✓ 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功 能，增强机器人对工作环境的理解和适应能力。 ✓ 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协 作机器人集成，实现物料的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操 作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 ✓ 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等 幅减少了人工介入的需求。 从单机作业到群体智能：在大规模自动化生产场景中，实现多机器人协同作业是提升生 53 产效率的关键。AI 技术的赋能，让机器人打破单机作业的能力桎梏，推动机器人从机械执 行单元向具备自主交互能力的“智能体”进化。它能促成机器人间的高效通信与协同，例如 在仓储物流的货物周转、大型装配线的工序衔接等场景中，实现动态任务分配、路径规划调 整与全局高效协 分析碰撞过程中各关节输出力矩及电 56 机电流的动态变化特性，从而建立精准的碰撞识别方案与分级响应机制。当检测到接触外力 时，系统瞬间触发安全机制，通过切换至多种柔顺控制模式，驱动机器人沿原运动轨迹柔性 回退至碰撞前指定位置，有效降低二次碰撞风险。 这一技术体系已通过 ISO/TS 15066 协作机器人安全认证，在保障机器人作业效率的同 时，将人机碰撞接触力严格控制在

技术与产业背景���������������������������������������������������������������������������������8� 1.�人工智能与大模型推动机器人产业跃迁�����������������������������������������8� 2.�具身智能������������������������������������������ 信息和启发。�� � ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � �� � �� � 第一章：背景与定义� 一、 技术与产业背景� �� 人工智能与大模型推动机器人产业跃迁� 人工智能自诞生以来，历经“符号主义”“连接主义”的迭代，但始终受限 于任务单一化、数据依赖强、泛化能力弱的瓶颈。直到以 ����������� 架构为核 心的大模型技术突破，才 在运动过程中不碰撞、动作同步且力协调。� 图 8 双臂机器人� � ③ 轮式双臂机器人是在移动底盘上集成双协作机械臂的升级形态，兼 具复合机器人的移动能力与双臂机器人的协同操作能力，解决了移 动机器人操作单一与双臂机器人活动范围有限的问题。� 图 9 轮式机器人� � �� 协作机器人特点� 协作机器人作为通用智能机器人的基石，拓展了机器人功能内涵中“人”的 属性，其开放共融的理念可快速融合

资料来源：技术创新促进会，百思特分析 * 资料来源：波士顿动力官网 波士顿动力公司（Boston Dynamics）成立于 1992 年，致力于研发能够丰富 人类生活的先进机器人。其核心产品包括： Spot⸺敏捷移动机器人，具备自动化传感与检测功能，广泛应用于制造 业、能源、建筑及安防巡检等领域。 Stretch⸺仓库自动化机器人，专为物流搬运优化设计，可显著提升仓储 作业效率。 Orbit⸺机器人车队管理与数据分析平台，提供智能化运维支持。 。 第四阶段，针对石油、化工等高风险领域，机器人在保留原有功能基础上，强化防爆性能，适应特殊作业环境。 第五阶段，拓展至工厂类场景，如钢铁厂、煤炭厂等，在集成过往功能优势的同时，实现成本可控，推动机器人规模化应用。 从科研走向产业，宇树科技机器人持续解锁新场景，彰显出强大的行业适配与创新发展能力。 * 资料来源：宇树科技官网 图 6. 宇树科技消防救援机器人 优必选成立于 2012 年

GrowingIO 咨询团队判断：抽奖和签到机制有相当大的潜力， 能够帮助品牌与用户建立更长期的联系和更丰富的交互场景；目前互动率低，可能和当 前首页中抽奖机制入口相对隐蔽有关，导致用户更聚焦于功能，而对互动机制缺乏感知。 · 线上购物平台 Wemall 小程序首页优化 线上购物平台 Wemall 小程序首页面临着商品类目繁多、排版过长的问题。为了了解消 费者的典型交互习惯，对首页每个区域、位置都进行了必要的数据采集。数据显示，用 该品牌通过数据驱动的应用层解决方案，致力于提升用户留存与忠诚度。在用户留存方 面，基于对用户行为数据的分析，发现用户在注册会员后的第一个月内是流失高峰期， 流失率高达 30% 。为解决这一问题，建立了会员专属的互动机制，如每周推出会员专 属的积分任务与抽奖活动。 经数据监测，参与会员专属活动的用户在第一个月内的留存率提升至 60% 左右，较未 参与活动的用户留存率提高了约 30 %。在忠诚度提升方面，根据会员的消费金额、购

务，是每个数字化时代的企业都需要思考的问题。数字化 时代我们总喜欢说跨界，事实上，在数字化时代界限从来 都没有存在过，传统思维下，隔行如隔山，那是因为行业 之外的人进入行业需要付出的成本远远高于收益，外行没 有进入的动机。数字化时代，无论资源、人才还是信息， 对任何企业都是公平的，而看到创新机会的往往是我们传 统思维中认为的行业之外的企业，如此有利可图，他们为 何不进入新的行业。 个性定制。数字化时代，个人对世界的影响力大的超过我们 SWOT分析-针对未来发展方向。 业务架构-数字化组织 业务架构的设计，在确立企业业务战略愿景后，需要进一 步制定业务模型，并执行相关的流程、制度，确立组织架 构等。有一些成熟的框架方法可以参考（例如商业动机模 型BMM）。 需要特别指出的是，由于数字化技术“无边界”特征，根 据业务模型，对物理组织构架等可能会产生比较大的影 响，本文特别指出“数字化组织”，主要涵义如下： 组织形式 承担业务

