硬件端，汽车制造和人形机器人制造在零部件的供应链上存在大量的重叠，汽车制造商拥有成熟的零部 件供应商体系，这些供应商在机械结构、电子元件、传感器等方面的技术和生产能力，可以为人形机器 人的制造提供支持；软件端，智能汽车自动驾驶中的算法技术和人形机器人具有复用性，如自动驾驶中 常用的传统基础模型Dijkstra（单源最短路径）算法、A*算法等，底层逻辑与机器人相通。 随着人形机器人规模化产能渐次释放，汽车零部件企业迎来新机遇，有望开辟新的增长路径，在产业格 新机遇，有望开辟新的增长路径，在产业格 局中凸显重要价值，成为值得重点关注的潜力群体。 从技术转移角度来看： 新能源车企跨界玩家：技术链与产业链深度复用 人形机器人与汽车行业零部件供应体系类比 三级供应商 （金属原材料、塑料等） 面向二级供应商配套 二级供应商 （电池正极、电机转子、仪表指针等） 面向二级供应商配套 一级供应商 （电池、电机、仪表等） 整车企业 直接面向整车企业 将旋转运动转化为直线运动 减速器 传动部位 手、肘部等 通过机械传动实现转速降低与扭矩放大 电机 汽车电机系统 肩部、手臂等 驱动与精密控制 传感器 汽车状态监测 机器人状态检测 触觉传感等 汽车与机器人零部件复用 相通部件 汽车使用部位 机器人使用部位 技术共性 类别 - 15 - 幸福招商 人形机器人产业格局 资料来源：中国信通院，宇树科技官网 人形机器人构成 从技术角度来看，人形机器

，授权成本高；上下游企业协 同研发缺乏标准规范 ，部分零部件模型难以互通 主场景：液压系统研发设计 现状评级： ★★ 工具软件： CAD 软件、有限元分析软件等 知识模型：包括流体运动模型、压力分布模型、温度变化模型 ，液 压系统结构模型、动力学模型、流体力学模型 \ 工况数据库等 数据要素：包括流体动力学模拟数据、零部件的精确三维模型、材 ，行业依然存在初始投资成本 高 ，与传统液压系统的兼容性不佳 ，部分核心技术依赖于国外厂商 等痛点问题 主场景：产品多学科联合仿真 执行类零部件 数据要素：仿真算法包、参数库 知识模型：硬件在环仿真模型、在线测试仿真模型、 多学科联合仿真模型、设备数字化仿真模型 人才技能：多学科联合仿真、设备数字化仿真建模 痛点问题：联合仿真测试难度大、数据库模型数量 难以实现共享和整合；研发过程中的数据流动不畅 动力类零部件 JB01-B-1-4 现状评级： ★★ 现状评级： ★★★ 工具软件： CAD 软件等 知识模型：包括动力系统结构模型、工艺知识库、性能数据库、故 障预测与诊断模型等 数据要素：详细的性能模拟数据、热力学分析数据、零部件的精确 三维模型以及实际运行中的测试数据等

，线控制动 EMB 从研发走向 量产，线控转向 SBW 受益于 L3 及 Robotaxi 需求推动量产。 展望四：汽车与人形机器人产业链将加速融合 汽车产业链上下游企业从本体、零部件、数据采集、训练等多个环节赋能人形 机器人，助力人形机器人迎来量产落地。 展望五：看好华为在智能化+高端化时代的领导地位 华为凭借芯片、硬件、软件、云全栈智能构筑核心优势，将引领汽车产业变革， 年海外工厂投产年产能超 200 万辆，已规划产能达 300 万辆。零部 件企业进入“主动、协同出海时代”，智能化方案与车云一体服务独立出海，电池 海外产能集中投产。“出海不能仅聚焦于整车出口，关键在于做强零部件配套。若 能成功打造全球汽车供应链中心，让中国供应链体系深度嵌入全球更多整车企业 的生产环节，就能构建起具有核心竞争力的‘含中率’优势。”在中国车企出海的 新阶段，不仅仅是整车的产品出口，中国车企也将推动海外市场的产业合作，以 从 2021 年的不足 10%提升至 2024 年的 30%以上。 多家企业重点布局 EMB 研发。为实现真正意义上的全线控制动，多家企业开始 重点布局 EMB 研发。博世作为全球最大的汽车零部件供应商，已开发出用于电 动车和自动驾驶的 EMB 原型系统；采埃孚通过智能底盘技术进入 EMB 市场，已 于 2023 年年底发布四轮 EMB 方案和样车。国内企业也纷纷入局，以此作为实现 弯道超车

