的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成 某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 将共同因素抽象出来，可得出一般的设计原则。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 1、作业顺序和工艺要求 对作业对象（工件）及其技术要求进行认真细致的分析，是整个设计 的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选择、末端执 行器和变位机等的结构，以及其周边机器型号的选择等。 这十项设计原则体现了工作站用户多方面的需要，下面只对具有特 殊性的前四项原则展开讨论。 时间和精力占比 工件越复杂，作业难度越大， 要注意有毒物的防护。对于高温作业的 工作站，要注意温度对计算机控制系统、 导线、机械零部件和元器件的影响。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 2、工作站的功能要求和环境条件 机器人工作站的生产作业是由机器人连同它的末端执行器、夹具和变 位机以及其他周边设备等具体完成的，其中起主导作用的是机器人。因 此，这一设计原则在选择机器人时必须首先满足。满足作业的功能要求， 具体到选择机器人时，可从三方面加以保证： 有足够的持重能力

指最高设计车速≤60km/h的无人配送车，属于N₁Y类 指最高运营车速＞60km/h的无人配送车，属于N₁A类 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配 送面临技术、基建及监管三重瓶颈。 应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售 从产业演进路径来看，主要源自机器人底盘企业的延伸发展，以及低速车企业与整车厂的 破性进展，如2024年2月东风集团在鄂尔多斯市达拉特旗实现了L4级新能源重卡在非封闭公路上的常态化测试。随着类似场景下的数据积 摘要 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配送面临技术、基建及监管三重瓶 颈。自2015年起，智能物流车行业经历了从技术萌芽到规模应用的完整发展周期。2015-2019年为技术萌芽期，以Starship、Nuro等海外企业为主导，完成产品化探索和初 步发展。 智能物流车可实现末端配送降本 快递行业末端派费占比持续攀升，2021-2024年间，申通从57%升至63%、圆通从46%大幅上涨至57%、韵达从55%增长至61%，末端派 费已成为企业最大成本负担。同期快递单价从2021年初的10.2元/件持续下跌至2025年5月的7.2元/件，降幅高达29.4%，单价下行与末端成 本上升形成显著的双重压力。末端配送作为物流链条中最为复杂的环节

设备安全运维（变配电 + 冷热源 + 给排水） 低碳运维 冷站能效 数字专家 节能运行策略 + 执行控制 低碳智控 · 冷水机组 + 地源热泵 + 锅炉 + 多联机空调 照明 计量 冷热源 末端 风机盘管 公区照明、车库照明 分项计量、智能计费 IoT 智能硬件 AIoT 智能建筑操作系统 OS 物联中台 算法中台 业务中台 数据中台 环境 动环监测等 低碳咨询服务 低碳服务 低碳服务 数字孪生 IOC 低碳运营 低碳能源（屋面光伏） 低碳能源 基础云服务 / 本地服务支持 基础平台 方案落地场景 配电室及楼层计量计费 地下车库、机房及公寓节能照明 空调制冷、锅炉及末端执行控制 数字孪生 IOC 展示 低碳能源（屋顶光伏）引入 机电设备安全运维 2.1 低碳智管  人工操作费时费力，数据易出错，很难统计分析  流程复杂，客户满意度低  不支持多策略计费，不满足现行收费政策 停车场照明改造预计可节约能耗 50% 以上， 1 年左右即可回收； 其他公区节能 30% 左右， 1~2 年左右回收。  增强用户体验感与舒适度。 2.3 低碳智控 - 冷热源及末端智能控制 园区制冷、供暖现状问题  多种冷热源形式，管理难度大，存在较大节能优化空间 地源热泵、冷水主机、热水锅炉、多联机等多种冷热源形式，且每 种形式在不同季节的冷热效率均有不同，多能高效耦合管理难度较大；

从功能边界上看，暖通智控系统覆盖了从冷热源到末端的全流程控制对象，包括： ●冷热源系统（如冷水机组、热泵机组、锅炉、冷却塔等）的高效调节； ●空气系统（新风机组、空气处理单元、多联机等）的联动控制； ●水系统（水泵、管路、调节阀等）的水力平衡与输配； ●末端设备（传感器、风阀、电动阀、VAV（Variable Air Volume）变风量末端、风机盘管等）的精准控制。 研究与实践表明， 暖通智控基于负荷预测与数据驱动算法，实现冷热源、泵群和末端设备的协同优化。典型策略包括： ●负荷预测与群控调度：利用历史运行和气象预报等数据，对负荷与设备的占用率进行预测，从而动态启停与分 配冷机、锅炉和泵组负荷； ●变频与泵群优化：通过变频调速与并联系统的最优工况选择，降低泵和风机能耗； ●按需通风与末端自适应：基于CO�浓度和人员分布，动态调整送风和冷量供给；通过以上对源、传输和末端的控 制，实现节能的最高境界，供需平衡。 ，包括： ●水冷机房设备（冷水机组、冷却塔、循环水泵）及其压力、流量传感器，构成冷热源侧的核心运行环节；用于设备 故障探测与诊断时，需配置振动传感器、音量传感器以及视频摄像头等。 ●电动阀门与末端执行机构，实现风水系统的动态调节； ●各类传感器与仪表（温湿度、压差、CO�、流量、电表等），形成完整的环境与能耗数据采集网络； �� · 第二章 暖通智控技术发展趋势与应用现状 · （来源：海尔智慧楼宇）

