低空飞行服务保障体系 覆盖成渝双核及周边重点城市 、核心景区；打通成渝双城 核心区低空通勤通道， 实现主要干线公路服务区低空补给 设施全覆盖。 . 场景应用 ：低空旅游开通 40 条重点航线，年载客量突破 15 “ 万人次；低空物流实现川渝双核核心城区 15 ” 分钟达 ， 重点 县域 “30 ” 分钟达 ， 偏远乡镇 “ 1 ” 小时达 ；应急救援实现重 大灾害、突发事件 ” ：川渝旅游资源呈 点多线长面广 特征， 且 多分布在山地丘陵地区， 景区间联动性不足， 游客跨景区 游览时间成本高 。需要通过低空航线将分散的景区 、景点 串联起来 “ ” ，构建 全域旅游 格局， 提升旅游资源的整体开 发效率 。低空航线可将多景区串联游览时间缩短 70% 以上 ，例如成都 - 九寨沟 - 黄龙低空环线可将原本 3 天的行 程压 缩至 1 天。 3 构建四级低空旅游航线网络：以成都、重庆为主枢纽，绵阳、 宜宾 、万州 、黔江为区域枢纽 “ ，规划 干线 + 支线 + 微循 环 + ” “ 跨境专线 四级低空旅游航线，实现 城市 - 景区 -景区 - 乡村 ” 的无缝衔接， 形成 “成渝双城环线 、川西山地环 线、川南文化环线、渝东北峡谷环线、渝东南民俗环线、跨境 ” 旅游专线 六大航线集群 。干线航线连接主枢纽与重点景

在国家战略的宏伟蓝图中 ，新疆维吾尔自治区凭借得天独 厚的发展禀赋， 成为低空经济落地生根的优选试验场 。作 为我国陆地面积最大的省级行政区， 新疆地域辽阔 、空域 资源充沛 ，166 万平方公里的广袤土地上 ，航线密度低 、 气象条件稳定， 为低空飞行提供了天然的 “ 空中试验场”。同 时， 新疆作为丝绸之路经济带核心区， 肩负着内外联通 、 向西开放的战略使命 ，低空经济的发展不仅能破解区域发 展中的交通 实现民用大型无人机本地化生产零的突破。 （三） 应用场景初步落地 文旅领域， 18 家国家 5A 级旅游景区中已开通 16 条低空 旅游线路，2024 年载客量超 2.2 万人次；物流领域，伊宁 市首条低空物流航线创造 “ 10 ” 分钟达 纪录， 乌鲁木齐 、 喀什等地开展医疗物资无人机转运试点；农业领域， 巴州 等地植保无人机数量达 2911 架，作业面积累计达 1200 万 亩次；能源领域， 电力巡检无人机已实现 基础设施：建成 10 个低空旅游骨干起降场 、5 个低空物流 枢纽 、8 个应急救援基地 ，低空飞行服务保障体系覆盖北 疆主要城市和核心景区。 . 场景应用：低空旅游开通 20 条重点航线，年载客量突破 5 “ 万人次；低空物流实现地州市核心城区 30 ” 分钟达 ，偏远县 城 “ 1 ” 小时达 ；应急救援实现重大灾害 30 分钟响应。 . 产业规模：低空经济相关产业规模突破

办结成效统计 治理效果归档 事件区域统计 热点区域频次图 外部接口 事件负责部门选择 事件紧急程度研判 工单业务流转系统 G 红外摄像头 高精度避障 航线规划执行 5G 通信模块 远程虚拟座舱 喊话器调用 AI 事件感知系 统 应急事件预案 相关部门通报 运营人员介入 派单 退回 办结 应急事件 日常事件 机器学习 深度学习 图像处理 通用技术 • 通过统一调度、 航线编排与 实时监控 ， 实现多机场、 多 机群的高效管控与智能作业 ， 打造“空中交通 + 云上平台”的 一体化协同体系。 • 作为连通平台与无人机的桥 梁 ， 实现了无人机集群的集 中调度、 高效执行、 智能融 合、 安全可控。 航线绘制 虚拟座舱 数字基座 机巢管理 媒体管理 水环境监测 基础即可使用 内置航线、识别、 上报、分析，快速成型 接入 AI 识别 提升巡检效率与价值 以 API 接入 AI 模 块 最小改造即可升级 无缝接入 标准运营 资产盘活 智能升级 一体交付 针对无基础建设区域 ，天巡方案提供从 前期规划到最终交付的“一站式交钥匙” 建设服务 ， 实现快速落地与高效运行。 在前期 ，将组织开展实地勘察 ， 综合评 估地形环境和航线可行性 ，

