........ 213 第四章 低空目标追踪 ........................................................ 233 4.1 前言 .................................................................... 233 4.1.1 无人机目标追踪研究背景................. .....................233 4.1.2 无人机目标追踪独特挑战........................................................................................................234 4.1.3 无人机目标追踪任务分类................................. .......... 237 4.2.1 单目标追踪.....................................................................................................................................237 4.2.2 多目标追踪算法.......................

可学习参数） ，以通用的方式将互补特征从一种模态转移到另一种模态。 每个模态分支从其他模态中学习提示信息 ，与当前模态的特征信息相结合 ，增强表征能力。 创新：基于双向 Adapter 的多模态追踪视觉提示框架 (BAT) 实现了出色的多模态互补性（ AAAI 2024 ） 任务门控的多合一退化多模态融合模型（ TG-ECNet ） Ir=TG-EC Net(t,f 动态感知低质量图像退化类型 搭建了一种多机协同追踪架构： • 利用 Transformer Encoder 实现模板与搜索区域 的自动建模。 • 对多个模板的注意力权重加权作为依据剪枝 Token ，用于加速训练和推理。 多机协同性能大大超越多无人机单目标跟踪算法 ASNet 创新：构建 TransMDOT 的多机协同追框架解决多无人机单目标跟踪协同共享难题（ TCSVT 2023 ） 为多机协同追踪任务提供数据平台 为多机协同追踪任务提供数据平台 促进多视角间图像匹配、 目标重识别、 协同检测与追踪等领域发展 1 、 通过全局、 局部匹配结合的多视角图像匹配方法 ，进行跨机目标关联 ， 实现双机协同追踪 2 、 设计详细的 ID 分配策略 ， 实现精确的 ID 继承与更新 ，减少 ID switch ，对遮挡目标进行有 效补充 创新：构建多机协同多目标追踪数据集以及协同追踪框架（ TMM 2023 ） 社会化学习通过多智能体间数据与知识的定向性交互共享

集团管理驾驶舱业务蓝图分解 – 战略关注： 基于集团战略规划要求，从集团整体视角出发的战略性追踪与分析 战略关注 S3 资源控制 S1 规划目标 S4 投资并购 S2 业务组合 主要业务 结构 产业链 布局 区域布局 商品组合 分析目的：  跟踪集团战略规划目标完成情况  追踪集团战略重点要求的推进情况  对比集团战略目标要求，了解当前业务发展存在哪些差距 与优势？以及时采取应对策略 与优势？以及时采取应对策略 主要内容：  五年规划目标推进情况 对比集团五年规划目标要求，追踪目标完成情况，了解当 前的发展优势与差距。主要包括：  S1: 规划目标追踪  战略重点要求推进情况 基于集团五年规划、年度发展重点要求，分析当前战略重 点推进情况，主要包括：  S2: 业务组合结构优化  S3: 资源控制  S4: 投资并购  S5: 其他战略重点项目推进 S5 其他战略项目 其他战略项目 集团 V5 三期工程 © 公司机密 集团管理驾驶舱业务蓝图分解 – 战略关注： S1 规划目标 S1 规划目标 分析目的： 基于集团五年战略规划目标要求，追踪规划目标完成情况，了解当前发展存在的优势与差距， 理解未来发展的优化调整方向。 规划 目标 财务 安全 生产 节能 减排 主营业务收入 利润总额 EVA 国有资产保值 增值率 资产负债率 规划目标内涵 主要分析视角

， 提高 指挥处置效率和决策的科学性。 警情分析成果接入；社情分析成 果接入；基层 / 上级 / 领导动态信 息接收 积分预警分析、高危地流入人员 监测、重大案事件嫌疑人追踪分 析 接受微博、微信、网络短信举报、 投诉、咨询；征集线索；发布公 告 抽取警情数据进行比对，得出总 体警情态势，发布警情高发预警 涉稳、涉恐线索研判；个人极端 事件苗头分析、网情舆情分析 高危人员积分预警 通过积分预警方式，对高危地流入的重点人员自动 预警和监测。 嫌疑人追踪 通过社会关系网挖掘，迅速发现嫌疑人，并对嫌疑 人轨迹进行追踪，提前完成布控。 功能：重点人员监控 通过警务大数据平台提供的人、案、物、地等专题库的关联分析，系统可提供人员关 系圈挖掘、高危人员积分预警和嫌疑人追踪等工具对重点人员进行监控。 重点人员分析 37 信息 ...... 车辆的轨迹分析服务： 客关系图、嫌疑人航 空目的地轨迹图等查 找嫌疑人及同伙 按照人、车、案事件的时空属性进行专题分析，进行身份、地点、 行为追踪。 人的轨迹分析服务：手机基站信息、 固定电话位置信息、住宿旅馆信息、乘坐交通工 具 行为追踪 （ What ） 身份追踪 （ Who ） 地点追踪 （ Where ） 人像比对 … 基站信息 通话信息 相似案件分析 行为分析 伴随车、套牌 车分析 案件属性分析

