低空公共航线网络规划设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 低空公共航线的背景........................................... 2 低空公共航线的重要性.........................................................................9 1.3 文章目的及结构..................................................................................11 2. 低空公共航线网络的基本概念 低空空域定义......................................................................................14 2.2 低空公共航线特点..............................................................................16 2.3 适用范围及功能....

低空飞行服务保障体系 覆盖成渝双核及周边重点城市 、核心景区；打通成渝双城 核心区低空通勤通道， 实现主要干线公路服务区低空补给 设施全覆盖。 . 场景应用 ：低空旅游开通 40 条重点航线，年载客量突破 15 “ 万人次；低空物流实现川渝双核核心城区 15 ” 分钟达 ， 重点 县域 “30 ” 分钟达 ， 偏远乡镇 “ 1 ” 小时达 ；应急救援实现重 大灾害、突发事件 ” ：川渝旅游资源呈 点多线长面广 特征， 且 多分布在山地丘陵地区， 景区间联动性不足， 游客跨景区 游览时间成本高 。需要通过低空航线将分散的景区 、景点 串联起来 “ ” ，构建 全域旅游 格局， 提升旅游资源的整体开 发效率 。低空航线可将多景区串联游览时间缩短 70% 以上 ，例如成都 - 九寨沟 - 黄龙低空环线可将原本 3 天的行 程压 缩至 1 天。 3 构建四级低空旅游航线网络：以成都、重庆为主枢纽，绵阳、 宜宾 、万州 、黔江为区域枢纽 “ ，规划 干线 + 支线 + 微循 环 + ” “ 跨境专线 四级低空旅游航线，实现 城市 - 景区 -景区 - 乡村 ” 的无缝衔接， 形成 “成渝双城环线 、川西山地环 线、川南文化环线、渝东北峡谷环线、渝东南民俗环线、跨境 ” 旅游专线 六大航线集群 。干线航线连接主枢纽与重点景

在国家战略的宏伟蓝图中 ，新疆维吾尔自治区凭借得天独 厚的发展禀赋， 成为低空经济落地生根的优选试验场 。作 为我国陆地面积最大的省级行政区， 新疆地域辽阔 、空域 资源充沛 ，166 万平方公里的广袤土地上 ，航线密度低 、 气象条件稳定， 为低空飞行提供了天然的 “ 空中试验场”。同 时， 新疆作为丝绸之路经济带核心区， 肩负着内外联通 、 向西开放的战略使命 ，低空经济的发展不仅能破解区域发 展中的交通 实现民用大型无人机本地化生产零的突破。 （三） 应用场景初步落地 文旅领域， 18 家国家 5A 级旅游景区中已开通 16 条低空 旅游线路，2024 年载客量超 2.2 万人次；物流领域，伊宁 市首条低空物流航线创造 “ 10 ” 分钟达 纪录， 乌鲁木齐 、 喀什等地开展医疗物资无人机转运试点；农业领域， 巴州 等地植保无人机数量达 2911 架，作业面积累计达 1200 万 亩次；能源领域， 电力巡检无人机已实现 基础设施：建成 10 个低空旅游骨干起降场 、5 个低空物流 枢纽 、8 个应急救援基地 ，低空飞行服务保障体系覆盖北 疆主要城市和核心景区。 . 场景应用：低空旅游开通 20 条重点航线，年载客量突破 5 “ 万人次；低空物流实现地州市核心城区 30 ” 分钟达 ，偏远县 城 “ 1 ” 小时达 ；应急救援实现重大灾害 30 分钟响应。 . 产业规模：低空经济相关产业规模突破

种作业、无人机编队灯光秀表演、应急搜索救援），其所 需能力应视运行具体情况进行讨论，不在表 2 中体现。 表 2 无人机典型常态化应用场景运行风险分级示例 无人机应用场景 碰撞概率 飞行航线是否覆 盖人口稠密区 初始运 行风险 所需能 力等级 中大型无人机货运 中 否 低 三级 城市快递末端配送 中 是 高 一级 外卖 高 是 高 一级 医疗物资转运 能力构建和技术落地的关键任务。其中低空飞行器制造方 不仅提供飞行装备本体，还深入参与飞行器能力构建、适 航能力验证、系统集成测试等多项工作；其提供的飞行包 线、抗风能力、CNS 能力、自动化能力等直接影响空域划 设、航线规划和交通规则的落地形态。而低空基础设施保 障与服务提供方保障了体系运行的安全和高效：其提供的 通信、导航、监视、起降场等基础设施，构成了运行设计 和技术方案的真实边界。低空装备各方在方案设计、数据 低空飞行器制造方 运 行 模 式 设 计 可用空 域划设 ⚫ 低空行业监管方 ⚫ 低空交通管理与服务提供方 ⚫ 低空运营参与方 ⚫ 低空基础设施保障与服务提供方 ⚫ 低空飞行器制造方 航线设 计与规 划 运行规 则制定 可接受安全水 平分析 ⚫ 低空行业监管方 ⚫ 低空交通管理与服务提供方 ⚫ 低空运营参与方 ⚫ 低空飞行器制造方 所需能力分析 ⚫ 低空行业监管方

