工业无人机： 低空赋能实体，打造新引擎 国联民生证券国防军工研究团队 证券研究报告 报告评级：强于大市 丨维持 请务必阅读报告末页的重要声明 目 录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 工业无人机或为当前低空发展核心与载体，聚焦城市低空治理和物流两大领域加速推 广 工业无人机 第一个高速发展期 启动期 云平台 AI 图：工业无人机发展历程 资料来源：智研咨询， 国联民生证券研究所 ◥ 无人机是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，简称 UAV 。通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成， 最初为军事应用而开发，后来扩展到商业、物流、娱乐和农业等领域。 固定翼无人机、单旋翼无人机、单 旋翼直升机无人机。 图：无人机的分类 无人机：可按用途、尺寸和重量、构型进行多种分 类 资料来源： 大数跨境： 2024 全球无人机市场洞察报告， 国联民生证券研究 ◥ 固定翼无人机：拥有长航时、高速飞行的显著优势，能够胜任长距离、大范围的作业任务。在军事领域，可用于侦察、打击等任务；在民用领域， 用于测绘、巡检、物流等场景。 ◥ 多旋翼无人机：操作

EMB 从技术研发走向 量产，线控转向 SBW 受益于 L3 及 Robotaxi 需求推动量产。 图5：高阶智驾快速发展，国产替代降低搭载门槛，智能底盘市场空间广阔 数据来源：国泰海通证券研究 线控制动：EHB One-box 为目前主流方案；EMB 是真正意义上的全线控制动系 统，正从技术研发走向量产。线控制动有 EHB Two-box、One-box、EMB 三种技 术路径，当前 年智能底盘市场规模达 1078.6 亿元，2024-2030 年复合增速达 24.5% 数据来源：中汽协，高工智能汽车，竞泰研究，盖世汽车，汽车与配件 APP，《电动汽车智能底盘技术路线图》，国泰海通证券研究 线控制动竞争格局：国外厂商仍占主导，国产化率稳步提升，国产厂商重点布局 EMB 研发。2024 年 1-6 月中国乘用车线控制动市场中，博世、弗迪动力、伯特 利、万都、大陆的市场份额分别为 One-box iDBC1 2024 欧洲主流汽车集团 EHB Two-box iDBC2 EMB 已获得定点项目，预计 2026 年量产 数据来源：佐思汽研，亿欧智库，国泰海通证券研究 线控转向赛道竞争格局：EPS 合资企业占据主导，国产厂商布局 SBW 研发。根 据研观天下数据，2024 年 1-9 月中国乘用车前装 EPS 市场中，博世华域、耐世特、 采埃孚、JTEKT、NSK

优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训 特斯拉人形机器人在工厂上班的一天 幸福招商 - 14 - 人形机器人产业格局 数据来源：东方证券 硬件端，汽车制造和人形机器人制造在零部件的供应链上存在大量的重叠，汽车制造商拥有成熟的零部 件供应商体系，这些供应商在机械结构、电子元件、传感器等方面的技术和生产能力，可以为人形机器 人 钛镭智能 6个自由度，重量480g 幸福招商 - 22 - 人形机器人核心模组/零部件 资料来源：来福谐波官网、鑫松自动化官网、川铭精工官网、华安证券研究所 注：企业排名不分先后 各品牌人形机器人采用的减速器类型 精密减速器是机器人转动关节的核心零部件，具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，能够对 机械传动实现精准控制。 率大 机器人小臂、腕部或手部等轻负 载领域 1000-5000元/台 - 23 - 幸福招商 人形机器人核心模组/零部件 资料来源：GGII、QY Research、科峰智能招股说明书、国信证券经济研究所 精密减速器作为技术密集型行业，制造整体是一个“系统工程”，在研发设计、材料处理、设备采购、 工艺制造、装配成组、稳定批产等多环节均存在较高壁垒，因此先进入者具备先发优势。 目前

有数有据的商业分析智能体 全球智能驾驶辅助技术发展现状：技术 路线、商业化落地与政策框架分析 生成人先见者1006516 报告生成日期：2025-12-2513:50 本平台提供的内容仅供参考，不构成投资建议或证券买卖邀请， 先见AI 用户需自行判 答对先见AI 全球智能驾驶辅助技术发展现状:技术路线、商业化落地与政策框架分析 2 目录 1.全球智能驾驶辅助技术发展现状与趋势 ........... 低算力方案增速快 于高算力，反映L2功能规模化渗透与成本下探的双重驱动效应[1] 参考文献 [1]研报：《汽车智能化系列报告之智能驾驶域控制器篇：智驾功能高速渗透， 域控迎来增量空间》，中信证券研究部，参考页码0、25、42。 答对先见AI 全球智能驾驶辅助技术发展现状:技术路线、商业化落地与政策框架分析 11 2.智能驾驶产业链结构与竞争格局 2.1产业链上中下游价值分布 2 设指南（智能网联汽 车）（2023版）〉的通知》，工业和信息化部、国家标准化管理委员会，2023 年。 [2]研报：《汽车零部件：智能网联汽车建设正加速，特定场景商业模式已完成 闭环》，中信证券研究部，参考页码0。 [3]政策：《五部委关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通 知》，工业和信息化部、公安部等五部门，2023年。 [4]新闻：《清华大学李克强：应坚定不移推进“车路云一体化”技术路线》，