迭代速度，也无法敏捷地响应消费者对软件功能和个性化配置的动态需求。  不匹配二：产业生态重构 vs. 线性供应链管理 新能源技术革命正在重构传统汽车产业金字塔式的线性供应链结构。价值核心已 从发动机、变速箱等机械部件，向电池、电机、电控、半导体芯片和软件算法等领域 决定性地转移。整车企业为掌控核心技术和数据，必须深度介入关键零部件的研发设 计，与供应商从过去的“黑盒”采购模式转变为“白盒”协同开发模式。 Data+AI 数智化转型白皮书 — 29 —  不匹配三：用户直连趋势 vs. 传统批售渠道模式 以新势力为代表的直营（D2C）模式正在兴起，重塑汽车的销售与服务渠道。整 车企业推动这一变革的核心动机，在于直接掌控品牌体验、掌握一手用户数据，并维 护全国价格体系的稳定。 然而，传统车企的组织架构、IT 系统和人员能力，大多是围绕服务于经销商的 B2B“批售”模式建立的。向 D2C 模式转型，意味着它们必须从零开始构建零售管 从传统的维修转向了“Uptime Services”（正常运行时间服务）。其核心是通过车 辆的实时连接，持续监控关键部件的健康状态，从而预测并预防故障的发生。袋 鼠云数据智能中台，通过对车辆发动机、变速箱、电池包等核心部件的传感器数 据进行持续的流式分析，可以构建精准的预测性维护模型。在关键零部件发生实 质性损坏前，系统便能生成预警，并赋能服务系统主动邀约客户、智能推荐最优 的维修方案

一样与候选人或者员工进行交流。 那么，在人力资源领域，“画像 +Bot” 与 “RPA+AI” 究竟是什么关系呢，院长在这里总结一下： 首先，“画像 +Bot” 与 “RPA+AI” 本身的动机是类似的，都是致力于通过自动化、数字化、智 能化提升 HR 工作效率，降低人资部门的流程负担； 其次，仅仅靠 RPA 实现流程自动化提升 HR 工作效率是远远不够的，注重体验性和智能性的对 仅从这个网络图中我们可对该岗位本身所需技 能和员工的有更多的了解。 o分职工个人素质以及专业技能： 从整体而言，我们可以知道该岗位的员工需要具备哪些重要技能，从图中最顶端为成就动机，可理 解为一个员工的成就动机可促使该员工在专业知识技能上的学习与发展，其中包括法律法规、财务 、谈判技能、市场拓展能力、营销知识和关系建立的能力。从结果上来看，无论从业务上，我们的 常识认知上，还是模型构建上，三方的结果都是相符合的。

音视频监测：通过摄像头、麦克风等设备采集现场的音视频信息，实现对重点区域的实时监控。 监控影像监测：对各类监控设备拍摄的影像进行分析，提取有用信息。 车辆工况监测：对车辆的运行状态进行监测，包括车速、油耗、发动机状态等，为交通管理和物流运输提 供支持。 宽带单兵监测：为一线工作人员配备宽带单兵设备，实时传输现场信息，实现指挥中心与一线的实时通信 和指挥。 （二）网络层 网络层是指挥中心实现信息传输和共享的基础，主要包括以下网络： 除受理报警外，公安指挥中心积极为群众提供各类求助服务。如帮助寻找走失老人、儿童、智障人员等特 殊群体，协调解决群众遇到的紧急危难情况，如突发疾病求助、水电气故障求助等。通过与 120 急救中心、消 防部门、市政公用事业等单位建立联动机制，确保群众求助得到及时有效解决。例如，接到群众求助称家中老 人突发疾病昏迷，指挥中心立即调度附近派出所民警前往现场协助，并通知 120 急救中心赶赴现场救治，同时 2024-2025 中国指挥中心研究报告

日组织专题活动，明确年 度教育数字化工作重点任务。2023 年召开全国教育数字化 ·11· 现场推进会，2024 年召开全国教育数字化工作总结会，谋 划推进各项重点工作。 鼓励战略行动机制创新。积极探索教育数字化创新机 制，构建良好的教育数字化发展生态。在国家智慧教育平 台整省试点和分项试点的基础上，开展国家中小学平台全 域应用试点，在广东、甘肃、海南推动平台全域全员全流

特征：这是当前最普遍的群体。企业已初步完成财务、OA 等核心业务流程的线上化，并 在研发设计或生产制造等个别环节开展试点应用，如使用 CAD 进行设计或部署简单的 MES 系统管理生产。其转型动机主要源于效率提升和成本控制的内在需求。 核心挑战： 数据孤岛：各部门系统独立，数据标准不一，导致“数据烟囱”林立，无法形成协同价值。 组织壁垒：跨部门协作困难，业务部门与技术部门目标分化，形成“数字孤岛”。