的优势，在制造、仓储、 电力、港口、烟草等重点行业展现出巨大的市场潜力。 制造行业：截至 2025 年 1 月，中国规上工业企业数量达 51.2 万家，其生产 线边的物料管理、生产设备与载具的追踪与调度等场景，对低成本、高效率的无 源物联网技术有着强烈需求。通过实现生产要素的全流程数字化管理，可显著提 升生产效率和资产利用率。据保守估计，该领域的市场空间将超过百亿元。 仓储行业：2025 式效率低、人工成本高。无源 物联网可以实现港口设备、集装箱及运输车辆的实时追踪和智能调度，提高作业 效率并降低错误率。随着港口自动化水平的提升，该领域市场空间预计将超过百 亿元。 烟草行业：烟草行业对产品溯源、防伪、流通监管有严格要求。无源物联网 能够为每个烟草产品提供唯一数字身份，实现从生产到销售的全链条追踪，有效 防范假冒伪劣产品，提升监管效率和消费者信任度。 1.3.无源物联网端到端核心技术 求，如 何实现设备和资产的精确追踪、生产过程的实时监控已经成为制造业企业亟需解 决的难题。 2.1.2. 问题挑战 当前制造业企业在资产管理方面面临以下几大核心挑战： （1）人工盘点效率低下：资产数量庞大、分布广泛，传统人工盘点需投入 大量人力，耗时耗力，全厂盘点一次往往需要数天时间，且容易出现漏盘、错盘 等问题，导致账实不符。 （2）资产定位与追踪困难：高价值设备、模具、载具等在流转过程中难以

整理制作 整理制作 1519 2.3 管控业务框架情况说明 立项管理 进度管理 经费管理 材料收集 成果鉴定 专利与标准 专家委员会 实验室 研发 科研业务管理 科研项目执行过程追踪、 审批与考核 科研业务管理 需求管理 产品设计 设计仿真 设计发布 生产计划管理 采购管理 库存管理 销售管理 设计变更 工艺设计 工艺仿真 生产准备 生产作业管理 完工管理 供应链管理 产供销协同管理 精益化制造过程管理 主动式售后服务管理 装备 制造业务合同执行 过程追踪、审批与考核 装备 制造业务管理 立项管理 实施方案设计 项目进度汇报 成果管理 质量管理 计量管理 成本管理 E 管理 技术工程业务管理 工程项目执行过程追踪、审 批与考核 技术与工程业务管理 企业战略管理 经营目标计划 预算管理 组织绩效管理 目标制定 目标跟踪 实验室管理 研发 科研业务管理 科研项目执行过程追踪、 审批与考核 科研业务管理  现有研发管理机制难以适应信息化管理 业务 现状  构建科研项目管理平台，实现从申报、立项、执行、结项的项目全生命周期管理，透明化项目管理过程，项目进 度、质量实施查询与追踪 管理 提升点  科研进度不透明，难以在线实时查询与追踪 痛点 分析 2.4 信息系统建设现状分 析 I T 支撑

和更换情况，对新业务和各种产品体验的偏 好等。 • 用户随时产生数据，数据随时进行处理， 处理结果可以自动化地周期性地展示出来， 运营商可以随时利用手机号作为唯一标识， 对用户数据进行了解和追踪。 运营商在数据资源优势方面， 主要体现在五个方面：信息真实，基数巨大，行为连续，数据全面以及位置准确。 信息真实 基数巨大 行为连续 数据全面 位置准确 个定制解决方案，目前有人脸大数据解决方案、微蜂窝建设方案、反电话诈骗方案等。 数据资源 , 整体解决 方案 联通数据 刑侦 情报 智慧侦查 反恐维稳 其他 司法矫正 交通规划 法院 老赖追踪 失联复联 治安 治安管理 智慧小区 科信 态势感知 智慧研判 · · · 经侦 非法集资 非法传销 其他运营商数据 反电信 诈骗 公安内部数据 微蜂窝 信令理解、解析和应用能 力 实时 实质 安全 实用 产品优势 2 应用 场景 标准 接口 统一授权接口 统一应用接口 统一审计接口 》应用场景丰富 热点识别 治安管理 电子围栏 社区警务 嫌犯追踪 人流监测 轨迹监测 趋势分析 涉黄赌毒 电信诈骗 社区矫正 人口管理 防恐防暴 非法聚集 经济诈骗 抢掠行凶 轨迹标签 位置标签 关系标签 个体标签 终端标签 职住标签

