与提升 基础建设 场景 3 基础建设 场景 4 局部优化 与提升 以虚 控实 (L2) 以虚 预实 (L3) 以虚 映实 (L1) 以虚 仿实 虚 实 规划方案 ISA-95+ 泛设备 关键活动 厂区数字化映射 （ Digital Twin ） 综合分析及优化 增强现实 XR API/Connecto 业务场景 立库孪生体 计划孪生体 物流孪生体 AR 设备运维 绩效分析 3D 可视化 能耗管理 3D 漫游巡检 管网可视化 物理 世界 厂区、产线、设备 L4 L3 L1/L0 L2 pisx 数字化工厂基础体系 业务层 （ ERP 、 PLM 、 SCM ） 设备层 （自动化产线、传感器） 生产执行层 （ MOM 、 WMS 、 APS ） 数据采集层 3D 可视化 AR 设备运维 绩效分析 管网可视 化 L4 pisx pisx 物 理 世 界 厂区 / 产线 / 设备 L1/ L0 设备 & 传感器 ( 模拟数据） 立库孪生体 计划孪生体 描述 数字孪生平台“ +” L2 生计划系统 (APS) 过程控制 (SCADA) L3 生产执行系统

资料来源：灼识咨询 根据 “运动能力”及“操作能力”，现有机器人方案可被划分为L0至L4共五个等级。 机器人能力等级概览 机器人等级划分概览 运动能力等级 L4 L3 L2 L1 L0 L0 L1 L2 L3 L4 操 作 能 力 等 级 工业机器人 电流型 协作机器人 扭矩型（力控） 协作机器人 自适应 机器人 二维码AGV AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 “运动能力”和“操作能力”两类： 机器人等级划分标准： 13 电流型复合 移动机器人 14 资料来源：灼识咨询 机器人运动能力可按以下标准划分为五个等级。 机器人运动能力概览 机器人运动能力划分标准 L0 L1 L2 L3 L4 / / / • 仅限静态展示或固定支架， 如工厂产线 完全依赖固定轨道或滑 轨，无法主动调整路径 无自主避障，仅具备急 停功能 • 仅二维平面运动 • 高度结构化室内环境，需 杂动作： 平地 山地 阶梯 踢足球 越障 空翻 16 资料来源：灼识咨询 机器人操作能力可按以下标准划分为五个等级。 机器人操作能力概览 机器人操作能力划分标准 智能化程度 L0 L1 L2 L3 L4 自适应能力 适用环境 典型案例 位姿偏差补偿 抗干扰 任务泛化 / / / / / / • 仅适用于刚性任务 可外接力传感器 / 较少实时调整 / / / • 仅适用于偏刚性任务

图片来源：央视网、路透社 - 09 - 幸福招商 人形机器人产业概述 人形机器人等级划分 L0：无智能。机器人完全依赖预设的程序和指令执行任务，没有自主学习和适应能力，完全依赖人为操纵。 L1：基础智能。机器人具备一定的自主学习能力，可以接受预编程的程序控制，可以识别简单的环境和任 务但决策能力有限。 L2：中等智能。机器人具有较高的自主学习能力，可以适应复杂的环境和任务，能够自主按程序运行，但 适应能力，但无法持续自学习、自优化，在某些情况下仍需要人类辅助。 L4：超级智能。机器人具有极高的自主学习和决策能力，能够在极端复杂的环境中执行任务，完全替代人 类。 目前市面上的智能机器人大多处于L1到L3级别，随着技术的不断发展，当前人形机器人智能级别正处在L3向 L4进化的关键阶段。 按照智能化程度，人形机器人通常分为L0到L4五个等级： 人 类 结构层 结构驱动 关节驱动 算法驱动 语义地图 等 通用环境 中在约束 规则下机 器人自主 决策与行 动，执行 复杂任务 关节层 运动层 感知层 认知层 全自主 自主 自动 L0 人类智能 拖拽 录制 回放 L1 L2 L3 L4 L5 人 形 机 器 人 运动规划 与控制算法 行为设计 任务设计 观察者 监管者 幸福招商 - 10 - 人形机器人产业概述 市场规模：万亿市场蓄势待发

