不规则或开放性的结构 • 外部干扰因素频繁：如振动、粉尘、水汽、 电磁干扰等影响控制稳定性 • 环境状态动态变化：人员流动、设备运行、 光照变化等因素使得作业环境实时变化 涂胶 组装 接插线 打磨 食品加工 户外 仓库 家庭 车间 酒店 误差 零件 胶水 （液态） 不同型号 螺丝 电线 （软） 农作物 当前机器人通用性不足，型号品类复杂 以ABB为例，仅针对机床上下料这一单项任务的机器人就有共计近30种型号 部署效率 • 实现对外界环境 干扰的自适应 • 柔顺控制 • 动作回退机制 • 动态轨迹规划 • 全身力控实时规划 • 餐厅场景中，机器人能够 稳定完成食品配送到桌， 过程中被碰到也能全身实 时调整，使餐盘保持平稳， 不让饮料/食品倾倒溢出。 适用于人机混行等复杂开 放场景 • 实现对机器人操 作任务的自适应 • 强适应性力控策略 • 手眼配合算法，元动作能 力封装 • 模块化末端执行器 各场景自适应机器人潜在市场规模 总潜在市场规模： ~27,000万台 注：其他工业场景包含原材料加工、金属制品及装备制造、服装加工等。 总潜在市场规模： ~1,400万台 电子&电气 1 食品&快消 4 总潜在市场规模： ~3,600万台 其他工业 3 总潜在市场规模： ~10,000万台 汽车&移动出行 2 总潜在市场规模： ~1,000万台 前沿创新 7 总潜在市场规模：

” 012 1.3 重点热点前沿⸺“基于深度学习的植物病害检测” 016 2. 新兴前沿及重点新兴前沿解读 019 2.1 新兴前沿概述 019 2.2 重点新兴前沿⸺“花青素在食品智能包装膜中的应用” 019 生态与环境科学 1. 热点前沿及重点热点前沿解读 021 1.1 生态与环境科学领域 Top 10 热点前沿发展态势 021 1.2 重点热点前沿⸺“行星边界突破与地球系统风险治理” 农业科学、植物学和动物学领域 Top10 热点前沿发展态势 农业科学、植物学和动物学领域排名前 10 的热点 前沿主要分布在动物健康与公共卫生、植物抗胁迫、 植物分子机制、植物进化生物学与遗传资源挖掘、植 物病害防治及食品科学与工程 6 个子领域（表 1）。其 中，动物健康与公共卫生子领域重点开展高致病性禽 流感病毒 H5N1 的洲际传播与跨物种感染研究；植物抗 胁迫子领域关注非生物胁迫下植物的防御机制研究， 掘子领域集中在陆生植物起源与早期进化，以及小麦 野生近缘种的抗性基因挖掘；植物病害防治子领域强 调深度学习和金属纳米粒子的生物合成等新技术在病 害检测和防治中的应用；食品科学与工程子领域关注 食品营养与工程技术的融合，重点研发适合吞咽困难 人群的食品。 纵观该领域近 12 年的前沿研究，可以发现几个 突出的特点：一是动物健康与公共卫生子领域自新冠 疫情以来备受关注，2021 年和 2022 年均有

计算机、通信和其他电子设备制造业 家具制造业 金属制品、机械和设备修理业 金属制品业 酒、饮料和精制茶制造业 木材加工和木、竹、藤、棕、草制品业 农副食品加工业 皮革、毛皮、羽毛及其制品和制鞋业 其他制造业 汽车制造业 石油、煤炭及其他燃料加工业 食品制造业 铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业 通用设备制造业 文教、工美、体育和娱乐用品制造业 橡胶和塑料制品业 医药制造业 仪器仪表制造业 1984 亿元和 1579 亿元；印刷和记录媒介复制业，石油、煤炭及其他 燃料加工业，黑色金属冶炼和压延加工业三个行业 2024 年净利润均 为负值。值得注意的是，在总体净利润减少的情况下，农副食品加工 业净利润增速明显，达到 339.8%，下降最快的行业是印刷和记录媒 制造业上市公司高质量发展研究报告（2025 年） 8 介复制业，同比下降 167.9%。超过 50 亿元的企业 55 万亿元，同比增长 5.2%，平均值 3.0 亿元。其中，计算机、通信和其他电子设备制造业，电气机械和器材 制造业，汽车制造业位居前三，分别为 2713 亿元、1519 亿元和 1340 亿元。增长最快的行业是食品制造业，增速为 17.8%，下降最快的行 业是木材加工和木、竹、藤、棕、草制品业，同比下降 13.2%。研发 费用超过 50 亿的企业为 27 家，企业最多的行业为计算机、通信和其 他电子设备制造业，共计