GUANGZHOU MACAU GUANGDONG SO UT H CH IN A SE A 0 25 50km 低空经济的 低空经济构建于三个核心要素之上：网络体系、航线规划和配送方 式。这些要素共同定义了空中系统的运行机制及其与城市环境的互 动方式。 “网络体系”指无人机运行的结构布局。固定的“枢纽-辐射”模型适用 于集中式物流系统，具有高度可预测性；而灵活版本则能够根据实时 有望 融合上述多种网络形式，以实现性能最优化。 “航线规划”策略决定了无人机的导航方式。“基本飞行”模式直接简 便，适用于低密度区域；“自由航线”允许基于实时数据动态选择路径， 但对系统智能化水平要求较高。“走廊式航线”在高密度区域提供结构 化的路径，以确保飞行安全；而“固定航线”模式则适用于常规配送任 务。不同航线规划策略在灵活性、效率和监管复杂性之间需权衡取舍。 “配送方 统整合而非孤立部署，是释放低空经济全部潜力的关键所在。 Network + Network Routing + + Routing Delivery + + 4 大湾区低空经济发展与城市规划 网络体系 航线规划 配送方式 要为低空经济规划未来发展路径，城市首先需深入了解其面临的挑战 和潜在机遇。目前，技术层面的限制——例如电池续航能力、载重容量 和导航精度等，仍对实际运营构成制约。监管体系在许多地区仍显滞

年年底前） 持续推进低空飞行服务中心、低空飞行综合监管服务平台等 建设前期工作 • 建设及试运行阶段（ 2025 年年底前） 划设低空飞行航线不少 于 150 条，初步构建本市低空公共主干航路网络。建成并投运市 级低空飞行服务中心，建成并上线运行低空飞行综合监管服务平 台（一期）， 同步协同推 进低空飞行起降点、以及通信、导航、 监视 网格化规划路径 多机场接力模式 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 2 ） 飞行管理信息平台搭建 飞行管理功能包括多平台设备位置显示、飞行轨迹追踪、视频分组、语音通话、航线制定、机场 ( 库 ) 管理和 航线计划任务， 提升交通管理的信息化水平和协同效率。 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 3 ） 违法行为识别与抓拍 根据相关标准要求，基于实时视频， 实现多种违法行为识别，如占用应急车道、倒车、逆行、 提高飞行的安全性和可靠性。 二、 无人机应用 --- 城市 交通治理飞控平台关键技术应用 飞机版 机场标准版 机场增强版 1 、无人机交通管理应用平台 运行监测 ▲ ▲ ▲ 设备管理 ▲ ▲ ▲ 航线制定、计划任务 ▲ ▲ 多机场接力 ▲ 视频分组 ▲ 违法记录合成 5 类 9 类 支持定制 语音喊话 ▲ ▲ ▲ 2 、二次开发接口 视频转发 ▲ ▲ ▲ 轨迹跟踪 ▲ 3 、基础设施

办结成效统计 治理效果归档 事件区域统计 热点区域频次图 外部接口 事件负责部门选择 事件紧急程度研判 工单业务流转系统 G 红外摄像头 高精度避障 航线规划执行 5G 通信模块 远程虚拟座舱 喊话器调用 AI 事件感知系 统 应急事件预案 相关部门通报 运营人员介入 派单 退回 办结 应急事件 日常事件 机器学习 深度学习 图像处理 通用技术 • 通过统一调度、 航线编排与 实时监控 ， 实现多机场、 多 机群的高效管控与智能作业 ， 打造“空中交通 + 云上平台”的 一体化协同体系。 • 作为连通平台与无人机的桥 梁 ， 实现了无人机集群的集 中调度、 高效执行、 智能融 合、 安全可控。 航线绘制 虚拟座舱 数字基座 机巢管理 媒体管理 水环境监测 基础即可使用 内置航线、识别、 上报、分析，快速成型 接入 AI 识别 提升巡检效率与价值 以 API 接入 AI 模 块 最小改造即可升级 无缝接入 标准运营 资产盘活 智能升级 一体交付 针对无基础建设区域 ，天巡方案提供从 前期规划到最终交付的“一站式交钥匙” 建设服务 ， 实现快速落地与高效运行。 在前期 ，将组织开展实地勘察 ， 综合评 估地形环境和航线可行性 ，

