2019 年推出“城市机会清单”以来，通过梳理“解决方案征集、规划设计编制、技术 联合攻关”等供需信息，为城市和企业资源共享共用搭建了统一开放平台，让更多的场景具象成 为可感知、可视化、可参与的城市机会，推动产业发展和企业培育从“给优惠”向“给机会”转 变，进一步营造良好的营商环境。 本批次清单围绕场景赋能低空经济增长新模式，聚焦低空经济领域新技术新产品首发、首秀、 场景介绍 场景建设 地点 需求类别 需求名称 需求内容 可提供的支持 （场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 下游 无人机 电力巡检 场景 通过自研一套基于业 务场景能快速处理通 道激光或可见光点云 的数据系统，采用先进 的三维切片和 AI 智能 分析技术，集成数据去 噪、自动分类、一键检 测、自动生成报告等功 能，实现线路通道树 四川全域 为有人/无人飞 行器运营单位 提供通信导航 设备和服务；为 低空监管部门 （军方、民航、 地方政府、机场 运营方等）提供 飞行监视设备 和服务。 围绕低空通信、导航、监视等需求，突破适 应低空交通管理的低空监视及避碰防撞通信 数据链核心新技术，提供通信（以 5G-A+低 成本自组织专网为主，以卫星互联网和北斗 短报文为应急）、导航（地基增强系统，星 基增强系统等）、监视（ADS-B+MDL+Remote

整机重量 kg 300 安装方式 / 一体式落地安装 外观颜色 / NW054 工业灰 18 3.2.4.2 系统原理 如下图所示，为储能电池冷却机组的系统原理图。本机组包括制冷模式、制热模式、自循环模式、除湿 温控模式、待机模式、故障模式，机组能够根据电池在工作中反馈的参数以及舱内温湿度在各种模式之间进 行智能切换。 系统原理图 制冷模式时，压缩机开启，高温高压的制冷剂从压缩机中排出，进入冷凝器冷凝。放热降温后， 电池的目的。 制热模式时，压缩机处于关闭状态，水泵、PTC 加热器开启，冷却液经过 PTC 加热器加热后，进入电 池冷板，加热电池。此模式适用于电池温度过低时，需要对电池进行加热的情况。 自循环模式时，压缩机、风机、 PTC 加热器处于关闭状态，水泵开启，使防冻液在电池冷板和机组中周 而复始的循环流动，将电池包中的热量带出，此模式适用于电池充放电时负荷比较小的情况。 待机模式时，压缩机、风机、PTC Tmax 25℃ ≥ ≥ 且 25℃ Tvag 22℃ ≥ ≥ 冷却机组进入水泵自循环模式，冷却机组仅水泵工作，对 应发送自循环工作指令：03。 当 Tmax ≥28℃ 且 Tvag ≥25℃ 冷却机组工作，对应发送制冷工作指令：01。 进水口温度≤12℃, 则请求 TMS 进行自循环模式，冷却机组仅水泵工作，对应发送自循环工作指令： 03。 Tmax ≥50℃, 电池停止充放电。 控制逻辑参数

系统落地与实施案例分享 5 MMC 在组织领域的专家与团队 目录 这 是 一 个 混 乱 的 时 代 ， 混 乱 不 可 怕 ， 可 怕 的 是 按 照 昨 天 的 逻 辑 做 今 天 事 情 数 字 化 、 自 动 化 、 人 工 智 能 正 在 加 速 工 作 性 质 的 变 化 ； 同 时 人 才 特 性 也 正 在 不 断 进 化 未来的工作 未来的人才 自动化、机器人 全球化 3D 打 印 员工 人才队伍 业 务领 导 业务战略 组织能力 领导力和文化 人才管理 员工价值主张 / 整体激 励 敬业度和赋能 职业愿景 工作和生活需求 储蓄和退休养老 我们如何吸引和留住适 应未来的人才队伍？ 我们如何在商业上应对 未知的未来？ 当今社会中，如何定 义职业上的成功？ 在 组 织 、 人 力 、 个 人 三 个 层 面 实 现 蓬 勃 发 展 蓬勃发展的团队 管理层：只设定业务方向和宏大目标，不会提详细的行动要求 中层管理：在不同前端团队相互协调，保持内部的战略协同 设计师 （选款 / 打 样） 页面制作专 员 货品管理员 产品小组内部“权责 利”对等，权利被下 放到最小单元，能自 驱动加快决策速度 47 第三层：协调的框架 组织中典型的五种协调模式通常对应五种组织形态，在同一个组织机构中往往多种协调机

• 军地民低空协同管理机制尚未建立 ，企业需与多部门进行沟通审批 ， 涉及环节多且流程繁琐 • 空域资源有限 ，亟需建立有限空域高效利用机制。 事故处理 职责分工 • 工信、交通、发改、规自、住建等各部门之间职责尚未明确 ，面临监 管缺少、服务不足等问题 • 以驾驶员为中心构建的通航事故侵权责任制度难以适用 ，需市探索市 公安和民航部门联合机制 《条例》框架和重点内容 低空经济发展难题挑战 平 台 ，形成空域规划、航路设计、运行监管、设施监管、 事故预测及分析等全流程低空管服引擎能力， 支 撑实现“管控式飞行”到“城市级服务式大规模飞行”。 低空数字化管理服务平台 （已接入全市低空适飞空域、 85 个 无人机起降点（ 拟增设至 1020 个起 降点）、 26 个通航机场 、 156 条无 人 机航线、 6 万余架飞行器以及城 市试 验场和低空测试场相关信息 ）南山低空融合创新试验区集成交付 ：面向高密度城区复杂环境与多种 应 用 场景 ，以后海片区 - 深圳湾滨海休闲带约 7.8 平方 里范围为试验点 ，面向无人机 即时配 送、 消费级无人机有序适飞 、 无人机表演、城市巡检、工地监测、载人观 光等多种应 用场景开展基础设施建设和系统性技术测试 ，依托各类场景积累异构低空 航空器融合 运行创新经验，推动建立低空融合运行现代治理能力。

一）普及推广基础级智能工厂。鼓励制造业企业参考 智能制造能力成熟度评估结果制定智能工厂建设提升计划， 部署必要的智能制造装备、工业软件和系统，加快生产过程 改造升级，对照基础级智能工厂要素条件自建自评。省级工 业和信息化主管部门、有关中央企业应结合实际构建智能工 厂梯度培育体系，指导基础级智能工厂建设，做好监督管理。 鼓励基础级智能工厂总结凝练典型场景，并推动普及推广。 （ 二）规模建设先进级智能工厂。鼓励基础级智能工厂 指导，助力培育具有全球领先水平的智能工厂。领航级智能 工厂应积极对外输出新技术、新工艺、新装备和新模式，引 领研发范式、生产方式、服务体系和组织架构变革。 四、强化组织实施 （ 一）制定梯度培育指引。相关部门共同研究制定并适 时更新《智能工厂梯度培育要素条件》，明确各级智能工厂 建设重点。工业和信息化部修订完善《智能制造典型场景参 考指引》，引导智能工厂场景化解耦、模块化建设。鼓励重 点地区、研究院所、行业组织等研究编制细分行业智能工厂