上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂 关键技术研究 刘骁佳 1，夏永江 2，戴 铮 1，王 堃 1，刘 晓 1，洪海波 1 （1. 上海航天精密机械研究所，上海 201600；2. 上海航天技术研究院，上海 201109） 摘 要: 我国航天领域的快速发展使得航天飞行器的 质量的 管控能力提出了更高的要求。基于当前航天飞行器加工、装配车间发展现状，提出面向未来多品种、大批量生产的 航天飞行器智能工厂发展思路和总体架构，并从资源动态组织、人机协同制造、质量智能检验和产业链高效协同等 维度分析智能工厂的关键技术，通过将制造技术与数字化、智能化技术深度结合，为我国航天飞行器制造智能工厂 建设提供借鉴。 关键词: 航天飞行器； 大批量生产； 智能工厂 中图分类号: 中图分类号: V 468 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096‑8655.2025.02.007 引用格式： 刘骁佳，夏永江，戴铮，等 . 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂关键技术研究［J］. 上海航 天（中英文），2025，42（2）：58-66. Research on Key Technologies of Intelligent Factories

第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096⁃8655.2025.02.009 引用格式： 邢香园，夏永江，陈小弟，等 . 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术［J］. 上海航天（中英文），2025，42 （2）：83-98. Connotation and Key Techniques for Satellite Assembly Intelligent Factory 基金项目：上海市促进产业高质量发展专项资助项目（JJ-BGJS-01-24-0178） 作者简介：邢香园（1990—），男，高级工程师，硕士，主要研究方向为航天器数字化制造。 83 第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 强调的是“智能”，要实现设备像人一样具备思考、判断 和交流的能力，实现智能感知与智能决策，具有单元组

航天云网工业大数据 复杂装备远程运维综合解决方案 中国航天科工集团航天云网公司 内 容 一、云网介绍 二、工业大数据建设背景及思路 三、工业大数据平台技术架构 四、工业大数据平台案例 • 中央直接管理的国有特大型高科技企业 • 由总部、 6 个研究院、 1 个科研生产基地、 13 个公司制 / 股 份制企业构成 , 拥有职工 16 万，涌现了钱学森、宋健、黄纬 禄等著名专家。 禄等著名专家。 航天科工集团公司 —— 历史沿革及公司概况 航天科工集团公司 —— 历史沿革及公司概况 “ 一主两翼三创新” 航天防务 一主 两翼 信息技术 装备制造 商业模式创新 管理创新 技术创新 三创新 • 在大数据时代，我们航天企业要坚决摈弃不合时代发展潮流的思路和固有模式，要采取互联网思维，才 能牢牢把握时代发展的脉搏。 —— 高红卫董事长在出席首届“贵阳国际大数据产业 博览会暨全球大数据时代贵阳峰会”上的讲话 航天科工集团公司 —— 发展方向 航天科工集团公司 —— 发展方向 航天防务  防空导弹武器系统  飞航导弹武器系统  固体运载火箭  空间技术产品等技术 航天科工集团公司 —— 航天防务 航天科工集团公司 —— 航天防务 装备制造 航天科工以智能制造为核心，构建了新一代装备 制造平台及应用产业体系，在装备制造业发展中发

业的发展 “国家队”冷链物流业务现状 布局冷链物流“国家队”名单 序号 企业简称 主体单位 业务模式 1 中核集团 中核二二 承建冷链物流基础设施 2 航天科技 航天科技集团五院508所 技术装备 3 中国航天科工 云南航天神州汽车有限公司 技术装备 4 航空工业 新飞集团 技术装备 5 中国兵器工业集团 北奔重汽集团 技术装备 6 中国融通集团 天津融万冷链物流有限责任公司 冷链物流服务 “国家队”通过自主建设和并购的方式，布局冷链物流： 第一，以中国航天科工、航天科技以及中国兵器工业集团为代表的“国家队”，自主投资建设冷 链物流基础设备设施，提供存储、运输和配送等冷链物流服务。 企业名称 典型案例 中国航天科工 中国航天科工旗下云南航天神州汽车有限公司业务集中新能源客车、改装车（冷藏车、救护车等）， 2022年纯电动冷藏车成功出口至韩国 航天科技 2015年航天科技一院15所新长征公司进军冷藏车行业 通物流项目 表：部分“国家队”采用战略合作方式布局冷链物流 “国家队”冷链物流业务模式 业务模式：技术装备类 企业名称 典型案例 航天科技 2015年中国航天科技集团公司一院15所新长征公司进军冷藏车行业 中国航天科工 中国航天科工集团旗下云南航天神州汽车有限公司业务集中新能源客车、改装车（冷藏车、救护车 等），2022年纯电动冷藏车成功出口至韩国 航空工业 航空工业旗下河南新飞电气