、地震等自然灾害需紧急配送的物 资规模超 20 亿元 ，低空物流应急保障需求迫切 。此外 ， 公共卫生事件 、重大事故灾难等突发情况下， 也需要低空 物流快速响应， 实现应急物资 、医疗设备 、食品药品等的 紧急投送。 二、建设思路 （一） 总体定位 “ 以 智慧低空 ” ・高效物流 为主题，依托川渝空域资源优势、产 “ 业基础与物流需求特点，构建 干线 + 支线 + ” 末端 三级低空 以上 ，成为西 部陆海新通道物流枢纽的重要支撑。 三、应用场景 （一） 末梢配送场景 1. 偏远山区配送 . 服务对象 ：川渝偏远山区的村民 、 乡村居民， 重点配送生 活物资 、食品药品 、农业生产资料 、教育资源等。 . 配送网络： 以县乡镇为节点， 建设低空物流末端站点， 配 备小型无人机 、电动垂直起降飞行器（eVTOL） 等装备， 开展“ 乡镇 - 采用 “ 定期配送 + 应急配送 ”相结合的模式 。 定期配送每周 3-4 次， 配送生活物资 、生产资料等常规 货物 ；应急配送针对突发疾病 、 自然灾害等情况， 紧急配 送药品 、食品等物资 。与当地供销社 、 乡村服务中心 、 电 商服务站合作， 设立物资集散点， 负责货物收发 、分拣； 开通线上预订渠道， 方便村民查询 、下单。 2. 农村地区配送 . 服务对象

预计未来 5 年， 新疆跨境低空物流市场规模年增长率将达 20% 以上。 4. 应急物流需求： 自然灾害 、公共卫生事件等突发情况下， 需 要低空物流快速响应， 实现应急物资 、医疗设备 、食品药品 等的紧急投送， 保障群众生命财产安全 。新疆是自然灾害多 发地区 ，每年因自然灾害需紧急配送的物资规模超 10 亿元， 低空物流应急保障需求迫切。 二、建设思路 （一） 总体定位 “ 丝绸之路经济带核心区物流枢纽的重要支撑。 三、应用场景 （一） 末梢配送场景 1. 偏远牧区配送： 2. . 服务对象 ：新疆偏远牧区的牧民 、 乡村居民， 重点配送生 活物资 、食品药品 、农业生产资料等。 . 配送网络： 以县乡镇为节点， 建设低空物流末端站点， 配 备小型无人机 、电动垂直起降飞行器（eVTOL） 等装备， 开展“ 乡镇 - ”“ 牧区 采用 “ 定期配送 + 应急配送 ”相结合的模式 。 定期配送每周 2-3 次， 配送生活物资 、生产资料等常规 货物 ；应急配送针对突发疾病 、 自然灾害等情况， 紧急配 送药品 、食品等物资 。与当地供销社 、 乡村服务中心合 作， 设立物资集散点， 负责货物收发 、分拣。 3. 边境地区配送： 4. . 服务对象 ：新疆边境哨所 、边境乡镇 、 口岸周边居民，

费者和整个零售行业。 零售和消费品行业价值链 技术 制造 / 计划和购 买 制造 / 计划和购 买 销售 售后 产品来源追踪： 库存补充 数字追踪 • 所有产品部件都可以回 • 提升食品安全事件响应 • 借助实时分析，实现定 供应链产品追踪 商品追踪： 产品真伪验证 产品使用与保修 溯至供应商，因此供应商会对质量更加负 责 速度，大幅降低消费者抵触产品的风险 时特价和情境化定价，借此提升收入 费品公司应该考虑如何提升现 有 产品的增值服务。 潜在的高影响细分 行业 • 服装、配饰、生活方式产品 • 耐用品 • 消费电子产品 • 食品与饮料 • 服装与配饰 • 个人与家庭护理、美容 • 个人与家庭护理 • 食品与饮料 • 食品与饮料 • 个人与家庭护理、美容 还有更多创新模式也将不断冲击鞋服行业 和 色 制 网红、淘品牌（莉家） 加盟创新（海澜之家）