用落地，推动 构建 航空物流配送网络。 ◥ 无人机物流体系由干、支、末三类航线构成，无人机及基础设施的要求各有不同。 1 ）末端物流：城市 10km 以内短距物流服务，使用小 型多旋翼无人机执行快递投递等任务。 2 ）支线物流： 100~1000km 的中长距离服务，使用中大型固定翼或复合翼无人机，航线时长数十 小 时，可复用现有民航机场、空管等基础设施。 3 ）干线物流： 1000km 高效的物流模式转变。 资料来源： 《低空物流发展现状与相关建议》 涵乐宁， 陕西省物流协会， 国联民生证券研究 所 表：传统物流与低空物流信息对比 图：无人机物流体系的基本构成 公司 航天飞鹏 白鲸航线 壹通无人机 壹通无人机 京东物流 峰飞航空 中创航空 型号 FP-98 W5000 TP500 TP1000 JDY-800 V2000CG ZC500 类型 固定翼 固定翼 固定翼 固定翼 ） 4500 7620 3500 6000 - - - 动力形式 - 涡桨 活塞 活塞 / 涡桨 活塞 纯电 涡轮 ◥ 目 前国 内参与大型无人运输机研制的企业主要包括航天电子、白鲸航线和壹通无人机等。白鲸航线的 W5000 大型无人货运 飞机其适航申请已于 2024 年提交中国民航局，并计划于 2026 年完成适航认证，实现商业交付；壹通无人机的 TP500 无人 运输机于 2025 年 2

常设于市交通运 局 ）， 从法规体制、基础设施、 行 业发展全方位推动深圳低空经济发展 ，打造以一批重点示范场景、 示范区域 ，争取至 2025 年 实现“ 1000 个起降平台 +1000 条航线 +300 万架次”发展目标 ，形成规模效应。 2023 年深圳市低空经济发展十大工 作 三、深圳低空智能融合基础设施建设 建设深圳低空基础设施“ 四张网”，其中智能融合低空系统（ SILAS ，已初步构建深圳市低空要素与卫星 图 、 形 、建筑、道路等 面 要素融合的低空数字 孪生底座 ，接入全市超 6 万架无人机实时飞行动态数据及相关起降点、航线数据 ，提供全域的低空态势情况、展示低空航 线和 轨迹动态、显示飞行器或者空域异常时间并告警 ，实现低空空域使用率、航路占用率、航线热度等分析功能。 三、深圳低空智能融合基础设施建设——智能融合低空系统 三、深圳低空智能融合基础设施建设——分类分级的低空设施网 2 全市域实现“天级审批” 小时预约 （ 构建飞行活动预约制度 ，强化飞行有序性 ） 天级申请 （ 融合全市飞行申请数据和高度自动化审核能 秒级响应 （ 飞前秒级响应航线智能分配能力 ） 9 1.2 应用商业及规模发展期，融合数字孪生、时空引擎等技术支撑融合飞 行

有 10 万个为通用 航空交通服务的机场。。 飞行管理系统包括规划和预防、应急处理等方面 的功能，旨在保障低空飞行的安全和效率。 空域管理包括管制（禁飞）空域、监视（报告） 空域、固定飞行航线（航路）等。 运行管理主要涉及空域管理、飞行管理系统、飞 行服务系统等方面。 运行管理 运营服务主要涉及载人低空活动、载物低空活动、仅有航空器在空中参与的活 动等方面。 载人低空活动包括低空观光、城市空中交通等。 政策支持 政策支持：对获得适航证的 eVTOL 企业奖励 400 万元， 试飞费用补贴 50% 。 场景应用：华西天府医院空中医疗救护航线常态化运营，无 人机紧急送血时间缩短至 15 分钟。 四川天府新区 城市交通：开通福田 - 南山的 eVTOL 通勤航线，单程 15 分钟，票价 200 元，计划 2025 年扩展至 10 条航 线。 城市交通 制造生态：大疆全球研发中心、亿航智能华南总部集聚， 实时监测和精准控制，提高飞 行安全性，为飞行数据收集、分析和应用提供支持。随着 5G-A 通感一体化技术和北斗 导航系统应用，通信能力、导航精度和监视范围不断提升。 航路网（规划》》形成惯例业态）航线划设 低空四张网 航行保障基础设施，包含低空数字空域图、空域表示、数字孪生、 3D 地图、知识库和 规则库等。为低空飞行提供精确导航和规划服务，确保飞行准确、高效，能简化飞行审 批流程，提高空域