发现隐患及时通知 统一平台 消防信息管理 告警 滞后 即时 告警 发布 滞后 及时 通知 管理 滞后 集中 管理 OnePark 对接现有消防主机 • 已建成消防水、消防泵、消防管压、 消防末端以及消防主机系统等基础 消防系统 • 消防系统独立工作 • 消防预警无法与广播及信息发布系 统联动 普遍现状 应用场景 | 全方位园区安防 智慧消防 OnePark 平台 房源数据 • 智能化缺失，部分安全监测处 于盲区 可燃气监测 智能化改造 改造内容 • 燃气监测、烟雾报警器安装 • 室外消防栓安装 • 井盖安装（主干道） • 地下车库消防栓末端水压监测 消防栓监测 末端水压监测 井盖监测 烟雾监测 智能告警 告警提醒 关闭告警 生成告警记录 形成日志 归档 推送告警 电话确认 物业现场 核实处理 紧急告警 一般告警 应用场景 |

（各学校）三级网络组成，实现偏远乡镇100%覆盖，网络层 级清晰，业务可扩展性好； • 以镇中心学校作为汇聚点，汇聚点部署本地办公、监控等系统 &存储IT设施，教学资源集中管理，可管理、可控制的网络， 分支学校“0”运维，末端ONU即插即用、即换即通，运维成 本低； • 村办小学数量多，信息点少，通过分光器实现接入，极大减少 网络层级与光纤需求，工程成本节省30%+。 3.客户收益 • POL通过无源分光器实现网络收敛，极大减少网络层级与光纤 图 书 信 息 楼 等 区 域WIFI覆盖、视频监控； • 提供教师办公室语音、高速数据上网等。 2.诺基亚贝尔解决方案 • 采用POL技术，大容量高密度OLT ，实现光纤到楼宇，到房间， 末端实现千兆到桌面； • PoE ONU 远程供电WiFi AP 和摄像头。 3.客户收益 • 集成化全业务接入，满足校园网多种应用需要； • 大带宽充分保障业务运行流畅。 ONA绿色全光网络专业委员会 光纤直达教室、办公室、宿舍和食堂。ONU一纤承载包括电子班牌，智慧屏，广 播，AP，摄像头等业务。未来升级扩容，不用改动光纤布线，节省了大量的人力 物力成本； • 智能网络管理系统eSight为全光网络开发了末端设备ONU即插即用，业务点餐式 配置发放等创新的开局运维解决方案。并且能够对光纤和分光器等无源哑终端的工 作状态和故障点进行定位和图形化的管理。 3.客户收益 • 弱电间，不再需要任何有源设备。节省了30%以上的能耗；

 结合气象参数，准确分析污染原因；  IP66 防水级别；  便携设计，方便现场安装。 环境监测系统 -β 射线法功能概述 厂区环境监测 3 3 工作流程组成部分 （ 1 ）、末端监测部分：利用传感器、多跳自组织传感器网络以及其他传统信息采集装置，协作地感知、采集所 覆盖区域中的环境监测信息。 检测参数包括：温度、湿度、 PM2.5 、 PM10 、噪音、风速、风向、 TSP 到相应的工控机或者云平台，传输包括基础 RS485 、 GPRS 、以太网、 WiFi 、蓝牙、 Zigbee 、 433 等接入技 术。 （ 3 ）、数据处理部分：数据最终应用处理环节，将末端监测到的数据通过相应的传输方式，将信号传输至工控 机、云平台远端访问、 LED 显示屏 厂区环境监测 厂区大气监测 环境监测系统 - 功能实现原理图 环境监控监测系统 - 作用 环境监测系 能量表等多个计量仪表的记录值的信息 集中抄读后，由上位机（ PC ）进行处 理分析，自动积算用户的水、电、空调 的用量，根据不同的需求生成各种报表 和收费单据及分析使用状况的系统。 建筑能效管理系统主要由末端计量 仪表（电表、水表、空调热量表）、上 位机、区域管理器等主要设备以及中继 器、接口转换器等辅助设备组成。 能耗管理  能耗计量系统 - 系统架构 园区内各层办公区的水表、电表、空调的

带来一定的冲击。从全国来看， 2013 年，全国快递业务量完成 92 亿件，同比增长 60% ，最 高日处理量突破 6500 万件。快递数量爆炸式增长使快递末端派送不畅的问题突显。 快递业现状 项目机遇分析 l 快递末端配送处于亏损状 态。 l 快递货车进城受阻 + 市内 拥堵。 l 加盟的配送网点，管理落 后，人员混杂。 城市共同配送给电商物流园带来的机遇

综合布线系统 基本功能：用于建筑物内或建筑群之间为 计算机网络、通信设施与监控系统的信息 传输通道。 设计要求：室外采用单模光纤；宿舍、智 慧教室光纤引入；其余应用采用 6 类非屏 蔽线到末端。 网络、电话接口 无线 AP 其他终端设备预留 电子班牌预留 多媒体查询预留 多媒体教室预留 基础设施 -CAS 通信自动化系统 教师办公室考勤预留 教室办公室电子牌预留 计算机网络系统 基础设施 -FAS 消防自动化系统 传 统 消 防 火灾自动报警系统 安消一体化综合管理平台 消防水系统水位、水压监测 火灾自动报警及消防联动控制 基本功能：传统消防主机接口接入，监控末端信息状态。 系统设计： 1. 通过用户信息传输装置，实现传统消防与智慧消防的统一 联网在线化管理，可远程实时掌握单位火灾报警信息及设备 设施运行状态，突发状况时快速响应及处置。 2. 实时

信息实用性要求提升，对数据的可量化、可验证性 要求越来越高，特别是温室气体排放等关键环境数据，逐步要求以定量形式呈现 并接受第三方审计，确保数据真实可靠。 （3）从末端披露到前端融合：过往企业的 ESG 工作大多局限于“末端披露” ，只是对全年相关举措进行总结，未能对业务全流程形成有效渗透。未来，企业 需将 ESG 风险管理全面融入公司治理、战略规划与风险控制的整个流程，而非 仅将其作