3.4.1 线控底盘结构及优势 3.4.2 智驾渗透加速线控底盘国产放量，行业格局集中，主机厂 粘性高 3.4.3 线控底盘技术在自动驾驶领域的应用正逐渐普及 3.4.4 拓普集团：业务体系多元化，已形成XYZ三大系列产品线 3.4.5 线控制动发展历程 3.4.6 线控制动：EHB One-Box当前是主流方案 3.4.7 伯特利：线控制动持续攀升，全面打造XYZ三轴汽车底盘 控制系统供应商 40 域集中式阶段：功能域即根据功能划分的域控制器，最常见的是如博世划分的五个功能域（动力域、底盘域、车身域、 座舱域、自动驾驶域）。域控制器间通过以太网和CANFD(CAN with Flexible Data-Rate)相连，其中座舱域和自动驾驶 域由于要处理大量数据，算力需求逐步增长。动力总成域、底盘域、车身域主要涉及控制指令计算及通讯资源，算力要 求较低。 跨域融合阶段：在功能域基础上，为进 跨域融合阶段：在功能域基础上，为进一步降低成本和增强协同，出现了跨域融合，即将多个域融合到一起，由跨域控 制单元进行控制。比如将动力域、底盘域、车身域合并为整车控制域，从而将五个功能域（自动驾驶域、动力域、底盘 域、座舱域、车身域）过渡到三个功能域（自动驾驶域、智能座舱域、车控域）。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图43：车云一体计算架构 资料来源：智协慧同，中国汽车基础软件生态委员会，国元证券研究所 图42：中央计算+区域控制架构

高 端机组机会，量利皆升。且通过多燃料平台（HELM™ 系列）覆盖柴油、天然气、氢气等场景，满足不同客户 的低碳转型需求； 舍弗勒强化欧洲本地供应商，布局近岸外包（墨西 哥）生产电驱系统与底盘部件，并同步通过自研谐波 减速器、集成电机控制器等核心部件，加强垂直供应 链整合、减少外部采购依赖。 全球百强企业分地区营收变化1) [2023-2024，亿元] 01 资料来源：中国汽车报，企业官网；罗兰贝格 车零部件市场呈现增长态势，销量同比上升7.7%，商 用车零部件市场则同比下降1.0%。当前，“三电”系统 与发动机仍为零部件收入的主要来源，合计占比约 60%，但其增长动能较为有限，整体增长放缓。相较 之下，电子、轮胎轮毂与底盘板块行业分散、规模有 限，但保持超过10%的快速增长，展现出结构性亮点 与较强的发展韧性。 02 尽管收入增速放缓，头部企业净利润仍同步高速增长 19%，显示出了较强的盈利韧性，头部虹吸效应进一 来宁德时代也持续受到电池价格下降影响，整体收 入增长承压。在发动机板块中，潍柴在整体版块收入 和盈利的占比分别为72%和73%。未来，随着商用车 等细分市场销量下滑，腰尾部发动机企业面临连续亏 损和转型难题。 电子、轮胎轮毂、底盘等板块相对分散，但整体增速 较快。电子板块已初步形成珠三角、长三角等区域产 业集群，头部企业在加大研发投入的同时，持续推动 技术迭代，并通过垂直整合与协同整合提升效率。此 外，围绕“第二增长曲线”的战略布局逐步展开，国际

L900mm*D650mm*H2450mm/节，6 层/节，全封闭式 双面带门 带密码锁。底盘≥3.0mm,热轧钢板；搁板、挂 板、门框≥ 1.2mm,顶板、门板、侧面板≥1.0mm,立柱 ≥1.5mm;材质： 优质冷轧钢板。 m³ 36 4 防磁密集架 (手摇式) L770mm*D650mm*H2450mm/节，嵌入防磁柜，底盘 ≥3.0mm, 热轧钢板；搁板、挂板、门框≥1.2mm,顶板、 门板、侧面 0mm,立柱≥1.5mm;材质：优质冷轧钢 板。 m³ 18 5 照片密集架 (手摇式) L900mm*D600mm*H2450mm/节，6 层/节，搁板上密集 安装书 立，适合竖放光盘。底盘≥3.0mm,热轧钢板；搁 板、挂板、 门框≥1.2mm,顶板、门板、侧面板≥1.0mm,立柱 ≥1.5mm; 材质：优质冷轧钢板。 m³ 16 6 奖牌密集架 (手摇式) L770mm*D650mm*H2450mm/节，1 层/节，搁板上密集 安装挡板，适合竖放奖牌。 底盘≥3.0mm,热轧钢板；顶板、门板、侧面板≥1.0mm; 搁板、挂板≥1.2mm,立柱≥1.5mm;材质：优质冷轧钢 板。 重型滑轨。 m³ 45 7 奖杯密集架 (手摇式) L770mm*D600mm*H2450mm/节，上面一层搁板存放 奖杯，下 面 8 个抽屉放证书等其他实物档案，底盘≥3.0mm,热轧钢 板；搁板、挂板、门框≥1

代 2030年：预计基于先进的端到端大模型的L4级全自动驾驶乘用车在中高级乘用车规模商业化 智能革命与能源革命结合引发前所未有大变局 人工智能革命引发新能源汽车全域智能化爆发： 智能座舱、智能底盘、智能驾驶、智能电池；产品研发、制造、使用、回收全生命周期智能化。 第一次智能革命 新能源与人工智能 （绿色化与智能化） （绿色经济与数字经济） 通用人 第三次工业革命 光储充换 工智能 (visionlanguage 4.Vision-Language-Action闭环：VLM基础上将执行加进来构 action）合并 成视觉感知-语言理解与生成-动作决策与控制一体化闭环智能体 新能源汽车智能底盘： 智能底盘与智能驾驶的融合发展 感知增强 两段式端到端 段式端到端 机器视觉与动力学融合的附着估计 感知规划网络、轨迹控制网络 感知-规划-控制的网络一体化 Input Senor Meaurement SensorMe Output 中间 Steenng 信息 celaston Decelerution 车辆动力学 机器视觉 充分激励的精确估计+视觉近似估计 安全保障： 智能底盘运动轨迹二次规划 安全保障： 智能底盘最小自驾功能 自驾状志信息 一段式端到端自动驾驶网络故障 融合估计策路 路面图像采集 or or 期望轨造重生成 传感器信息（最低要求） 现觉传感器 移光雷达 毫米液雷达