度互补与协同。传统地面移动网络在垂直覆盖上的局限 性使得低空飞行器的通信需求难以得到充分满足，而卫星互联网的广域覆盖特性恰好填补了这一空白，为低空经济发展提供了坚实的技术底座。2024年， 商业航天与低空经济同时被写入政府工作报告，定位新增长引擎。 通感一体与星地协同：通感一体化是指通过共享频谱资源、硬件设备和信 号处理流程，使通信系统兼具环境感知能力，以此提升网络资源的利用效 率。卫星导航 度可大致分为低轨、中轨和地球同步(Geostationary) 三大类。其中，低轨卫星拥有传输时延小、链路损耗 低、发射灵活等优势，更适合支持卫星互联网业务 卫 星 互 联 网 终 端 设 备 数据来源：企鹅号-银河航天漫游指南，金元证券研究所 • 地面段：通过系统控制中心及在其调度下的卫星测控中心与信关 站 （Gateway）等组成的卫星测控网络，提供馈电电路，发挥连 接地面核心网的作用，实现卫星互联网与公共通信网的业务交互 高可靠性的特征。 我国卫星平台制造业已形成以航天科技集团、航 天科工集团等国家队为主导，民营商业航天企业 为补充的多元化格局，在标准化、模块化设计方 面取得长足进步，正推动卫星制造从传统单件定 制向批量生产模式转变。 国家队： • 中国航天科技集团下属的中国卫星 （600118.SH）是我国卫星平台制造的核心力 量，承担了多数国家重大航天工程的卫星总体 设计和制造任务。 • 航天科技五院和八院作为两大总体单位，具备

......................24 （一）北京积极开展顶层设计，较早布局 6G 科研技术攻关........................ 24 （二）上海大力发展商业航天产业，海南为商业航天发射保驾护航...........25 （三）广东依托制造业优势，确立低空经济第一梯队...................................26 （四）吉林凭借成熟产业生态，驱动智能网联汽车产业创新发展 业高端化、智能化、绿色化水平，加速重构经济与治理模式的新形 态。无线经济形成以无线产业、无线赋能以及无线治理为内涵，以 无线电管理为无线经济发展保驾护航，以无线技术演进助推经济社 会发展，打造低空经济、商业航天等新增长引擎。作为数字经济的 关键构成，无线经济的高质量发展持续激活市场创新活力，拓展经 济增长新空间，助力各领域数字化转型进程加速推进。 来源：中国信息通信研究院 图 1 “无线之树”示意图 维等场景突破；5G 大带宽广连接特性让车间内数千传感器实时联网，构建全要素数据 池，助力预测性维护与工艺优化。无线赋能助力未来产业培育壮大。 无线技术持续创新，深度赋能人工智能、具身智能、商业航天等， 成为推动未来产业发展的关键力量。以 5G 赋能具身智能为例，5G 毫秒级时延与高可靠性，确保机器人关节传感器、视觉摄像头的实 时数据能瞬时传输至控制系统，支撑精密操作。 （三）无线电管理为产业发展提供重要保障​

