的能力进一步加强了，这也进 一步证明了充分利用无标签的分子数据，将AI模型做大，对分子性质表征任务而 言，是有着明显的优势的。 AI大模型在先导药物发现中面临的挑战 贯彻着"AI for 医疗"系列的一贯理念，我们认为 AI对药物研发的帮助并非 是颠覆性的，而是一种在目前技术框架下的优化和增强。AI在先导化合物的发现 中同样存在着自身的问题。下文将主要列举三点。 准确性的验证： 不同于大

2025年 智能物流车行业词条报告 头豹分类/租赁和商务服务/供应链管理/物流/物流机器人 Copyright © 2025 头豹 2 企业竞争图谱：2025年智能物流车 头豹词条报告系列 马天奇 · 头豹分析师 2025-10-30 未经平台授权，禁止转载 行业分类： 租赁和商务服务/物流机器人 无人配送车的定义存在三种主要观点：若视为机动车目前难以落地管理；若归类为非机动车， 在成本控制方面，核心器件价格大幅下降带来显著的产业链降本效应，整车价格从早期数十万元降至目前2-4万元区间，断崖式的价格下跌大幅降 低了商业化门槛。技术发展上，产品矩阵日趋完善，涵盖新石器X系列、行深智能绝地系列、九识Z系列等多样化产品，技术能力快速提升；同时 技术路线实现重要转型，从传统"重激光"模式转向以视觉为主、辅以少量激光雷达的轻量化感知方案，"视觉+少量激光雷达"成为行业主流。 2. 标准体系多层次发展，行业规范框架日益完善。 标准体系多层次发展，行业规范框架日益完善。 无人配送车标准体系正在多层次全面发展，从国际ISO22737:2021标准到国家标准GB/T43947-2024，再到行业标准YZ/T系列，形成了完整的标 准框架。地方标准建设积极推进，北京顺义区、苏州市、浙江德清等地相继发布地方性管理规范。团体标准更是百花齐放，深圳智能交通行业协 会、北理工、上海车联网协会等机构牵头制定的多项标准涵盖术语定义、技术要求

2025.09 执 行 摘 要 汾渭平原低碳转型系列研究 ——园区减污降碳协同创新的案例研究 CAEP CAEP 作者： 生态环境部环境规划院：曹东、张静、赵静、舒也、蒋洪强、张伟、胡溪、李鑫、谷婷 自然资源保护协会：王佳、刘季熠 所使用的方正字体由方正电子免费公益授权 封面图片：晋中园区某企业生产低温节能催化剂图｜图源：张静 / 生态环境部环境规划院 CAEP CAEP 生态环境部环境规划院（CAEP）成立于

HUMANOID ROBOTS Ecosystem Annual Report 2025 具身智能技术-产业-市场-应用的生态进化观察 1 * 智能经济生态观察系列 * 人形机器人生态报告 （2025） 具⾝智能技术-产业-市场-应⽤的⽣态进化观察 [ 出品 ] 上海财经⼤学数字经济研究院 [ 主编 ] 胡延平 上海财经⼤学特聘教授 组件，包括⽆框⼒矩电机、 RV 减速器和谐波减速器等。该模块通过将电能⾼效转化为⾼精度机械运动，为机器⼈ 关节提供稳定、灵活且⾼响应的动⼒⽀持，⽀撑⾏⾛、抓取等复杂动态⾏为。 中⼤⼒德布局全系列⾼精度传动产品，围绕⼯业⾃动化和⼯业机器⼈，形成了减 速器+电机+驱动⼀体化的产品架构，推出“精密⾏星减速器+伺服电机+驱动”⼀体机、 “RV 减速器+伺服电机+驱动”⼀体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”⼀体机等模组化产 器的轻量⼩型化技术突破，同等出⼒情况下，减重 30%以上。同时开发出灵巧⼿适⽤ 微型谐波减速器，⾃主研发的⾼扭矩密度谐波减速器和⼀体化关节模组，已在国内具 ⾝智能机器⼈产业链占据领先地位。来福谐波则以 CMH 系列⾼压关节模组为核⼼，集 成⾼质量⽆框电机与⾼扭矩谐波减速器，采⽤⾼强度合⾦材质及⾼刚性轴承，⽀持定 制化需求，适配⼈形机器⼈等领域。 2.3.2 传感器与感知模组 传感器与感知模组⽤于实