用落地，推动 构建 航空物流配送网络。 ◥ 无人机物流体系由干、支、末三类航线构成，无人机及基础设施的要求各有不同。 1 ）末端物流：城市 10km 以内短距物流服务，使用小 型多旋翼无人机执行快递投递等任务。 2 ）支线物流： 100~1000km 的中长距离服务，使用中大型固定翼或复合翼无人机，航线时长数十 小 时，可复用现有民航机场、空管等基础设施。 3 ）干线物流： 1000km 高效的物流模式转变。 资料来源： 《低空物流发展现状与相关建议》 涵乐宁， 陕西省物流协会， 国联民生证券研究 所 表：传统物流与低空物流信息对比 图：无人机物流体系的基本构成 公司 航天飞鹏 白鲸航线 壹通无人机 壹通无人机 京东物流 峰飞航空 中创航空 型号 FP-98 W5000 TP500 TP1000 JDY-800 V2000CG ZC500 类型 固定翼 固定翼 固定翼 固定翼 ） 4500 7620 3500 6000 - - - 动力形式 - 涡桨 活塞 活塞 / 涡桨 活塞 纯电 涡轮 ◥ 目 前国 内参与大型无人运输机研制的企业主要包括航天电子、白鲸航线和壹通无人机等。白鲸航线的 W5000 大型无人货运 飞机其适航申请已于 2024 年提交中国民航局，并计划于 2026 年完成适航认证，实现商业交付；壹通无人机的 TP500 无人 运输机于 2025 年 2

智的传型 市场潜力 管理创所 政策环境 投资力度 低空旅游市场潜力评估 定期评估 人 评估指标 02 统计低空旅游航线利用率 与游客承载量数据。 评估空域开放政策对低空 旅游市场发展的实际影响 基于评估数据优化资源配 置，提高运营效率。 评估指标 04 收集低空经济示范区政策 不同飞行器的活动范围，避免冲突。 部署雷达和 ADS-B 系统实时监控空域 流量，结合 AI 算法优化航线调度， 提 升空域资源利用率。 与军方及民航部门建立协同机制，确 保低空开放区域与禁飞区的无缝衔接 , 保障国家安全与旅游需求平衡。 空域动态监测 军民协调机制 自然景观航线 设计覆盖山脉、湖泊、海岸线的观光路线，如“峡谷穿越线 ” 或“海岛环飞线” , 突出地域自然特色。 根据植被变化、候鸟迁徙等自然规律推出“红叶航拍季”“ 湿 地观鸟线”等限时线路，保持产品新鲜度。 夜间灯光航线 利用城市灯光秀或自然荧光现象 ( 如蓝眼泪 ) 打造夜间低 空 游览项目，配套激光投影或 AR 导览技术。 定制化包机服务 提供婚礼飞行、商务考察等私人定制航线，满足高端客群需 求，配备专属客服与个性化航拍服务。 特色低空旅游线路设计 01 02 03 04 05

成渝地区积极探索低空旅游、低空通勤等载人应用场景，支持沃飞长空等企业开 拓示范航线。成都彭州国家级无人机测试基地以多元化"非城市"场景为特色，2023 年 累计完成 3 万余架次试飞。 西北地区在新疆乌鲁木齐、喀什等地开展低空医疗运输试点。2025 年，乌鲁木齐 完成低空医疗物资首航，无人机从自治区人民医院苏州路分院到总院的 8 公里航线， 仅用 10 分钟就将急救物品送达。 西南地区的昆明积极发展 "模式，吸引璞睿生命科技、江苏西励科技等企业入驻，形成产业集群。上海、杭州等 地开通低空载客常态化航线，同时发展低空物流配送。 珠三角地区的深圳实现无人机物流飞行量全国第一，粤港澳大湾区开通全球首条 跨海医疗无人机航线。顺丰"丰翼无人机"日均完成 5000 余单山区配送，成本降低 60%。天津宁河区已开通 9 条低空物流常态化配送航线，累计飞行 600 余次、配送快递 7000 余件，验证了基础设施的规模化应用潜力。 余件，验证了基础设施的规模化应用潜力。 京津冀地区的北京平谷、天津宁河等地积极发展低空物流网络，构建"干线+支线 +末端"的三级物流体系。 西部地区布局特点： 成渝地区的湖北十堰划设 50 处管制空域和 33 条低空航线，构建"1 主 4 辅"通航网 络，为物流配送提供骨架。十堰的无人机配送实践显示，单次物流成本较传统模式降 低 20%，效率提升 7 倍。 西北地区的新疆积极发展低空物流网络，喀什低空物流首航路线从顺丰喀什南疆