合成生物的构建策略 ................................................................... 12 图表 12： AI 智能化学习能够加速底盘细胞的构建................................................... 13 图表 13： 现阶段农药研发流程与周期较长 ............... 1、Deepseek 赋能合成生物，加速新品扩展和成本优化 底盘细胞的构建是合成生物领域的关键，成本和效率是两大关键影响变量。简单来说，合 成生物学相关技术可对微生物细胞进行遗传及代谢途径改造，为构建具有优良性状的底盘 细胞提供可能，进一步为提高工业微生物的生产性能提供一个理想的平台。合成生物学制 造的整个生产链可概括为原料选择、底盘细胞的构建优化以及产品生产三个部分，其中底 盘细胞的构建优化是 盘细胞的构建优化是合成生物学的核心，能够选育出具有“节能、降耗、抗逆”等优良特 性的底盘细胞是合成生物产业控制成本和提升效率的关键。 图表11：合成生物的构建策略 来源：《食品工业科技》，国金证券研究所 行业受到投入成本和政策推动的影响相对较大。由于底盘细胞的构建需要不断的路径测试， 无论是工具选择，还是数据库搭建，以及工程化测试都需要有较大的资本投入，同时在最 终产品量产阶段，能否同化学合成路径

作 秘 密 （ W o r k S e c r e t ） 03 供应链业务变革 - 整体思路 商品定义 零部件仓储 零部件物流 零部件计划 生产计划排产 营销接单 底盘上线 - 入 库 一站式服务 物流终端交付 • 新增专用件提前 预告 • 减少 SOP 车型变 更 • 清单准确率提升 • 产销协同，深度 融合 • 订单即时答复 • 五版计划联动 集配立体仓储 运行 • 零部件账目信 息日、周、月 盘点校对机制 • G-GK 管理改善 提升 • 直行率提高 • 停工停线专项 管控 • 返修台数减少 • 返修、调检时 间降低 • 底盘库存管 理 • 一站式服务 持续优化 • 离市环节控制 • 运输过程管控 核 心 控 制 点 华神特色供 应链体系  达成目标：  承诺制交付 99% – SOP 车型 24H 交付率 作 秘 密 （ W o r k S e c r e t ） 03 商品定义输入订单后全过程管控，缩短交付时间 ET PT SOP 订单输入 上线 下线 调检 底盘入库 生产过程管理 • 上线前生产 准备判断 • 停线、空位 管理日分析 • 装配过程不 良在线快速 处置 • 下线返修计 划制定 • 返修问题处 置跟踪 • 月度分析，

送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配 送面临技术、基建及监管三重瓶颈。 应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售 从产业演进路径来看，主要源自机器人底盘企业的延伸发展，以及低速车企业与整车厂的市场切入。当前，无人配送车主要应用于快递配 送、商超配送、餐饮配送和移动零售四大场景，各企业多专注于某一细分领域。值得注意的是，L4级自动驾驶技术已在商用车领域取得突 无人物流配送领域面临三大核心痛点：技术能力局限、基础设施不足和监管体系缺失。在技术层面，尽管L4级自动驾驶在限定运行设计域 （ODD）和低速场景（≤40km/h）中展现出相对成熟度，但仍存在明显短板。车端方面，激光雷达、计算平台与线控底盘构成核心部件， 但在恶劣天气下感知能力显著下降；人机交互界面(HMI)设计不足导致安全员接管延迟风险。为突破单车智能限制，行业普遍采用“车-路- 云-网-图”协同架构：车端负责执行与数据采集，路 海外企业主导技术突破，产品初步商业化试点。 规模化发展期 2020-01-01~2022-01-01 4 智能物流车行业产业链上游为核心零部件供应环节, 主要作用为中游企业制造提供感知器件、底盘、芯片等零部件及软件产业链中游为解决 方案提供环节, 主要作用是提供为智能物流车设计整机及特定场景应用的解决方案（整机制造一般由其他企业代工完成，个别解决方案企业具备 自主生产能力），参与者包括

本项目建设购置一台小型卫星通信指 挥车。采用丰田普拉多底盘，配备动中通 卫星系统，专网通信系统、公网通信系统、 语音调度系统、超短波通信系统、音视频 采集系统、显示系统、存储系统、供电系 统、无人机系统； 3.6- 卫星通信车系统 - 中型卫星通信指挥车应用案 列 项目名称 某林业局森林防火应急通信指挥车采购项目 项目描述 项目建设购置通信指挥车 1 台。采用军 用底盘依维柯，整个通信指挥车系统，包含

权限变更 访客入场 来访人员 人证比对 访客登记 16 应用场景 5 ：出入口管理 车辆进出管理 -- 车牌识别 + 底盘扫描确保车货安全 利用视频识别技术对车辆车牌进行识别，识别是否为无牌车辆、有牌非授权车辆、无法识别车牌车辆，可统计车流量； 可将 进出车辆底盘实景并同步到平台进行监控， 有效防止车底藏匿各种危险物品。 高清扫描 智能补光 图像采集率 100% 支持图像智能拼接