外协管理… 任务分派 任务接收 生产准备检查 报工管理 数据采集 外协加工 工时统计… 作业执行 模型定义 首件检验 工序检验 委托检验 巡检总检 问题记录… 品质管理 DNC/MDC AGV Robots … APS WMS ERP QMS 物料管理 领料管理 出入库管理 齐套管理 调拨管理 退料接收 记录查询… 设备管理 台账管理 状态监控 数据采集 点检巡检 维修保养 异常定义 异常监控 异常预警 异常推送 异常处理 异常分析… 统计报表 生产进度报表 质量分析报表 工时统计报表 生产异常报表 人员绩效报表 … 要货看板 备货看板 配送看板 交接确认 AGV 对接 缺料叫料… 物流管理 M O M PLM PLC 传感器 RFID 条码 AIoT 平台 工 艺 预 测 劣 化 分 析 视 觉 检 测 … AI IT OT … 电子秤 加工中心 数控车床 搬运机器人 包装机器人 磁条式 AGV 激光式 AGV 立体仓库 码垛机、穿梭车 智能燃气表 燃气流量仪表 智能水表 水处理设备 中央空调 楼宇照明系统 扫地机、净水机 割草机 工业相机 环境传感器 电能仪表 IoT 平台 实现连接 DCS 、 PLC 、数控机床、 AGV 、立体库、智能仪表、质检设备、计量仪表等；设备与设备间通信；

入库任务信息 规则映射与量化 优化算法 输出 AGV 作业计划表 规划 以立体仓库的物流配送时间效率最小化为目标，考虑堆垛机和 AGV 等物流设备的协同作业， 结合立库的空间特点设计对应 的出入库策略、设备运行规则和多 AGV 运行避让规则等。具体以物流设备的运行数据、计划任务数据、 AGV 调度数据作为输入，设计 智能优化算法，输出 AGV 小车在车间运行的最佳搬运路线，最大程度的减少物流等待时间。 减少物流等待时间。 物流设备运 行逻辑分析 路径冲突 设备运行规 则 作业模式 堆 垛 机 与 AGV 集成调 度模型 优化理论 物流配送作 业优化算法 进化算法 遗传算法 pisx 堆垛机作业计划表 优先级规则 启发式算法 作业任务分配表 物流配送优化 - 算法运行示例 根据产线设计规模、与预先设定的生产及关键运行参数等内容对立库出入库物流过程进行推演，在整个推演过程中实时评估

产 线 生 产 监 控 ERP 制造执行 JD-MES 上位系统 通讯模块 设备 联网 通讯 生产执行 异常调整 AI-WMS 储位管理 计划收发料 抛光机器人 自动化设备 AGV 小车 自动立库 PDA 计划 协同 人员上岗 管理 设备管理 执行 BOM 管理 图文档管理 计划与生产 管理 集团管理 物料管理 质量管理 生产执行 管理 成本管理 采购管理 • 行走 55% ； • 寻找 15% ； • 取货 10% ； • 文书及其他活动 20% WMS 系统优化拣货路径 WMS 智能立库 根据领料单捡货 放置在定制的移 动料架， AGV 定点配送到指 定 机台和工位上去 13 WMS 系统优化拣货路径 根据机台产能负 荷情况以及人员 可以工时等约束 条件自动排产， 生产排程可视化 方便下达生产计 划。 14 方案优化 • 规划阶段 • 投资预算 商业评审 • 立项阶段 • 重点导入 WMS 系统 • 实现仓库储位管理、货品条码管理 基础信息化集成 • WMS 系统与 AGV 打通 • 解决物料配送到工位、仓库捡货管理 AGV 集成 • APS •MES • 全面系统数字化集成，软硬件深度集成 车间数字化 高级排程 • BI/SCM 数据流整合 数据中心 • • 中控可视化

一自、动化 与物调试联 工厂布局与产线规划仿真 配盘 & 电装设计与安装 设备数字化（ CNC/ 激光打标机 / 三坐标测量 /CCD/ 立体仓库 /AGV/…… ） PLC/HMI/DCS/SCADA/OPC 数字化整体解决方案 过程管理 MRO 配置管理 产品跟踪服务 设备数字化（ CNC/ 激光打标机 / 三坐标测量 /CCD/ 立体仓库 /AGV/…… ） 非标设备 / 夹具设计与制造 机器人系统集成与调试 自动化系统集成与调试 工厂布局与产线规划仿真 配盘 & 电装设计与安装 MRO 配置管理 产品跟踪服务 PLC/HMI/DCS/SCADA/OPC 设备数字化（ CNC/ 激光打标机 / 三坐标测量 /CCD/ 立体仓库 / AGV/…… ） 数字化制造 仿真规范化 工厂布局产线规划 装配工艺仿真 数字化设计 三维设计规范化 MBD 协同设计 数字化工艺 工艺规范化 设计工艺一体化 结构化工艺设计 营销服务管理