I 摘 要 根据寻熵研究院基于公开项目信息的追踪统计，2025 年 1-10 月，我国用 户侧储能项目的新增并网项目超 1600 个，装机规模 5.6GW/12.4GWh，项目数 量和装机规模同比分别增长 26%和 86%。2025 年用户侧储能单月平均新增并网 规模已经超过 1GWh。 2025 年，用户侧储能市场发展呈现出场景多元化、项目大型化、系统配置 长时化等特点。布局于大工业用户、单体规模超过 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2023年 2024年 2025年 项目规模MWh 项目数量/个 - 2 - 根据寻熵研究院的追踪统计，2025 年 1-10 月，我国新增并网的用户侧储 能项目超 1600 个，装机规模 5.6GW/12.4GWh，项目数量和装机规模同比分别 增长 26%和 86%。2025 年用户侧储能单月平均新增并网规模已经超过 能电柜价格。 1.3.2 工商业储能电柜和 EPC 价格 工商业储能电柜产品的出现始自 2023 年 4 月，自 2023 年下半年开始，相 关产品方才得到大规模推广应用。根据寻熵研究院的追踪统计，2 小时工商业储 能电柜的平均中标价从 2023 年 4 月最高的 2.058 元/Wh 下降到 2025 年 10 月 1有关历年储能系统和 EPC 价格的更多分析，详见寻熵研究院此前发表的研究报告《2022

与质量提出更高标准 2025 年 “ 具身数据受限” 2023 年至今 多源协同感知 数据集 UAVDT VisDrone 2016 年及以前 小规模 检测与追踪数据集 01 2017 年至 2020 年 大规模密集数据与 通用检测数据集 03 VTUAV 2020 年至 2023 年 多模态 动态感知数据集 02 DroneVehicle 04 、 VLA 面向低空需求 ，构建大规模低空视觉感知开放数据平 台 VisDrone 开源社区 Star 数 量 图像 / 视频 帧 论文引用量 多任务感知 多模态感知 人群计数 物体追踪 多机感知 目标检测 模型 流水工厂 数据 百城共建 通过数据、模型、场景的三维融合展示 ，为政府、企业、公众提供低空领域的一站式资源入口 ，构建 百 城空域的数据算法基石 ，让低空经济 鲁棒感知 动态融合 低空复杂退化、小目标场景 退化自适应基核 退化分布建模 多模态数据 退化机制 多雾天 气 高斯噪 声 + 夜间过暗 白天过曝 恶劣天气条件下低空多模态目标追踪性能提高超过 6% 复杂退化条件下小目标特征增强超过 16 倍 ，检测性能提升超 11% 复杂退化小目标场景低空感知 低空多传感 器协同学习 恶劣天气场景低空感知 IJCV 2024 (

频流接口及控制数据接口。 平台根据控制及识别结果作为判定输入依据 ， 实现后续业 务流程的编排。 智能视频安防系统 ：采用图像处理、 模式识别、 计算机视 觉等技术 ，打造事前预警、 事中处理、 事后追踪的安防系统 ，让居住更安心。 实际案例：园区 - 智能视频安防摄像头 实际案例：园区 - 车辆违停预警 应用于主要出入口、 消防通道、 急救站等禁止停车场所 ， 通 过物联感知、 智能管控 减少走失、 被盗的风险 ， 提升追 踪、救援、 管控效果。 l 宠物防走失 l 智能井盖监测 l 车辆管理 智能井盖监测 车辆追踪器 定位追踪应用 36 数字物业 ——— 运营管理系统 第三章 37 智慧物业管理平台 数字物业 | 管理平台架构 空间管理 资源管理 实际案例：智能人事管理 物业导入前期收集的人员花名册、 实现在线花名册、 员工档案、 成 长记录在线查看 员工管理 41 实际案例：移动化办公 工单发起 定位追踪 信息查询 操作指南 团队协作 完成确定 42 后台支撑