起降点”，平均任务响应时 间≤10 分钟。 二、打造市级智能化监管平台 （一）智能化监管平台核心功能 1.飞行管控与数据采集 精准航线规划：基于模型可在电脑端绘制各种复 杂航线，如斜面航线、几何体航线等，满足桥梁、陡坡、单 体建筑物等精细化单面测绘的数据采集需求，还能结合模型 直观判断飞行安全性，绘制完成的航线文件自动同步到遥控 器。 自然资源 xxx 项目建设方案 35 自然资源 xxx 项目建设方案 支持定制化开发，适配不同用户的业务流程与功 能需求。例如，根据 xx 市现有政务平台的架构，调整数据 接口与交互逻辑，确保平台应用层的飞行管控、AI 分析等 功能与用户系统协同运作。 此层搭建起技术对接桥梁，使平台应用层的智能 化工具能够深度服务于用户业务，打破 “信息孤岛”，提升监 管系统的兼容性与扩展性，是 xx 市自然资源低空监管体系 中 “技术融合” 的关键纽带。 （五）数据成果应用 通 3) 25 km 距离 O4 行业图传，配合 D-RTK 3 中继功能， 确保信号稳定； 4) 新增三倍焦距相机及全新七倍焦距相机，提升变焦 能力，远距目标更清晰； 5) 优化拍照效果，拓展桥梁、铁路及外立面检测等巡 检应用场景； 6) 高效的目标识别、定位、记录、分享和前后端协同 工作流程； 7) 超强夜景及热成像增强夜间作业能力； 8) 定速巡航、飞向、跟随及环绕等智能功能，解放双

通过扎实的前期对接， 确保平台建设“对症下药”， 实现真正的实用、 好用、 可用。 类型 模型 住建局 工地扬尘、冰面滞留人 员、市政道路破损、水 面垃圾、安全帽佩戴、 危房检测、市政桥梁检 测、城区防汛 ...... 生态环境局 坑塘资源保护巡查、水 域污染源巡查、暴露垃 圾巡查、坑塘养殖巡查、 围网捕鱼捕鸟 消防大队 白洋淀落水人员、 高层小区起火、 出警路线提前巡查

电力巡检、电力修缮、电力灾害预警等方面的应 用，以及无人机技术在电力行业中监测和调度中 的应用。 水利 交通 城管 公安 其 他 公路、水路日常巡检，公路、水路建设工程巡查，公路、 水路设施巡查，桥梁表面巡检，重大交通事故应急响应， 高速公路违建巡查，高速公路桥下非法采砂巡查 水环境治理，水资源保护，河道及岸线巡查，水利设 施巡查，水文监测侵占河道、 围垦湖泊、超标排污、 非法采砂、破坏航道、电毒炸鱼等违法行为巡查

消防通道 电塔鸟窝 气球挂线 管道泄漏 铁轨人员 候鸟计数 野生动物 垃圾满溢 盲道破损 人群聚集 铁路损伤 大麻检测 农田异常 树木状态 应急车道 大棚破损 码头流量 捕兽夹 桥梁损伤 捕鸟网 落叶松健康 封窗广告牌 刺槐林枯木 安全帽识别 排水口排放 泥石流检测 . . . 多机跨视角匹配难 匹配 不准 多机跨视角差异大 ， 目标易受遮

字高速公路"，实现跨城市无人机编队协同、空域动态共享，应急响应时 间全面缩短至 15 分钟，达到国际领先水平。 产业生态价值释放：培育 10 家以上百亿级低空应急企业，拓展保险 定损（无人机航拍损失评估）、城市安全监测（桥梁结构健康巡检）等商 业化场景，年市场规模突破 5000 亿元。 2. 政企协同机制：多元共治的生态构建 融资模式：创新资本导入机制 发行低空经济 REITs：打包共享铁塔、智能起降点等基础设施，通过

杆件治理与智能交通系统 国内首个“智慧全出行链”自动驾驶开放测试区的建成，为自动驾驶技术的研发和测试提供了绝佳的实践平台；上海交通基础设施数 字孪生试点——杨浦大桥项目，利用数字孪生技术实现了对桥梁的精准监测和管理；“临港 - 嵊泗”低空客运试点航线的开通，更是 开拓了低空经济在交通领域的应用新场景。这些创新成果不仅推动了智能交通技术的进步，还为产业链融合创造了更多可能。 城市空中高速路网的实施策略