向 集 成 敏捷制造使企业“大而全”“小而全”的组 织模式走向分工协作突出核心竞争力的模式 零部件 2 厂 零部件 1 厂 设计 零部件厂 r 市场 集成 突出核心竞争力企业 零部件厂 “ 小而全”“大而全”企 业 零部件 2 车间 零部件 1 车间 零部件 车间 零部件 n 车间 企业组织 组装 设 计 核心零 件制造 企业核心技 术 外部企业协作

能制造市场之一。 根据最新统计数据，2024 年中国智能制造相关产业的产值突破万亿元人民币， 涵盖智能装备制造、工业机器人、智能工厂解决方案等多个细分领域。智能制 造产业链不断完善，上游关键零部件供应能力增强，中游智能装备制造水平提 升，下游应用市场广阔。行业规模的不断扩大反映了中国制造业数字化、智能 化转型的深入推进，也体现了政策支持和技术创新的双重驱动。 图表：中国智能制造行业市场规模（按产值） 潜力。智能装备广泛应用 于汽车制造、电子信息、机械加工、航空航天、医疗器械等多个行业，极大地 提升了生产效率和产品质量。例如，在汽车制造领域，智能机器人和自动化装 配线能够实现高速、高精度的零部件加工与组装，显著缩短生产周期；在电子 制造行业，智能检测设备和视觉识别系统确保了产品的一致性和良品率；在机 械制造领域，智能机床结合数字化控制技术，实现了复杂零件的高效加工和定 制化生产。 图表：中国智能装备制造市场规模 仓储管理，推动智慧物流 的发展。 此外，食品加工行业也逐渐引入机器人技术，用于包装、分拣和质检，提升了 食品安全和加工效率。近年来，国产工业机器人技术取得了显著进步。中国企 业在机器人核心零部件如伺服电机、减速器、控制系统等方面实现了自主研发 和突破，产品性能不断提升，智能化水平日益增强。 图表：中国工业机器人市场需求结构 资料来源：华泰研究 2.2.3 智能工厂解决方案市场 智

提升，设备停机故障率下降 • 智能识别感知订单任务并执行任务 • 控制单车制造成本在一个良好水平 质量卓越 • 实现从质量策划、执行到问题解决的闭环 • 实现产品质量 audit 综合评价持续向好 • 实现产品及关键零部件质量全程可追溯 • 提升生产质量一次通过率 柔性定制 • 多车型，混线生产 • 支持 C2M 客户化定制生产，自动可识别 定制项并按需适应安装工艺和安装零组 件 • 支持模块化组装 • 柔性化精益物流支持 总装生产 冲压生产 售后服务 客户抱怨 EBOM DFMEA PBOM PFMEA PFMEA 控制计划 技术标准库 缺陷目录 关键件清单 问题分类目录 检验作业指导书 零部件检查法 来料检验计划 过程检验计划 批量监控计划 终检检验计划 零件检查记录 零件检查缺陷记录 零件检查结果 零件抽检批 过程质量异常通知 过程抽检清单 批量监控抽检清单 过程检查记录 总装生产 冲压生产 售后服务 客户抱怨 EBOM DFMEA PBOM PFMEA PFMEA 控制计划 技术标准库 缺陷目录 关键件清单 问题分类目录 检验作业指导书 零部件检查法 来料检验计划 过程检验计划 批量监控计划 终检检验计划 零件检查记录 零件检查缺陷记录 零件检查结果 零件抽检批 过程质量异常通知 过程抽检清单 批量监控抽检清单 过程检查记录