人机交互 驱动 PWM /AC逆变 DC 防雷器 接地 断路器 交流 接触器 交流 滤波器 EMI 直流 == 滤波器 交流 滤波器 EMI 交流 接地 防雷器 L3 L2 L1 图 2-3 PCS-9567 储能变流器一次结构及二次原理图 图 2-4 PCS-9567 储能变流器外观 2.2.1 变 流 器 规 格 书 表 2-1 南瑞继保储能变流器(1250kW)参数

主要功能： 1.具备欺骗式干扰信号检测识别功能，支持 检测 GPS L1 C/A 和北斗 B1I、B1C、B3I 欺 骗信号； 2.具备欺骗干扰信号感知功能（含来波方向、 频点、卫星编号、伪距、载波相位、多普勒、 载噪比等）； 3.具备在欺骗干扰环境下的正常定位功能； 4.具备指定频段内（支持 GPS L1 C/A 和北斗 B1I、B1C、B3I）欺骗干扰源测向功能，输 出测向结果的基准方向为真北方向；

HSE AMS ERP 系统一样不少， 为什么想要的数据出不来？ 共创生态 · 引领未来 数字化工厂的数据是 扁平和平等的 业务数据 是平层交互的 过 程 优化 L2: 先进控制，过程优化 L1: 单元自动化，简单控制 MES/WMS/EAM/PLM SCADA/APC 过 程 控制 经 营 决策 L5: 企业决策，生产规划 BI L4: 供销，财务，计划，管理

10 月特辑 · 人工智能：重塑全球图书馆事业 上海图書 | 館 AIAgent 不同自动化程度所需要的能力简要分析 等级 感知能力 认知能力 执行能力 规划能力 L1 ( 部分自动化 ) ” 所见即所得”的感 利用大量人类监督信 知，处理单一模态下 号获得的一定程度的 的相对简单的数据类 理解语言、利用语言 型，应用于简单场景 人机交互能力 静态地执行特定的

 内存保护（防御 ROP/JOP 攻击）  漏洞虚拟补丁（修复周期<4 小时） 数据安全方面构建分级保护体系，视频数据按敏感程度分为三 级： 数据级别 存储期限 访问控制 脱敏要求 L1 30 天 RBAC+AB AC 人脸模糊化 L2 90 天 双因素认证 车牌替换 L3 1 年 审批流程 元数据加密 系统建立安全运维闭环机制，每日执行： 1. 全量漏洞扫描（CVSS 应急管理局：接收自然灾害、突发事件预警并启动联动 响应 2. 数据共享机制 构建分级数据共享池，通过区块链技术确保数据安全与溯源。 数据共享层级如下： 数据层级 共享范围 更新频率 应用场景示例 L1 实时视频流 秒级 重大活动安保、应急指挥 L2 结构化事件数据 分钟级 日常执法、趋势分析 L3 脱敏统计报表 日/周 政策制定、绩效评估 3. 业务流程对接 开发跨部门工作流引擎，实现三类核心场景的自动化协作：

1.1自动驾驶技术演进路径分析 1.1.1感知系统技术路线迭代逻辑 感知系统作为智能驾驶的“感官中枢”,其技术路线正经历从单模态依赖向多模 态融合、从规则驱动向数据与模型双驱动的深刻演进。早期L1/L2阶段普遍采 用以毫米波雷达+前视摄像头为主的“雷达主导”配置，功能边界集中于AEB、 ACC等结构化道路场景；进入L2+阶段后，激光雷达开始规模化上车(如小鹏G9 、蔚来ET7),叠加环

88 级，帮助不同类型单位精准定位发展阶段，为实现数智化转型提供 方向参考。 表 2 内部审计数智化转型成熟度等级特征表 等级 阶段名称 基本特征 系统与流程建设 审计业务能力 数智技术应用 L1 初始级 无系统人工 为主 • 未单独建立内部 审计系统或仅有孤立 系统 • 未实现业务数据 打通 • 审计作业无标准 化管理流程 • 审计线索发现 仍以人工为主 — L2 规范级