型步伐加快，智能化设备和系统需求旺盛；二是工业机器人在汽车、电子、食 品等领域的广泛应用持续扩大；三是智能工厂解决方案通过软件与硬件集成， 提升制造企业整体竞争力；四是新兴应用领域如医疗器械、航空航天、新材料 制造等快速兴起，带动市场多元化发展。 2.1.2 行业规模与产值分析 中国智能制造行业近年来保持高速增长，已成为全球最大的智能制造市场之一。 根据最新统计数据，2024 年中国智能制造相关产业的产值突破万亿元人民币， 主要技术应用领域 中国智能制造技术主要应用于汽车制造、电子信息、机械装备、航空航天、医 疗器械、新材料等多个重点产业。汽车制造领域依托智能装备和工业机器人， 实现装配自动化和生产柔性化。电子信息产业利用大数据和云计算技术，提升 生产过程的智能化管理水平。机械装备制造通过智能传感和自主决策技术，提 高设备的智能化水平。航空航天和医疗器械领域则注重高精度、高可靠性的智 能制造技术应用。新材料智能制 主创新能力的增 强和技术研发的不断突破，产品的技术性能、精度和可靠性不断接近甚至部分 领域达到国际先进水平，彰显出强大的竞争力和发展潜力。智能装备广泛应用 于汽车制造、电子信息、机械加工、航空航天、医疗器械等多个行业，极大地 提升了生产效率和产品质量。例如，在汽车制造领域，智能机器人和自动化装 配线能够实现高速、高精度的零部件加工与组装，显著缩短生产周期；在电子 制造行业，智能检测设备

不知道如何使用 AI 大模型提高设计制造效率，也不敢把积累的知识传到网络上的 大 模 型 。 CAXA 数码大方 贯通设计制造，促进提质增效 大模型 管理平台 服 务器 电子 电器 航空 航天 汽 车 教育 CAXA 一体机 软件工具 装备 上 IIII CAXA 3D 实体设计 2025- 管路设计 2025ics“] 焊 接 工 具 智能设计批注 显 示 工程标注 审 申 由 对象浏览器 饭 金 任 意 Default 4 CAXA 数码大方 贯通设计制造，促进提质增效 大模型 管理平台 服 务器 电子 电器 航空 航天 汽 车 教育 CAXA 一体机 软件工具 装备 上 IIII 申 资 Z[100013861 螺钉：盘头 M⁴.0×25.0(GB/ 田杂区 [10004895]XCm130 风罩 ( 方形 生产看板 CAPP 设计看板 3D CAM 2D CAE 产品运维 订单报价 CAXA 数码大方 贯通设计制造，促进提质增效 大模型 管理平台 服 务器 电子 电器 航空 航天 汽 车 教育 CAXA 一体机 软件工具 装备 上 IIII 研发设计生产制造 3D 实体设计 出 CAM 制造工程师 PDM 产品数据管理 CAD 内 核 平 台

制造 与火箭技术突破，如蓝箭航天完成火箭垂直起降回收验证，银河航天 发射 48Gbps 低轨宽带通信卫星，构建星地融合 5G 试验网络。海洋 经济领域，海卫通以“卫星+5G+AI”构建船岸云平台，提升船舶智 能化水平。青岛“星海互联”项目建设低轨卫星互联网海洋数据枢纽， 推动海洋产业升级。跨境经济中，低轨卫星互联网改善“一带一路” 国家通信条件，洲际航天与阿拉伯信息通讯组织合作的 6000 程中仍面临诸多挑战， 包括高动态性拓扑带来的路由与资源管理复杂性、跨域互操作的标准 化问题、空间环境对通信链路的干扰与衰减，以及信息安全和抗干扰 能力的持续提升等。这些问题的解决不仅需要通信、航天、信息安全 等多个领域的协同创新，也需要在国际范围内形成技术标准与合作机 制。 总体而言，卫星互联网承载网作为空天地一体化通信体系的战略 中枢，是全球通信基础设施的重要组成部分。它不仅将突破地面网络 路”。 5 三、卫星互联网承载网体系架构 卫星互联网承载网作为支撑空天信息传输与交互的核心基础设 施，其体系架构的设计直接关系到网络的传输效率、可靠性、扩展性 以及对复杂任务的适应性。随着航天技术与通信技术的深度融合，卫 星互联网承载网的体系架构不断演进，目前主要形成了集中式、分布 式和混合式三种典型模式。本章将详细阐述卫星互联网承载网的集中 式、分布式和混合式三种体系架构。 3

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