程度的提升。 《 中 国 汽 车 可 持 续 发 展 蓝 皮 书 2025》就是此次调研的产物。这本蓝 皮书用详尽的数据描绘了中国汽车ESG 管理全景图，对汽车行业的关键ESG议 题，以及主机厂和零部件供应商分别 面临的ESG挑战进行了识别和分析，其 中不乏对一些广受关注的社会热点议 题——如价格战、60天账期、出海合 规——的回应和洞察。 此外，这本蓝皮书还高屋建瓴，对 汽车行业的可持续发展整体面临的主 当前，欧盟碳边境调节机制（CBAM）与美国通胀削减法案（IRA），是中国汽车企业 出海面临的两大核心政策约束。2023年进入试运行、2026年正式开征的CBAM，首次将碳排 放与国际贸易直接挂钩，出口欧盟的中国车企及零部件企业，必须精准核算电池、钢铁等 高碳物料的产品碳足迹，否则将承受高额成本压力。另一边，美国IRA以最高7,500美元的 清洁车税抵免作为激励，但将抵税资格与电池矿产、组件的来源和产地牢牢绑定，且本地 框架》的执行机制做出 重要补充，强调要加强《生物多样性公约》与《联合国气候变化框架公约》、《联合国防 治荒漠化公约》等相关公约的协同合作，还鼓励联合国重要国际机构一同助力框架落地。 汽车多种零部件如轮胎、油漆和内饰的生产依赖森林生态系统的支持，森林生态系统 的崩溃将直接导致企业难以获得相应的原材料供应，进而影响整体生产。 全球碳中和浪潮下的规则变革，本质上是汽车产业价值体系的重构。对中国车企而

工艺规范化 设计工艺一体化 结构化工艺设计 工艺流程 工艺知识管理 工艺文件管理 MBOM 管理 分析规范化 结构静力分析 结构模态分析 设计仿真模型迭代 设计参数优化 零部件刚度 分析 无参数设计更改 三维设计规范化 MBD 协同设计 模块化设计 产品设计模板 机电一体化 数字样机 仿真规范化 工厂布局产线规划 装配工艺仿真 生产线性能仿真 人机工程仿真 数字化设计 数字化分析 三维设计规范化 MBD 协同设计 模块化设计 产品设计模板 机电一体化 数字样机 分析规范化 结构静力分析 结构模态分析 设计仿真模型迭代 设计参数优化 零部件刚度 分析 无参数设计更改 结构化工艺设计 装配工艺仿真 维修 BOM 数字化工艺 数字化制造 数字化服务 工艺规范化 仿真规范化 服务规范化 设计工艺一体化 物流仿真 零部件刚度 分析 无参数设计更改 工艺文件管理 MBOM 管 理 机电一体化 数字样机 维修 BOM 维修工艺 数 字化 企 业 3.0 数 字化 企 业 4.0 数 字化 企 业 1.0 数 字化 企 业 2.0 可视化运营 巡检管理 一、汽车制造业（最为广泛） 研发中心 整车制造厂（国内主机厂已经广泛使用） 汽车零部件企业 汽车线体制造商（机器人、传输设备等供应商）

动我国制造业深度参与国际分工和提升全球产业地位的重要主体。 专栏 2 产业链控制力与生态主导力的龙头实践 1.比亚迪：垂直整合与全产业链自主掌控 比亚迪通过长期坚持垂直整合战略，构建起覆盖上游资源、核心零部件到整 车制造的全产业链体系，展现出突出的产业链控制力。公司在动力电池、电机、 电控及车规级芯片等关键环节实现自研自产，以刀片电池、IGBT 芯片等核心技 术为支撑，显著增强了供应链安全性、成本控制能力和技术协同效率。在此基础 海外并购，累 计并购海外企业 10 家且全部实现持续盈利。其全球化路径并非单纯追求规模扩 张，而是围绕核心技术短板和产业链关键环节展开，通过推动海外先进技术与自 身产业体系深度融合，提升关键零部件和系统层面的全球配置能力，增强产业链 整体韧性和可控性。 在此基础上，潍柴将产业链主导优势延伸至新能源领域，围绕商用车和装备 动力场景推进新能源技术布局，逐步形成以动力系统为核心的差异化技术路径。 力和产业生态构建方面的带动效应有限，尚未形成对上下游企业具有 显著牵引力和外溢效应的产业组织模式。从国际对比看，世界一流制 造业企业往往兼具规模优势与产业引领能力，能够通过技术标准、核 心零部件和平台化能力，带动上下游企业共同提升竞争力，形成“ 强 企业—强产业—强生态”的良性循环。相比之下，我国制造业仍存在 一定数量的“ 规模型强企业”尚未有效转化为“ 产业型强企业”的情 况，企业

反制措施的实施需要严格遵守相 关法律法规，确保其合法性和有 效性。 反制 低空经济的产业链条长，涉及航空器 制造、零部件与材料供应、运行管理、 运营服务等多个环节。 航空器制造环节包括无人 机、 eVTOL （电动垂直起降飞行 器）、直升机、固定翼飞机等飞行器 的研发与生产。 零部件与材料供应环节包括电池、电 机、飞控系统、碳纤维复合材料等关 键组件的供应。 产业链 赛迪 产业全景