L0 L1 L2 L3 L4 操 作 能 力 等 级 工业机器人 电流型 协作机器人 扭矩型（力控） 协作机器人 自适应 机器人 二维码AGV AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 自适应 复合机器人 磁导航AGV • 机器人的“运动能力”与“操作能力” 可各自划分为L0至L4共五个等级；其中，L0代 表对应能力等级最低，而L4代表所对应的能力等级最高。而机器人的整体能力等级为其 • 支持三维空间运动 • 各类非结构化环境，如开 放道路、复杂地形、楼梯 路径规划能力 避障及抗干扰能力 适用环境 空间运动能力 典型案例 固定机器臂 二维码AGV 仓库AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 磁导航AGV 送餐机器人 较弱 较强 15 资料来源：灼识咨询 当前机器人在运动能力方面的发展较为成熟，多个细分场景中的表现已接近甚至达到人类的运动水平。 机器人运动能力概览 通用智能机器人概览 运动能力等级 L4 L3 L2 L1 L0 L0 L1 L2 L3 L4 工业机器人 电流型协作 机器人 扭矩型（力控） 协作机器人 自适应 机器人 二维码AGV AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 自适应 复合机器人 通用智能机器人是机器人技术发展的终极形态，能够在多变、非结构化的环境中自 主完成多种复杂任务。通用智能机器人需同时具备：

满足行业对仓储管理的要求 收货：根据采购 单清点数量，核 对名称规格，打 印条码，赋码 质量状 格、 料 ) 26 库 位 标 签 · 统一设定库位编码规则 · 条码 类 型 RFID, 方便 AGV 叉车读取 库位信息与托盘信息关联 货品 标签 · 到货物料按最小包装单位贴附标签 · 如供应商不能实现，到货后江森自行 打印后贴附到货包装上 货品 成本低、需要人工扫描采集数据 托 盘 标 签 纸质打印标签 RFID 标签 标签在仓储管理中的应用 托盘与库位关联 库位标签 27 AGV 小车在内部物流中应用，极大的提高了物流的效率 行动快 捷 自动 柔 性 结 不 间 无人化 AGV 无需轨道 AGV 高效 可控性 安 全 性 强 好 与其他移动方式机器人比

B07 底盘自动合装拧紧 Y Y B08 轮胎自动装配 Y Y 涂胶 B09 风挡自动涂胶 Y Y 输送 B10 可升降滑板 Y B11 可升降吊具 Y B12 转挂机器人 Y B13 AGV 智能调度技术 Y B14 无人机零件运输传递 Y Y 分类 编号 装备 数字化 智能化 拧紧 A01 电动拧紧机 Y 检测 A02 电检设备 Y Y A03 四轮定位 Y A04 转毂 Y 存储 A05 立体库 Y 喷涂 A06 智能化喷涂机器人 Y 涂胶 A07 智能化涂胶机器人 Y 滑撬输送 A08 RFID 滑撬输送系统 Y 工装输送 A09 AGV Y 报警提示 A10 视觉监视器 Y 装备 分类 编号 技术 数字化 智能化 电泳 B01 智能化电流控制 Y 烘干 B02 智能化温度控制技术 Y Y 质量检测 B03 智能识别并统计缺陷 B05 智能立体库调度存储技术 Y Y 喷涂 B06 智能化喷涂技术 Y Y 涂胶 B07 智能化定位修正技术 Y Y 滑撬输送 B08 智能滑撬管理和车身追踪技术 Y Y 工装输送 B09 AGV 智能输送技术 Y 报警提示 B10 视觉技术 Y 技术 B0 5 A0 5 B0 5 A0 5 B0 5 A0 5 B0 2 A0 2 B0 2 A0 2 B0 4

火灾报警 环保系统 ... 库存 信息 人员 信息 风险 预测 排放 数据 算法 模型 算法 模型 算法 模型 工业软件 工业软件 工业软件 PLC WCS SCADA AGV … 实时 / 历史 / 统计 / 组态 / 事件 / 日志 / … 消息 2D/3D/ 视频 / 图片 / … 音频 时序数据 / 报警 / … 操作记录 关系数据 / 文本 / 半结构 APP ⚫ 人员位置和运动轨迹 ⚫ 危险作业跟踪和预警 仓库管理 APP ⚫ 物料跟踪 ⚫ 物料消耗 ⚫ 库存状态 ⚫ 立体仓储 ⚫ WMS/AGV ⚫ 条码／ IC 融合创新 · 赋能企业 车辆作业 APP ⚫ 物流路径规划和 GPS 定位 /GIS 监控 移动智能应用 APP ⚫ 内外操协同 ⚫ 基于图像识别的数据采集

物联网安全 - 隐私计算、联邦计算、多方计算 装备自 动 化 - 视觉检测、 3D 抓取；复杂控制器、焊接机器人 、柔性机器人 、包装 / 装配设备；压铸、注塑、机加工等 物流自 动 化 - 立体仓、 AGV/AMR 、 自 动 叉车 单点技术 VS 系统整合：构建完整的数字化 平台 SHUYILINK 智能终端 PAD