9.4% 8.8% 3.0% 11.9% 3.3% 7.0% 3.0% 0.9% 盲盒、IP周边、二次元等文创产品 联名款、汉服等潮流服饰 密室逃脱、剧本杀等休闲娱乐 网红餐厅、食品饮料等美食餐饮 解压玩具、安抚玩具 视频追剧、脱口秀、直播打赏 宠物 虚拟偶像 “Z世代”网购用户网上购买商品或服务满足情绪需求的情况 “Z世代”网购用户 整体网购用户 来源： 中国互联网络发展状况统计调查 中国互联网络发展状况统计调查 数字消费发展报告（2025） 15 （一）“银发族”健康消费需求突出 健康养生、绿色有机是“银发族”网购的主要类型。随着银发群体健 康意识的提升，其对食品健康、食品安全的关注度明显增加，已经成为驱 动养生和有机消费增长的重要人群。60 岁及以上“银发族”网购用户网上 进行健康养生消费的比例为 25.4%，高于整体网购用户 6.4 个百分点；进行 绿色有机消费的比例为 日，在“哪吒”主题景区密集的宜宾市，酒店订单量和客单均价相比 上年同期增长近 30%；河南省南阳市西峡县是哪吒庙景区的所在地，当地 酒店在 2 月份第一周的预订量环比增长近 100%33。 非遗元素渗透美妆、食品等日常网购消费场景。在美妆行业，国产美 妆品牌花西子首创东方美妆研发体系，将陶瓷、苗银、花丝、皮雕、苏绣 等民族非遗工艺应用到彩妆产品中，花西子刺绣限定系列获得 VOGUE 美 容大奖-手工艺传承大奖34

采用工业机器人进行贴装、检测和包装，保证了产品的高质量和高良率。在物 流搬运领域，工业机器人能够实现自动分拣、搬运和仓储管理，推动智慧物流 的发展。 此外，食品加工行业也逐渐引入机器人技术，用于包装、分拣和质检，提升了 食品安全和加工效率。近年来，国产工业机器人技术取得了显著进步。中国企 业在机器人核心零部件如伺服电机、减速器、控制系统等方面实现了自主研发 和突破，产品性能不断提升，智能化水平日益增强。

、实验室信息管理系统、质量管理系统、 自 动化监测设备（在线糖度检测仪、 自动取样与分析系统） 数据要素：成品糖质量数据、 中间产品检测数据、实验室检测数据 知识模型：物料平衡模型、数学统计模型、热量传递模型 人才技能：食品科学、微生物学、化学 痛点问题： 目前 ，主要依靠人工进行采样检测 ， 尚未实现机械设备 自动检测 ，检测数据主要靠人工手工录入到系统 ， 尚未实现数据自 动采集。 QB02-E-5-2 主场景：产业链产品数据共享 QB02-C-2-3 主场景：干燥 现状评级：★★★ 工具软件：智能干燥控制系统 数据要素：干燥设备数据、湿糖的水分含量数据、湿糖的粒度 分布数据 知识模型：颗粒运动模型、干燥动力学模型 人才技能：食品科学、微生物学、化学 痛点问题： 目前 ，干燥场景中存在高温、高湿、腐蚀性物质等 ， 涉及复杂的物理、化学变化和多参数耦合 ，难以建立精确、通 用的数字模型来准确描述和预测实际生产过程。 QB02-BCD-2-5 ，压榨效率不高。 现状评级：★★★ 工具软件：离心机控制系统、 图像识别系统 数据要素：温度和压力数据、化学药剂添加量数据 知识模型：物料平衡模型、过滤模型、热量传递模型、膜分离 模型 人才技能：食品科学、微生物学、化学 痛点问题： 目前 ，分离场景中存在高温、高湿、腐蚀性物质等， 涉及复杂的物理、化学变化和多参数耦合 ，难以建立精确、通 用的数字模型来准确描述和预测实际生产过程。 现状评级：★★★