中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 效和非标目标检测困难等关键问题,提出了基于多维度信息融合与上下文理解的目标判别模型,并详细 阐述了包括时空动态分析与轨迹建模、微动特征分析等关键技术在内的综合解决方案。 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应 高效、可靠的监视系统不仅是保障低空飞行安全、防范 “黑飞”等违规行为的必要手段,更是维护国家空域安 全与公共安全的重要基础设施。 然而,现有监视系 统在实际应用中仍面临虚警率高、数据融合效能不 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性,亟须通过架构创新与关 键技术突破予以解决。 本文正是在此背景下,提出 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统解决方 案,以应对上述挑战。 理与空域资源分配等;运营商能够对飞行器进行实时 运行监控、航线优化、接收安全预警并管理电子任务书 等;公众及第三方用户则可访问有限度的空域信息查 询服务与安全告警通知功能等。 3 低空监视的关键问题与优化策略 3. 1 低空监视的关键问题 3. 1. 1 环境噪声引发虚假警报问题 城市低空环境中的多种干扰源是导致系统虚警率 高的关键因素。 飞鸟集群、建筑光污染及电磁杂波等 会显著干扰雷达与视觉系统,例如建筑物玻璃反光所

等。空域管理的挑战也带来了创新的机遇。通过引入先进的 技术手段，如数字孪生技术、大数据分析等，可以提高空域 管理的智能化水平，优化空域资源的配置。 挑战与机遇 衔接点：对于低空来说，从哪飞从哪降？如何飞如何降？ 关键问题 空间扩展如何管理：将 UTM 系统纳入立体交通框架，实现无人机物流与地面交通的协同，所 形成“地下 - 地面 - 空中”三维运输网络如何管理。 数据互通后如何处理，实现全局调控：地面车流数据（来自智能交通信号系统）飞行器飞行数 通具有高效、安全、环保等特点，是未来城市交通发展的重要 方向。 立体交通的概念与特点 02 发展立体交通需要解决一系列关键问题，如不同交通方式的衔 接、空间资源的合理利用、数据互通与全局调控等。只有解决 了这些问题，才能实现立体交通的健康发展。 立体交通的关键问题 立体交通的发展前景 政策支持的具体措施包括提供财政补贴、优 化税收政策、加强法律法规的制定和执行等。 这些措施可以降低低空经济的运营成本，提

**.All **reserved. 释放企业价值 新业务 原有业务 * 心业务 转型 新业务 规模化 * 心业 务增长 巧妙变轨 数字化转型关键问题 我们认为数字战略是一个转型旅程，围绕着三个方面的三个关键问题 数字化战略 “ 我们如何在数字时代创 造一个愿景和一系列战略 选择来推动增长 ?” Copyright © 2021 **.All **reserved 字化战略 ?” 风投和合作伙伴 “ 我们如何通过建立风投 机构和生态颠覆者合作的 方式来执行我们的战略 ?” 数字化转型关键问题 三个方面能进一步细分为 7 个模块的工 作 Copyright © 2021 **.All **reserved. 数字化转型关键问题 每个模块的工作有相应的成熟工具 Copyright © 2021 **.All **reserved. ** 数字化转型框架

为突出，植保、吊装、物流等垂直场景的数据各自存储于独立系统中，就像一个个孤 立的信息孤岛，相互之间缺乏有效沟通与联系。这种碎片化不仅导致数据难以整合利 用，更使得跨场景的协同作业变得异常困难。 标准化缺失是另一个关键问题。当前，低空产业缺乏统一的数据质量标准、开发 规范与管理体系。不同企业、不同系统的数据格式、编码规则、采集频率等各不相 同，数据的一致性和准确性难以保障。这就如同不同国家使用不同的语言和度量单

对于查阅项目详细信息和使用工具的各种功 能具有全部权限 • 对多个或单个项目均可以轻松上传数据，操 作，下载和打印 • 清晰的进度视图，可以使用一致的指标跟踪 项目，项目具体负责人和时间效能 • 对重要事件或关键问题自动触发提醒 项目经理 我理解准备进度报告 的必要性，但我必须 权衡这些行政性的工 作与项目的实际执行 之间的关系 • 简化、标准化的报 告界面，避免重复 性工作 • 直接通过该工具请求高层人员