度感知导航，是低空垂直起降 场在城市复杂环境下面临卫 星信号及 RTK 信号丢失情况 下的有力补充。 成都市域 低空无人机起 降平台、低空 无人机航线运 营、无人机巡 检和无人机防 御等多个应用 场景。 该产品在重点区域、边界、航线上布置毫米 波专用网络，具有通信和探测双重能力，有 利支撑低空场景主动探测和管理空域的能 力。除此之外，通感算一体化的架构，可一 网多用，极大的降低成本。 重点区域低空监管解决方案 由机载远程身份识别模块、地 面监视网络、低空数据监管中 心三部分构成，实现对“人”、 “机”、“环”的统一管理，其主 要功能包括：无人机管理、用 户管理、空域资源管理、空域 及航线规划、飞行计划管理、 电子围栏、飞行安全预警、二 三维交通态势跟踪监视、支持 与第三方平台对接等功能。 深圳市域 可用于机场、 军事管理区、 国界线、发电 厂、变电站、 核电站等重点 有限公司 孙权 19938805027 长期有效 产品 无人机机 巢管理 平台 无人机机巢管理平台是一款 高度智能化的机巢远程管理 系统，平台集成了机巢信息管 理、任务调度和指派、航线智 能规划、远程控制和监控、故 障检测和预警、数据管理和分 析等核心功能，支持通过 web 端访问和管理无人机机巢，实 现对无人机机巢的远程控制 和实时监控，提高无人机机巢 的运行效率和安全性。

核心模块功能概述： 1. 数据采集：通过无人机航线监控、气象数据收集、任务需求提 交等多个来源采集实时数据。 2. 数据处理：使用大数据分析与云计算技术，对采集的数据进行 处理与分析，生成可视化报告，辅助决策。 3. 用户接口：为飞行操作人员和管理者提供友好的操作界面，支 持多终端接入，简化使用流程。 4. 应用服务：提供飞行任务规划、航线优化、空域协调等多种服 务功能，提高飞行效率，确保飞行安全。 数据处理系统：该系统负责收集、整理和分析飞行器的实时数 据，包括飞行轨迹、空间信息、气象条件等，并通过数据挖掘 提供决策支持。 2. 用户接口：平台需设计友好的用户界面，方便用户进行飞机申 请、航线规划、飞行监控等操作。用户可通过手机应用、网页 等多种形式进行访问。 3. 空域管理模块：负责对低空空域进行动态管理和实时监测，确 保飞行器的安全飞行，避免空域冲突。此功能将集成空域的分 布与实时交通流量，以实现动态调度。 服务层是系统的核心，包括飞行管理模块、数据处理模块、监 控与预警模块、支付与结算模块等。各个服务模块之间通过 API 进 行数据通信，确保服务的灵活性和可扩展性。值得注意的是，飞行 管理模块应包含飞行计划生成、航线优化等功能，能够有效支持低 空飞行的规划与执行。 数据层负责系统所需信息的存储和管理，主要包括用户信息 库、飞行数据存储、地理信息数据等。该层应设计为高度冗余，确 保数据的安全性和一致性。同时，数据处理可采用流处理与批处理

全球航空流量的增长：根据数据显示，全球航空航班量在过去 十年内呈现出显著的年增长率，预计未来数年内仍将维持这个 增长趋势。  安全性要求提高：随着航空事故频率的变化，空中交通安全的 问题愈发受到重视，特别是在繁忙的机场和航线区域，必须加 强管制以减少事故发生的风险。  技术创新：现代技术的发展，如卫星导航、数据链通信、人工 智能等，为空中交通管制提供了新的解决方案，使得交通管理 可以实现更高效的实时动态调整。  多层次管制机制：设计多层次、多维度的空中交通管制机制， 以适应不同空域、不同飞行阶段的需求。  可持续发展倡议：在系统设计中融入环保理念，积极寻求降低 碳排放和噪音污染的方法，通过优化航线和飞行程序，实现绿 色综合交通管理。 本设计方案的实施将极大提高航空交通的运行效率，同时为航 空业的可持续发展奠定基础，确保在未来数十年的快速发展中，空 中交通能够安全、有序、高效地进行。 据分析发现潜在威 胁，提前采取措施。 其次，高效性是系统设计的重要考虑。通过实时数据处理，优 化航班调度和空域管理，减少航班间隔，提高航班运行效率。如采 用智能算法分析航班运行状态并动态调整航线，以最小化延误和资 源占用。同时，加强与民航及气象部门的协同，确保信息畅通，促 进快速决策。 用户友好性也是不可忽视的因素。系统界面应简洁明了，操作 流程应直观易懂，减少人为错误的发生。通过用户体验设计，确保

and Information System,ECDIS)、 船 舶 交 通 管 理 系 统 ( Vessel Traffic Management,VTM)进行融合,为航线进行优化,为海 上航行安全保驾护航。 3. 2 低空无人机跟踪 作为全国低空空域管理改革试点城市与首批国家 通航产业综合示范区,珠海市凭借扎实的产业基础、创 新的应用实践与清晰的发展思路,正努力成为全省低 具备无人机低空探测、设备管理、区域规划和飞行服务 等业务。 低空探测包括无人机 RTK 轨迹、基站检测轨 迹、相关告警、ID 编号及位置信息等;配置管理包括设 备管理、区域规划等;飞行服务包括无人机管理、作业 管理、航线管理、飞行记录等。 4. 6 位置精度和虚检、漏检优化 在以上参数配置下,无人机飞行轨迹存在不固定, 没有按照预期的效果,需要进一步参数优化配置,以提 高精准度和固定轨迹飞行。 一是位置精度优化。