设备建模 存储系列 德沃克 智能运营 BI 德沃克干软通 智联系统 德沃克 执行系统 OBF 单箱 流 自动追 溯 德沃克 ICS 智控系统 德沃克 智能硬件 驾驶舱 OA 设备管理 规则引擎 规则配置 搬运系列 数据仓库 PLM 辅助排产 载具建模 对象建模 装箱系列 移动报表 刀模工装 追溯管理 协议配置 产线系列 德沃克 工 厂 智 能 硬 件 德 沃 克 O B F 智 能 工 厂 分拣系列 OB F Chnajey 以“电子周转箱”作为“物的流转 ( 原料、半成品、成品、辅料等等 )” 载具， 作为执行和控制单元贯穿全过程；其具有 绑定业务 ( 生产单、任务单 - 变更 ) 、携带数据 提升机 叉 车 加工设备 检测设备 包装设备 智能终端 /SOP/ 追溯 PLC/ 传感器 /DNC/ 数采 盒 智能装箱 系列 智能存储 系列 智能分拣 系列 智能搬运 系列 智能产线 系列 德沃克 OBF 智能硬件：一厂五景 基于共同指令语言，实现多品牌、多机型、多场景一体化调 度 PAD 打印机 堆垛机

������������������� 18 图表 16：星闪消费类应用场景及终端产品汇总 �������������������������� 19 图表 17：炬芯科技蓝牙音箱 SoC 芯片系列 �����������������������������25 图表 18：炬芯科技低延迟高音质无线音频 SoC 芯片 ���������������������25 图表 19：Wi-Fi/ 星闪技术发展历程回顾 2020 年：联盟成立与初期探索 2020 年，在工信部的大力牵头下，国际星闪联盟正式宣告成立。 2022-2023 年：1.0 标准发布与商用起步 2022 年 11 月，星闪 1.0 系列标准重磅发布，此版本聚焦于星闪大带宽 SLB 与星闪低功耗 SLE 两类关键技术。SLB 致 力于实现高速率、高质量连接，满足高清视频传输、大文件快速共享等场景需求；SLE 则针对低功耗轻量级连接场景优化， AI 耳机、中科蓝讯 AI 耳机支持实时翻译 / 会议纪要等，推动芯片从传 输组件向智能交互节点转型。 制程与集成度提升：国际头部厂商已采用 22nm 先进制程，例如 Nordic nRF54 系列，国内厂商聚焦 40nm/28nm 成 熟制程并向 22nm 突破，同时集成多协议（BLE Mesh/Thread/ZigBee）能力，适配复杂物联网组网需求。 （2）竞争格局：国际主导中高端，国产突围消费级

agency 军队和民用航空管理部门内负责有关责任区空中交通管理的机构。 3.3 低空基础设施 low-altitude infrastructure 为低空经济活动提供必要支持和保障的一系列硬件设施与软件系统的集合。 注：包括低空智联网、低空数字底座、低空管理服务系统、低空物理设施等。 3.4 低空航空器 low-altitude aircraft 飞行包线在低空空域 aircraft management 对企业开展低空航空器研发、制造、流通、运维、报废等进行监督和控制的一系列管理 行为和过程。 3.6 低空飞行保障 low-altitude flight support 在低空空域内，为使用低空航空器开展飞行活动的企业提供的一系列措施与服务，以确 保低空空域安全、高效、有序运行。 注：包括地面保障服务、无人驾驶航空器交通服务、通用航空飞行服务及配套保障服务等。 适航许可方可飞行。 5.3 流通 circulate 低空航空器在市场运营环节中的转移、交易、使用和流转等一系列活动的统称。 5.4 运维 operation and maintenance 对确保低空航空器安全、可靠运行，并保持良好性能状态的一系列运行维护活动的统称， 涵盖了飞行前、飞行中和飞行后的各项操作及维护管理工作。 5.5 报废 scrap 因

强； vivo 发布 BlueLM 大模型 ，应用的场景广泛；月之暗面发布 Moonshot 大模型， 目前位于第一梯 队。 3 ）在金融领域中 ，通用模型应用表现各有 差异。其中 GPT 系列、文心一言、通义千问、腾讯混元以及科大讯飞表现较好。 金融垂类模型国外发展先行 ，国内成品问世。 1 ） 国外彭博 BloombergGPT 率先登场。 BloombergGPT 的混合训练方法使其模型在金融任务上 ；度小满推出国内首个千亿级中文金融大模型“轩辕” ；腾讯云公布腾讯云金融行业大模型 ， TI-OCR 大模型帮助银行解决 日常业务问 题；恒生电子进一步升级金融大模型 LightGPT ，并发布多款光子系列大模型应用产品 ；蚂蚁集团公布蚂蚁金融大模型 ，在多项金融 专属任务中表 现突出；东方财富、 同花顺加大 AI 研发技术投入 ，筹建人工智能事业部 ，重点推进金融垂直大模型研发应用。 投资建议：我们预计 础 模 型 Titan 和 AIGC 服务 Bedrock ，以 及 A I 编 程 助 手 AmazonCodeWhisperer 。 Tita n 系列模型分为用于内容生成 的文本模型 Titan text 和可创 建矢量 嵌 入 的 嵌 入 模 型 Titan Embeddings 。 此外 ，基 于自研推理和训练 AI 芯片 的最新实例