引入网络状态预测结果以提升策略的动态适应能力, 但低空网络的波动性导致现有预测技术难以实现 大范围、长时间的精准预测, 同时过高的预测开销也难以承受, 如何在预测粒度和精度之间取得平衡, 成为亟待解决的关键问题. 接下来将依照层次划分, 进一步分析各层关键技术. 2.1 低空网络层 低空网络层作为低空智联网体系的信息通信基础设施, 由地面网络与空基网络两大部分构成. 地 面网络以 4G/5G 移动公网为主体

推动能源系统从 传统模式向智能化、低碳化和高效化转变。该路线图采用了从短期到长期的实施策略， 通过引入数字孪生、物联网、人工智能、区块链、量子计算等技术，解决能源管理中的 效率低、碳排放高等关键问题。具体如表 3-9 所示。 短期目标（现在 -2025 年）聚焦于基础设施的数字化升级，通过智能电网、数字化 设备管理等手段，快速提升能源效率并降低运维成本； 中期阶段（2025 年 -2030 放强度研究，摸清行业碳排放家底。鼓励国内科研机构和重点产品生产企业之间开展合 作，提升企业对于工序数据的重视和理解程度。考虑技术特性和地区发展差异，形成基 准线动态更新体系，围绕地区及企业发展水平的差异性量化及配额修正等关键问题开展 研究，根据国家减排政策的变化以及企业发展路线、技术水平等的更新，结合各行业节 能降碳行动以及已（待）修订的国家能耗限额标准、污染物排放水平，修订《绿色技术 推广目录》《产业结构调整指导

营销管理 供应链管理 集团 管理 决策 体系 其它 外部市场 内部运营 财务成果 战略关注 地产 金融 黑流 黑矿 有色  管理视角自上而下： 从高层领导关注、决策视角出发， 建立基于关键问题的综合分析平台  决策基础自下而上： 以职能、业务管理分析为基础，层 层累进、交互，支持高层领导管理 与决策 集团 V5 三期工程 © 公司机密 集团管理驾驶舱是立足于集团管理决策体系基础之上的，是基于高管视角的

公司最高 管理层 项目决策 委员会 主要中层 领导 核心员工 代表 • 审定总体项目目标、实施策略 和方案 • 项目关键节点进行方向性决策， 对项目进行整体管控 • 对项目的关键问题（非技术性 的问题），如项目预算、人力 资源保证、资源分配、绩效管 理等下达总体指令 • 审议项目成果并提出修改意见 • 在项目执行过程中，与项目团 队保持沟通、提出建议，对项 目各项设计方案提出反馈意见

节将围绕分离式数据中心架构展开，重点介绍其关键技术及发展趋势。具体而言，后续三个小节将分别 探讨弹性可扩展的云数据中心资源优化、面向资源池化的分离式数据中心架构，以及支持分离式数据中 心架构的软件栈等关键问题。为更好地理解相关技术路径与研究进展，表 1.1重点遴选了部分具有代表性 的关键研究成果。 表 1.1: 头部企业重点关注的分离式数据中心架构与关键技术研究领域 研究点 研究方向概述 主要会议 的能力底座，为全国范围内的算力互联、智能应用落 地与算网一体化发展提供长期支撑。 服务侧：云边端协同正在数据协同、任务协同与模型协同三大方向上不断走向深化与成熟。围绕多 模态数据管理、多级任务调度、模型迁移与持续学习等关键问题，研究持续推动智能从单点处理走向跨 层协作。在数据层面，分布式采集、语义抽象与隐私前置不断发展，通过轻量化多模态表征 [185, 186]、边 缘侧数据压缩与筛选 [187, 188] 以及本地差分隐私与匿名统计机制 时实现全局优化 [487, 488]。（2）样本效率与安全性：在 真实云网环境中直接进行大量试错成本高且存在安全风险，因此利用仿真环境、离线数据与安全约束设 计深度强化学习算法，是工程实践中的关键问题。（3）可解释性与可运维性：将深度 RL 策略与现有的运 维规则、监控告警体系整合，提供可解释的决策依据和回滚机制，方便运维人员理解与调试 [489]。 3.2.3.4 基于模型的强化学习