A100 等高端 GPU，显存容量不低于 24GB，以支持大规模深度学习模型的运 行。对于多机协同任务，可考虑配置多 GPU 并行计算架构，进一 步提升处理效率。 通信设备是地面站与无人机之间的关键桥梁。建议采用双频段 （2.4GHz 和 5.8GHz）无线通信模块，确保在复杂环境下的稳定通 信。通信距离应覆盖至少 10 公里，并支持实时视频传输和数据回 传。同时，地面站应配备备用通信链路，如 电源管理系统是确保硬件稳定运行的关键。无人机和机载计算 机需配备高容量锂电池或燃料电池，以支持长时间飞行和数据处 理。地面控制站则需配备不间断电源（UPS）和备用发电机，以应 对突发断电情况。 通信模块是硬件集成的桥梁，确保无人机与地面控制站之间的 实时数据传输。推荐使用低延迟、高带宽的通信技术，如 5G、LTE 或专用无线链路（如 DJI OcuSync）。通信模块需具备抗干扰能 力，并支持加密传输，以确保数据的安全性。 数据备份情况：定期检查数据备份的完整性和可用性， 确保在发生故障时能够快速恢复数据。 o 数据安全性：检查数据加密和访问控制策略，确保数据 在传输和存储过程中的安全性。 4. 网络与通信检查 网络与通信是无人机与地面站之间的桥梁，定期检查应包括以 下内容： o 网络连接状态：检查无人机与地面站之间的网络连接是 否稳定，确保数据传输的实时性和可靠性。 o 通信协议验证：验证通信协议的正确性和兼容性，确保 数据传输的完整性和一致性。

四川盆地及周边地区植保无人机数量达 8600 架，作业面积累计突破 3000 万亩次，主要服务于水 稻 、小麦 、柑橘等农作物种植； 能源与基建领域， 电力巡 检无人机已实现川渝电网 12.6 万公里巡检测试， 桥梁 、 隧道等重大工程的低空勘察应用常态化 ，形成多领域协同 发展的良好态势。 （四） 产业生态雏形显现且协同初成 川渝地区已培育形成 “装备研发制造 + 运营服务 + 科研 创 新 + 人才培养 城市交通拥堵加剧： 随着城镇化进程加快， 成都 、重庆等重 点城市机动车保有量持续增长 ，城市道路拥堵问题日益突 出。成都高峰时段平均车速不足 18 公里 / 小时， 重庆因地 形复杂，部分桥梁、隧道高峰时段拥堵严重，平均车速不足 15 公里 / 小时， 影响居民出行效率和生活质量； 城市核心 区 “ ” 停车位紧张， 停车难 问题突出。 3. 特殊场景交通保障不足：大型活动、突发事件等特殊场景下，

快速覆盖长距离管道，及时发现问题， 减少环境和经济损失 铁路和公路巡检 检查轨道和路基的稳定性，监测交通流 量和道路状况 提高巡检效率，减少交通中断，确保 交通安全 建筑和基础设施巡检 检查建筑物的结构完整性，监测桥梁、 隧道和其他基础设施的状况 及时发现结构问题，预防事故发生， 延长基础设施寿命 农业监测 监测作物生长情况，评估土壤和水资源 状况 提高农业生产效率和监测效率，优化 资源分配，减少浪费 通信塔巡检

Phugia OS 可模拟多种类气象与无人机飞行状态时的视觉效果，在虚拟 视景中，呈现的多种空、地景物及相对运动效果等舱外景象与飞行器实际 飞行目视一致；系统同时可针对重点区域（如城镇、公路、桥梁、树木、 河流等）特征进行精确标定描述。 3. 3D 视图 Phugia OS 集成地形数据，可在 2D 视图下自如切换 3D 视图，尤其在执 行仿地飞行任务时，更直观、高效监控飞机飞机轨迹与姿态，大大提升交