集团下设有内部量子实验室（Barclays Quantum Lab），2021年加 入IBM Quantum Network；2023年与Rigetti Computing合作测试低 温量子芯片在信用风险评估中的应用 量子计算优化证券交易结算等探索 英国巴克莱银行 与Accenture、QuSecure联合探索后量子加密技术在银行基础设施 中的应用 PQC迁移试点（2024年12月已完成PoC） 西班牙萨瓦德尔银行 与外部机 盟”）成立于 2016 年 5 月，由微众银行、腾讯、前海金控、深证通、顺丰控股等二十余家金融 机构和科技企业共同发起，2019 年 11 月正式注册为社会团体法人。至今， 金链盟成员已涵括银行、证券、基金、保险、地方股权交易所、科技公 司等六大类行业的 100 余家单位，已是国内最大的区块链组织和最具国 际影响力的金融科技联盟之一。 金链盟下设的金链盟开源工作组，工作组成员包括为微众银行、腾讯、

不同行业单位样本数据分布 本报告中的行业划分为：电力、石油石化化工、通信、交通运 输、银行、保险、证券、高等院校、医院、中小学及职业教育、建 筑工程、钢铁冶金、烟草、投资机构、党政机关、事业单位、其他 行业等，其中样本量超过 100 份的行业依次为党政机关、医院、建 筑工程、中小学及职业教育、投资机构、交通运输，除烟草、证券、 保险三个行业外，其余行业样本量处于 20 份至 100 份之间。 (二) 受调研单位基本情况 全国内部审计数智化转型发展研究报告（2025） 10 目前 2888 家被调研单位中共有 339 家单位已开展数智化建设， 比例为 11.7%。 图 4 不同行业单位中，开展审计数智化转型的单位占比 保险和证券行业由于在本次调研中，主要以总部机构为主，以 90.0%的高占比并列第一。通信、电力、石油石化化工及银行等资金 密集型与关键基础设施行业紧随其后，数值集中在 40%至 52%之间， 同样处于领 全国内部审计数智化转型发展研究报告（2025） 14 图 6 及图 7 数据显示我国不同行业间内部审计数智化转型呈现 显著的“引领”“追赶”“起步”三级梯队。通信、保险、银行、 石油石化化工、电力、证券等普遍具备资金密集与技术密集特征的 行业相对领先，已构建起系统化的运作体系，审计平台功能完备， 数据资源全面丰富，模型应用实现规模化成熟，AI 技术应用实现多 点突破，整体能力处于各行业前列，在被调研单位中占比为

中国上市公司投资者关系最佳新媒体运营奖 广东省最大市场煤 供应商之 一 业务范围扩展至 全国 21 个省市 华南地区油品仓储行业 标杆和典范 全资及控股子公司 133 家在职员工超 6300 人 广州发展集团股份有限公司（证券代码： 600098 ） 广东省主要能源企业之 一 ， 广州市最大的能源企业 ， 广州市国资委直管企 业电力 、 能源物流 、 天然气 、 新能源以及能源金融为核心的综合能源产业 体系 华南地区大型

VDL-4),存在信息公开易被 干扰和攻击等缺陷,不足以应对发展所需。 此外,现有 行业飞行和应用系统的功能同质化现象严重,仅能服 务需求的通用部分,差异化部分难以被完全满足。 下游环节,国投证券研究中心 2024 年 5 月数据显 示,2023 年低空经济应用与管理企业的营收同比增长 率远低于制造企业的营收同比增长率。 同时,国内提 供低空服务的企业主要集中在深圳、上海、北京、浙江、

在市场规模方面，高工机器人产业研究所(GGII)预计，2026 年全球人形机器人 在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超 20 亿美元，到 2030 年，全球市场规模有望突破 200 亿美元[19]。长城证券更是预测，在中性假设 下，2035 年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模将达 1103 亿美元， 2025-2035 年年复合增长率(CAGR)为 68.6%[11]。 特斯拉人形机器人的技术突破解读

多家三甲医院落地推广，覆盖院前急救、住院治疗、康复出院等 各个流程。全国中小学实现 100%互联网接入率9 ，在线教育平台提供从学 前教育到职业教育的多样化课程，采用直播授课、互动答疑等方式提升学 习效果。银行、证券、保险机构推出线上服务平台，支持转账汇款、理财 投资、保险购买等业务，并提供个性化金融产品推荐和风险评估服务。这 些垂直领域的数字服务供给，满足了用户在不同场景下的多元化消费需求。 生活服务领域供给加速覆盖“15 3 月 24 日。 47 来源：澎湃新闻，https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_30193482，2025 年 2 月 20 日。 48 来源：东北证券，https://www.163.com/dy/article/JVBUJO7605568V7Z.html，2025 年 5 月 12 日。 49 来源：未来智库，https://www.vzkoo